惯性导航系统（英語：Inertial navigation system，缩写INS，简称惯导）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用電腦来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机、潛艦、导弹和各种太空飛行器上。 惯...

按照应用领域分，导航技术可分为： 空间导航技术 航空导航技术 航海导航技术 陆地导航技术 按照是否依赖外部设备可分为： 自主导航：主要包括惯性导航、天文导航等 非自主导航：包括卫星导航、无线电导航等 组合导航:综合利用多种导航技术进行的导航、如对GPS系统与惯性导航系统（INS）进行组合称为组合导航系统。 Navigation:...

飞行管理系统（英語：Flight management system，缩写FMS）是一种计算机化的航空电子部件，主要用于商用或公务航空器上，用于辅助飞行员管理导航、飞行计划、飞行控制等方面的工作。 飞行管理系统主要由以下四方面的部件组成： 飞行管理计算机（FMC） 自动驾驶（AFS） 导航系统，包括惯性...

汪顺亭（1935年01月7日—），辽宁大连人，惯性技术与导航设备专家，中国工程院院士，中国船舶工业总公司第七研究院第七0七研究所研究员。 1962年，于原苏联莫斯科包曼国立技术大学毕业。其长期从事舰船惯性导航系统、原理方案和惯性平台研制工作。 1994年获国家级科技进步一等奖。其主持完成了多型惯性导航系统...

惯性导航系统（IRS）。 电子飞行仪表系统一般由两部分组成：姿态指示器（ADI）和水平状态指示器（HSI）。在有些飞机上，它们称为主显示器（PFD）和导航显示器（ND）。 姿态指示器或主显示器主要显示飞机的纵向飞行信息，如高度、速度、飞行指引、模式选择等。 水平状态显示器或导航...

惯性系来近似描述这个区域。广义相对论中，非惯性系中的系统由于测地线运动原理不会受到外界影响。 物理定律在所有惯性系中形式一致。经典物理学与狭义相对论中，在非惯性系里，系统的物理规律会受到参考系相对于惯性系的加速度影响而发生变化。此时物体的受力要考虑惯性...

惯性导航系统的规范和在设备层面进行的测试并未具体包括阿丽亚娜5型轨道数据。因此，没有在模拟阿丽亚娜5型飞行条件下对重新校准功能进行测试，也没有发现设计错误。 将惯性导航系纺全部纳入整个系统仿真在技术上是可行的，但出于多种原因，最终决定只使用惯导系统的模拟输出，而非真实系统...

惯性导航系统中数以万计的环式激光陀螺工作在高精度状态，漂移不确定性好于0.01°/小时，平均故障间隔超过60,000小时。 环式激光陀螺的优点是没有移动部件，因而没有摩擦，也就没有内在的漂移。相比于传统的机械陀螺，它更为紧凑、更轻。 环式激光陀螺现在广泛应用于军机、民航飞机、船只、空间飞行等惯性导航系统。...

儀一旦開始旋轉，即有抗拒方向改變的趨向。 陀螺儀多用於惯性導航系統，如哈勃空间望远镜、潜水艇。由于其精确性，陀螺经纬仪中也使用陀螺儀来保持隧道采矿的方向。在船舶、飞机和航天器、一般车辆中，陀螺仪可用于陀螺罗盘以辅助或取代磁罗盘，或作为惯性导航系统的一部分。 MEMS陀螺仪在一些消费电子产品（如智能手机）中很常见。...

航位推算法（英語：Dead reckoning，簡稱 DR）是利用已知位置，結合移動速度跟方位，來推算出現有位置的過程。傳統上的航海，現代則的惯性导航系统都應用航位推算法來找出位置。 航位推算法的缺點是，因為新的位置是用之前的位置推導出來，在過程中的誤差值會被累加，因此它的錯誤率會隨著時間而成長。...

“無畏”巡航導彈由先进系统实验室（ASL）开发的固体火箭助推器提供动力。在达到所需的速度和高度后，导弹的涡轮风扇发动机接替进行后续推进。该型导弹由Research Center Imarat（RCI）开发的惯性导航系统和一个无线电高度表引导。它配有基于环式激光陀螺仪（RLG）的制导、控制和导航系统，并还具有基于惯性导航...

