機由於其低廉的成本以及優異的操作性能，受到美國軍隊的喜愛，並在2013年給予正式編號RQ-23A。 2014年初，納瓦瑪獲得海軍合同，以改進RQ-23A的電光感測器套件和機身。2021年，美國陸軍在亞利桑那州尤馬試驗場成功試飛新款的虎鯊無人機。 虎鯊-XP則是虎鯊的商用版本，該機...