Manipulator robotyczny Manipulator alarmowy Manipulator punktowy (TrackPoint) Manipulator kulkowy (Manipulator dotykowy, Trackball) Manipulator drążkowy...

Manipulator robotyczny – w robotyce, urządzenie służące do manipulowania elementami bez bezpośredniego kontaktu fizycznego operatora, zwane też „mechanicznym...

Model manipulatora robotycznego uzyskuje się na bazie jego kinematyki oraz przy użyciu kilku dodatkowych wzorów. Wymagany on jest, aby zastosować algorytmy...

Manipulator elastyczny to taki manipulator robotyczny, w którym duże znaczenie odgrywa elastyczność. Elastyczność dzieli się na dwa rodzaje: elastyczność...

polecenie systemu operacyjnego CP/M ERA (ang. European Robotic Arm) – robotyczny manipulator, który w przyszłości zostanie przymocowany do rosyjskiego modułu...

itp. (gdy ELMy są przyłączone do ISS). JEMRMS (Remote Manipulator System) – robotyczny manipulator z osprzętem, który przymocowany jest do portu na module...

na sposób mocowania chwytaka: ręczny automatyczny (z adapterem) manipulator robotyczny robot GabrielG. Kost GabrielG., Podstawy budowy robotów, Wydaw....

najdokładniejszego sterowania położeniem i orientacją efektora w manipulatorze robotycznym. Mogą one być używane także w przypadku robotów mobilnych. Początkowo...

Urządzenie łączy w sobie kompaktowy akcelerator liniowy zamontowany na manipulatorze robotycznym oraz zintegrowany system naprowadzania obrazu. System naprowadzania...

wej-wyj – algorytm, którego zadaniem jest poprowadzenie efektora manipulatora robotycznego tak, aby poruszał się on po linii prostej. Przedstawiany on jest...

zaproponowany jako sposób na przeprowadzenie z zadaną dokładnością manipulatora robotycznego z położenia początkowego do położenia końcowego wzdłuż zadanej...

Parametryzacja stosowana jest w robotyce przy ustalaniu orientacji manipulatora robotycznego, którego kinematyka została wyznaczona z Notacji Denavita-Hartenberga...

współrzędnych i opisuje najczęściej zależność pomiędzy strukturą manipulatora robotycznego, nastawami poszczególnych ramion (współrzędne wewnętrzne zapisywane...

System zdalnie sterowanego manipulatora promu kosmicznego (ang. Shuttle Remote Manipulator System, SRMS) lub Canadarm – robotyczne ramię stosowane na pokładzie...

części: Canadarm2, SSRMS (Space Station Remote Manipulator System – system zdalnie sterowanego manipulatora stacji kosmicznej) jest nową wersją ramion montowanych...

European Robotic Arm (ERA) – robotyczny manipulator, który został przymocowany do rosyjskiego modułu Nauka Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Dźwig ERA...

Synchronizacja – operacja polegająca na ustawieniu poszczególnych ramion manipulatora robotycznego w pozycjach startowych. Operacja ta wykonywana jest automatycznie...

Robotyka, także technika robotyczna – badania nad tworzeniem robotów, w tym sterowanie ich ruchem. Jest ona interdyscyplinarna – łączy zagadnienia inżynierii...

sprawdzania czy robot mobilny jest układem sterowalnym. W modelu manipulatora robotycznego używana jest też macierz pseudoinercji, macierz bezwładności,...

zespołu naukowo-badawczego misji InSight. Twórca penetratorów, manipulatorów robotycznych i innych urządzeń eksplorujących podpowierzchniowo ciała niebieskie...

narzędziami chirurgicznymi. Robot da Vinci składa się z czterech ramion robotycznych, mających bezpośredni kontakt z pacjentem. Trzy ramiona wyposażone są...

(trzecią po Tierieszkowej i Sawickiej). Odpowiedzialna była za ramię robotyczne Canadarm wahadłowca i jako pierwsza za jego pomocą pochwyciła satelitę...

niektóre mają cechy robota. Najczęściej jest to sterowany zewnętrznie manipulator, w którym działanie lekarza po jednej stronie przekłada się na czynności...

modułu będzie 13 zewnętrznych uniwersalnych stanowisk pracy (URM-N) oraz manipulator ERA w celu zautomatyzowanej obsługi bądź konserwacji. W przedziale hermetycznym...

odległości kilku metrów od węzła cumowniczego, został przechwycony za pomocą robotycznego ramienia Canadarm2, a następnie zacumowany do stacji. Następnego dnia...

in. po raz pierwszy przetestowano zbudowane przez Kanadę robotyczne ramię RMS. Manipulator służy do umieszczania przewożonych ładunków poza promem lub...

należą do Rover Challenge Series – ligi najbardziej prestiżowych zawodów robotycznych na świecie. Głównym trzonem ERC jest międzynarodowy konkurs robotów marsjańskich...

po 6h i 34 min. Na stacji kosmicznej Pesquet kierował też ramieniem robotycznym Canadarm2 przechwytującym kapsułę transportową Cygnus CRS OA-7 22 kwietnia...

Gregory Chamitoff Dostarczenie laboratorium Kibō Dostarczenie robotycznego manipulatora 3 spacery kosmiczne Chamitoff za Reismana 43. 17S Sojuz TMA-13...

na Nauce oraz na module Priczał. Podłączyli sterowanie Europejskiego robotycznego ramienia. Zainstalowali poręcze zewnętrzne oraz adapter, który umożliwi...

11:45 22 kwietnia 2001 18:55 7 h 10 min Zamontowanie anteny UHF oraz manipulatora Canadarm2 20. STS-100 EVA 2 Chris Hadfield Scott Parazynski 24 kwietnia...