自适应控制（Adaptive control）也稱為適應控制，是一种对系统参数的变化具有适应能力的控制方法。在一些系统中，系统的参数具有较大的不确定性，并可能在系统运行期间发生较大改变。比如说，客机在作越洋飞行时，随着时间的流逝，其重量和重心会由于燃油的消耗而发生改变。虽然传统控制方法（即基于时不变假设Non-Time-Variant...

自适应巡航控制（英語：Adaptive cruise control, ACC），又稱自适应巡航、主动巡航控制系统、主動巡航，是车辆上一种巡航定速高级辅助驾驶系统，它可以自动调整车速，並与前方车辆保持安全距离。自适应巡航控制并不能完全自動駕駛，该系统只是可以輔助驾驶员駕駛汽車。 A Safety Feature...

波特等人的早期控制方法已具有一定鲁棒性：早在1960年代和1970年代，状态空间方法刚被发明的时候，他们就发现有时候会缺少鲁棒性，并进行了进一步的研究和改进。这便是鲁棒控制的初始阶段，随后在80年代和90年代有具体的應用，并一直活跃至今。 与自适应控制的对比：鲁棒控制...

控制系統中的關鍵元件。 便宜：許多微控制器的價格在美金5元以下。 彈性：容易透過軟體進行規劃，也可以重新規劃。 擴充性：只要沒有超過記憶體或是儲存裝置的限制，程式可以在不用其他成本的情形下進行擴充。 適應性：程式參數可以隨時間而調整（自适应控制）。...

assignment）架構下，在故障後，會恢復主要控制迴路的特徵向量及特徵值（特徵架構）。 最佳化控制架構包括：線性平方控制器設計（LQR)、模型預測控制（MPC）以及特徵結構指定法等。 目前已有不少機率性的方法。 有許多這類應用的學習自動機、類神經網路等。 有許多種達到控制重構的方式。以下是一些常用的作法。 自适应控制（AC） 擾動解耦（DD）...

自學習，利用測試信號及演算法量測馬達參數，不一定包括內部運行參數的最佳化。 自整定系統一般會包括非線性自适应控制。數十年以來，自整定系統已經是航太產業中的標誌，這類的反饋在非線性過程的多目標最佳控制（英语：Multi-objective optimization）非常重要。在電信產業中，常使用自適應通信（英语：adaptive...

自适应化，也可促进车辆安全技术提升，提高驾驶体验。ADAS已经被证明可以有效减少驾驶中的人为失误。ADAS的安全功能旨在通过提供技术提醒驾驶员注意安全风险、实施安全措施以及在必要时控制车辆来避免事故和碰撞。ADAS的自适应功能则可以控制自动照明、提供自适应巡航控制...

程办公室主任）接任。2016年1月，任新组建的中央军委科学技术委员会副主任。 辛毅与控制理论专家高为炳联名发表过《加前馈补偿的工业机器人自适应控制》、《机器人及机械系统自适应控制的研究》、《最速下降模型参考自适应控制——LYAPUNOV方法》等论文。 2004年前后，晋升少将军衔。2016年7月，晋...

任访问学者。2003年入职北京交通大学电子信息工程学院自控系。2018年12月入职青岛大学自动化学院。2019年12月当选IEEE Fellow。 侯忠生著 非参数模型及其自适应控制理论，科学出版社，1999 侯忠生 金尚泰著，无模型自适应控制—理论与应用，科学出版社，2013 2020年IEEE...

Åström，1934年8月5日—），是瑞典控制理论家，在控制理论和控制工程、计算机控制和自适应控制等领域做出了贡献。1965年，他描述了具有不完全信息的马尔可夫决策过程的一般框架，最终导致了部分可观察马尔可夫决策过程的概念。 1995年，奥斯特伦被选为美国国家工程院院士，以表彰其对识别、随机和自适应控制的贡献，并将其纳入控制工程实践。...