他的主要从事航天器姿态控制磁悬浮惯性执行机构和惯性导航研究工作。提出了基于新型混合磁轴承的高精度、低功耗磁悬浮惯性动量轮和控制力矩陀螺的设计方法，主持研制成功中国首台五自由度主动控制磁悬浮惯性动量轮和磁悬浮控制力矩陀螺；提出了捷联惯性测量系统的快速精确对准新方法及其组合测量系统的滤波新方法，提高了机载捷联惯性位置姿态测量系统的精度。...

机上的数据注释及记录系统（DARMS）为每张照片注释上位置、高度、时间等信息。 OC-135B在整个任务飞行中都會沿着预定飞行路线而不依赖地面导航设备。 飞机由一种综合了惯性导航系统与全球卫星定位系统的商用导航系统提供位置信息。GPS每秒会多次更新惯导系统以纠正飞行路径。同时惯导系统...

惯性导航系统的V-1飛彈。V-1飛彈用一顆结构简单的脈衝噴射發動機推進的，因脉冲喷气式发动机无需压气机而降低成本，其脉动的声频噪音使V-1飛彈獲得了"doodle bug"的綽號。V-1飛彈和類似的早期武器通常被稱作飛彈Μ。 然而，V-1飛彈仅采用原始的惯性导航系统...

導航設備發生故障，導致其後機員一連串的判決失誤。 當飛機於35,000英尺巡航時，機員開始專注於處理機上的慣性導航系統故障。由於該儀器故障導致飛機偏離航道，機長更改了惯性导航系统模式，但更改模式卻導致飞机右侧（副驾驶侧）的姿态仪短暫停止運作。同时飞行员没有遵守飞机操作规定，在改变惯性导航...

轉動慣量是慣性的另外一種形式，指的是剛體在旋轉時維持其等速旋轉運動的傾向。除非有外力矩施加，剛體的角動量不會改變。這理論稱為角動量守恆定律。由於陀螺儀的轉動慣量，它可以抗拒任何對於旋轉軸方向的改變。 慣性導航系統 慣性測量單元 马赫原理 暗物质 英國政治哲學家托马斯·霍布斯在著作《利維坦》裏這樣陳述：...

公司，提升了天宝公司在激光产品和全站仪等光学产品方面的技术水平。2003年7月又收购了加拿大Applanix公司，成功进入惯性导航/GPS结合技术领域。 2012年4月，天宝导航有限公司向谷歌收购了谷歌旗下3D绘图软件Sketchup。 慧聪网：美国天宝公司 （页面存档备份，存于互联网档案馆）[來源可靠？]...

钻地炸弹(NEB) 机翼辅助制导包(KGK) 战斗机 GPS天线 卫星导航仪 MEMS EGI 紧凑型惯性导航系统 起飞导弹(SOM) 热电池 托罗斯230A/260A火箭炮系统 精确制导套件(HGK) ATLAS惯性测量单元 电路板 https://www.sage.tubitak.gov...

以下是对当时情景的重现： 事故的直接原因是在Fregat的第二次推进阶段，主发动机的推力定向控制发生了错误。 定向错误的原因是导航系统失去了惯性参考。 惯性参考的丢失是由于惯性导航系统当时不在设计的工作范围内。这是在轨道飞行阶段中由Fregat上面级的高度控制推力器导致的。 在当时，向推力器供应联氨燃料的管线中出现了扰动。...

在此之后，改良版的地面迫近警告系統——EGPWS（Enhanced GPWS，增强型GPWS）針對此盲點作出了改良。EGPWS內建了全球的數位地形資料庫，且搭配了長距離導航系統（例如全球定位系統）、慣性導航系統和無線電助航系統。EGPWS藉由比對內建的數位地形資料庫，可更早警告駕駛員，使其有充足的時間作出反應。...

