Prostowód — urządzenie mechaniczne służące do zamiany ruchu obrotowego na postępowy. Urządzenie to skonstruowane jest ze sztywnych prętów połączonych...

można zastąpić odpowiednim systemem drążków i przegubów (patrz także: prostowód), dzięki którym jego ruch ma tylko jeden stopień swobody. Tak skonstruowane...

wówczas jego pierwszy egzemplarz. Inny ważny wynalazek to udoskonalony prostowód Watta (ang. parallel motion). Był on istotnym elementem silników, w których...