Congress Subject Headings）所起到的作用和规范控制类似。随着时间的推移和信息的变化促使这些信息重组的要求会越来越明显。根据一个观点，规范控制的宗旨并不在于创建一个天衣无缝的系统，而在于在帮助用户寻找信息的前提下不断努力适应变化提供更为“结构和秩序化”的内容。...

2004法规，该中心于2005年5月投入运营。 中心任务开始后不久就证实了其使命的相关性，当时H5N1禽流感到达欧盟附近地区导致人们担心该疾病可能会适应或变异为人类流行性感冒的瘟疫毒株。 ECDC当前在基于五个单元部门的矩阵结构上运行： 首席科学家办公室 监视和响应支持 公共卫生能力与沟通 资源管理与协调...

世紀的自然神學中，適應被視為神存在的證據。 相反，查爾斯·達爾文則提出透過自然選擇來解釋適應。 適應與生物適應度有關，生物適應度控制著透過等位基因頻率的變化來衡量的演化速率。 通常，兩個或多個物種會共同適應和共同演化，因為它們發展出與其他物種（例如開花植物和授粉昆蟲）相互關聯的適應能力。 在擬態中，物種進化得與其他物種相似。...

及 z k = 0 {\displaystyle z_{k}=0} ）處穩定，是全域漸進穩定。 非線性控制 嚴格回授型式（英语：Strict-feedback form） 鲁棒控制 自适应控制 Kokotovic, P.V. The joy of feedback: nonlinear and adaptive...

年代最佳化控制的發展，隨後在 1970 年代和 1980 年代隨機、韌性、自適應、非線性控制方法取得了進展。控制方法的應用有助於太空旅行和通信衛星、更安全和更高效能的飛機、更清潔的汽車引擎以及更清潔和更高效的化學過程成為可能。 在它成為一門獨特的學科之前，控制工程曾是機械工程實作的一部分，控制...

控制系統有許多不同的控制規格，是否可以符合所有控制規格則和考慮的系統模型及選擇的控制策略有關。以下是一些主要控制策略的列表： 適應控制會在線識別程序中的參數，或修改控制器的增益，使系統有較佳的強性。適應控制最早在1950年代用在航天產業中，而且應用的非常成功。 分层控制系统是一種設備及控制...

1995年：三菱 Diamante推出激光 “預覽距離控制”。這個早期的系統透過油門控制和降檔來控制速度，而不是透過制動器來控制。 1997年：豐田在日本市場Celsior上推出了“激光自適應巡航控制”（激光雷達）系統。它透過油門控制和降檔來控制速度，而不是透過制動。 1999年：梅賽德斯在梅賽德斯...

污染物排放控制基本从三个方面开发： 直接处理排放的污染物； 改变生产工艺流程，以减少或消除污染物排放； 改变原料构成，以减少或消除污染物排放。 第一种方法是目前最常用的方法，但需要投入并没有经济效益，采取这种方法肯定会增加生产成本，降低产品竞争力，一般污染物排放单位不会自动处理，必须在控制...

刘晓平，加拿大湖首大学电子与电气工程系教授、1989-2000年在东北大学信息工程学院任教。主要从事主从对策、非线性自适应模糊控制研究。中华人民共和国教育部第二批“长江学者”特聘教授。主持多个重点学术科研课题，发表数百篇论文，获得多个奖项。先后在1984年、1987年和1989年在东北大学获学士、...

不须繁杂的电缆，转而以无线通信系统代替，减少电缆铺设及维护成本。 可以实现车辆与控制中心的双向通信，大幅度提高了列车区间通过能力。 信息传输流量大、效率高、速度快，容易实现移动自动闭塞系统。 容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵引方式的列车，兼容性强。 可以将信息分类传输，集中发送和集中处理，提高调度中心工作效率。...

自組裝（英語：Self-assembly，或譯自我組裝）是用來形容一無序系統在沒有外部的干預下，由個別部件間之互動（如吸引和排斥，或自發生成化學鍵），而組成一個有組織的結構之過程。近年自組裝特別吸引注意，因它提供自下而上（bottom-up）、可控制的方法組裝原子或分子成較大的結構（像奈米結構、微...