王巍兼任中国惯性技术学会副理事长，中国计量测试学会副理事长，中国光学工程学会副理事长，《宇航学报》、《中国惯性技术学报》、《Science China Information Sciences》编委，《红外与激光工程》、《Aerospace China》副主编，《导航与控制》主编。 中国航天科技集团公司...

airspeed）。 在空中客车制造的飞机上，大气数据计算机与海拔、航向和导航源结合在一起，称为大气数据惯性基准单元（英语：Air Data Inertial Reference Unit）（ADIRU）。不过，它现在已被“全球导航大气数据惯性基准系统”（GNADIRS）取代。 Air Data Computer...

制导火箭弹和“BP-12A”战术地对地导弹，采用共架垂直发射方式，射程可达350公里-400公里。使用三江集团万山特车公司的WS-2400卡車作为機動底盘。制导体制采用惯性制导加卫星导航系统。可以配用燃料空气、子母弹、末敏弹等彈頭，殺傷半徑為100公尺方圓，火箭弹可对面目标形成密集的面杀伤，地对地战术导弹可对高价值远程点目标进...

使用先进的INS/GNSS组合导航技术，导航模块由惯性测量单元（IMU）、高精度GPS/差分GPS、磁罗盘、气压高度计等组成，数据通过一个全阶（>16阶）扩展卡尔曼滤波器，计算导航信息并对传感器误差进行补偿。 该系统具有二阶的解析精度，支持GPS/GLONASS/北斗等多种全球定位系统，可根据需要使用单一系统，或多种系统并行工作，以提高定位精度与可靠性。...

交通系统 安全要求相当高的飞机中采用了先进的航空电子设备，如惯性导航系统、全球卫星定位接收器； 各种电机——直流无刷电机、异步电机和直流电机中使用了电气/电子电机控制器； 汽车、电动车、混合动力汽车越来越多地采用嵌入式系统来节能减排； 其他汽车安全系统，包括防鎖死煞車系統、电子稳定控制系统、牵引力控制系统（英语：Traction...

0年代，美國的長尾鯊級核動力攻擊型潛艇失事沉沒後，為了補足其數量，並為當時的小鷹级航空母艦護航因而衍生。 通用动力公司的战斧巡航导弹，地形匹配加惯性导航系统，射程可达2500km，飞行速度可达0.7Ma，飞行高度为15-100m，核装药当量200ktTNT,圆概率误差为80m。...

KD-88 – 空射通用型，由“YJ-83K”派生的防区外打击武器。采用中段惯性导航系统搭配数据链引导，装备雷达、电视和红外成像末端导引头和高爆弹头，有些也外加卫星导航系统导引。 射程150~180公里，2006年定型，装备中国人民解放军空军。 C802 – 出口艦射型 C802A...

1957年获工程物理硕士学位，1960年获自动控制与数学博士学位。此外，从1955年至1960年奥斯特伦还任教于该校，并同时为瑞典国防研究所研究惯性导航系统。 奥斯特伦于1961年加入IBM北欧实验室并开始研究电子控制。1965年，他加入隆德大学并成为全新设立的自动控制系主任，直至1999年退休。自...

当飞机迫降成功后，机长金昌基曾向几名乘客解释，导致这次事故的原因是因为他的导航系統失效，并称他们可能在错误的航线上飞行了4个小时。 大韩航空在事件之后宣布改用麦道DC-10型客机飞巴黎至漢城的航线，该型号飞机配备惯性导航系统。 在事故發生的五年後，几乎完全相同的事件發生在大韓航空007號班機身上，然而後者造成機上所有人遇難。...

sight）角度（有时还用距离）与事先存储的反光片地图比较，按照三角测量学来定位。 惯性导航与嵌在地板上的应答机配合以修正惯导的精度漂移。误差不超过±1 inch. 惯性技术可用于任何环境，如极端温度。也可用磁标记来矫正惯导漂移。 自然寻的导航（Natural Features or Natural Targeting...

。然後在大氣層出口和再入期間通過重返載具彈翼控制系統控制中途姿態，在大氣層飛行期間通過反應控制系統控制中途姿態。 在目標上方的預定高度處，終止階段將開始。在慣性導航控制下執行速度控制操作（上拉，下拉），以減慢重返載具並達到適當的撞擊速度。雷達相關器系統已啟動，雷達尋標器掃描目標區域。將雷達尋標器返回...