人來自生物害怕被傷害的恐懼而發動攻擊（行使負面行為），缺乏安全感。控制狂常希望改变周围的环境，因他们时常难以适应遇到的人事物，也难以调节自身的情绪波动。控制狂的主要特征以下几点特征： 1、花很多时间试图说服别人，让别人认同他们的看法，按他们的意思去做，要不就独...

rate）是优化算法中的一个可调参数，它决定了每次迭代的步长，使得优化向损失函数的最小值前进。它影响到新学习到的信息在多大程度上取代了旧信息，暗示了机器学习模型 "学习 "的速度。在自适应控制中，学习率通常被称为增益（Gain）。 设置学习率需要在收敛速度和过冲（Overshooting）之间进行权衡。学习时的前进方向通常由损失函数的...

控制效果具有自适应能力，鲁棒性好。 可以具有学习能力，控制能力可以不断增强。 专家系统是一种能在某个领域内，以人类专家的知识和经验来解决该领域中高水平的困难任务的计算机系统。其主题是一个基于知识的计算机程序系统。 专家控制的基本构成如下： 观察、监测系统中的有关变量和状态；...

主要的技术為： 自适应调制和编码。HSDPA中链路将根据无线链路质量的变化而自适应调整调制和编码方法。链路自适应调制将确保用户能获得最高可能的数据率，不论用户是在基站附近或是小区邊緣。 快速调度方法。HSDPA中包调度是直接由基站控制的，而不是像W-CDMA release99中是由RNC控制...

自走炮，延缓改造為黄鼠狼II驱逐战车的项目。 它们与野蜂式自走炮一起被分配到各装甲师中的装甲炮兵营。黃蜂式自走炮的最大成功之處在于它的速度与火力能适应德国的闪电战计划。 黃蜂式自走炮从1943年2月直到1944年中期持续生产。一共生产了682辆，另有158辆无武装的弹药运输车。 被摧毁的黃蜂式自走炮...

高阶谱分析可以提供信号的相位信息、非高斯类信息以及非线性信息；自适应滤波与均衡也是应用研究的一大领域。自适应滤波包括横向LMS自适应滤波、格型自适应滤波，自适应对消滤波，以及自适应均衡等。此外，对于阵列信号还有阵列信号处理等等。 信号处理是电信的基础理论与技术。它的数学...

国科学院系统科学研究所所长。中国自动化学会会士、中国工业与应用数学学会会士、国际自动控制联合会会士。主要从事系统建模与辨识、随机系统、适应控制、多个体系统、有限信息系统。 张纪峰1985年本科毕业于山东大学数学系控制论专业，1991年博士毕业于中国科学院系统科学研究所。1991年至1992年，他在加...

台由于衰落导致的信号变化。如果没有自动增益控制，AM接收机发出的声音会因信号强弱而出现明显波动；而AGC能有效地在信号强时降低音量，在信号弱时提高音量。在一般的接收机中，AGC的反馈控制信号通常取自检波器级，并用于控制中频或射频放大器级的增益。 待增益控制的信号（在接收机中是检波器的输出）通过一个...

通过操纵挡把（此时挡把成为换挡杆）手动选择挡位。 免去离合器操作和频繁的换挡，使得操作简便。特別在壅塞的市區路段與山路，可降低駕駛人的負擔。 能自动适应行驶阻力的变化，在一定范围内实现无级变速。 汽车在起步和加速时更加平稳。 可避免因外界负荷突然增加而造成发动机熄火的现象。...

高精確度，高品質。 資料易儲存修改。如果程式設計良好，可以通用於不同時間地點的工具機，生產相同的產品。不需重新設計。 可自動換刀、送料等，自動程度更高。 自适应控制，維持工具機於最佳生產條件。 較長的刀具壽命。 增加工作時間提高機器使用率（下班無人看管仍可工作）。 高效率、高品質、高良率。在成品外形複雜精細時尤其明顯。...