杆件的兩端，此機構稱為四杆机构，二個有樞紐，接到固定點的桿件稱為曲柄，連接二曲柄的為結合桿（coupler）。 连杆是机器及工具中重要的零件，四連杆的例子有可以將力放大的斷線鉗、車輛中的懸吊系統、機器手臂以及行走機器人裡面的複雜連桿機構。内燃机使用滑塊—曲柄的四連杆，由活塞、連桿...

連桿機構。例如長度為80、40、20、15cm 的四連桿，無法組成四連桿機構。 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的连架杆...

连杆，也称活塞杆，连接活塞和曲轴，是发动机的重要部件。 连杆小头与活塞销相连，大头与曲轴的曲柄销相连，将活塞承受的力传给曲轴，并使活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。 连杆受到压缩、拉伸、弯曲和冲击交变载荷。连杆一般用中碳钢（45#）、合金钢（40Cr）或调质钢（40MnB、40MnVB）经模锻或辊...

切比雪夫連桿機構（Chebyshev linkage）是一種可將旋轉運動轉換為近似直線運動的连杆机构，屬於平面四杆机构，且其構形中有出現交叉四邊形。 切比雪夫連桿機構是由十九世紀的數學家巴夫努提·列沃維奇·切比雪夫所發明，他研究的主題是運動學的理論問題。其中一個問題是建構可以將旋轉運動轉換為近似直...

四平面倒置器（英语：Quadruplanar inversor）（Quadruplanar Inversor）（1875年） 薩鲁斯連桿機構 1 （1853年） 薩鲁斯連桿機構 2 （1853年） 波塞利耶-利普金倒置器 （1864年） 哈特倒置器 1 （1784年） 哈特倒置器 2 （1785年） 佩羅拉茲倒置器...

機構學形成於18世紀的第一次工業革命時期，從機械力學中獨立出來。1960年代以後，機構學使用計算機進行研究，研究方法從圖解法轉變為解析法和數值分析法，並大量採用建模技術，並應用到產品概念設計中。 機構學主要研究平面與空間连杆机构的運動和受力分析，機構精度分析，機構...

M活动的一种。不同于绳索，金属束缚通常需要精心准备，因为各式装备需要自己制作或者购买。装备型式各有不同，从简单的手铐或锁链到专门设计的椅子或复杂的连杆机构。锁链通常很重，装备者要将其挂起，而接触锁链会感觉寒冷以及锁链的响声会刺激听觉和触觉的感官，也可以增强地牢的氛围。 Mass Sadist. B....

波塞利耶-利普金机械，发明于1864年，屬於平面连杆机构，是第一個真正可以將轉動運動轉換為直線運動的平面直線運動機構，它以法国陆军军官Charles-Nicolas Peaucellier（1832-1913）和立陶宛犹太人Yom Tov Lipman Lipkin（1846-1876，著名拉比Israel...

桿上，讓另一桿在圓弧上運動。 哈特第二倒置器，也稱為哈特 A-frame，在尺寸上的限制比較多，不過其運動會沿著過二個固定點之間連線的中垂線。其外部類似大寫的A，是用梯形以及亖角形疊合而成。哈特第二倒置器也是六桿連桿。 以下是動畫中連桿的各桿尺寸。 Hart's first...

连杆、两根主槓桿、销轴支座、齿轮罩等部分组成，连杆的一端安装在动轮的两个销轴上，另一端则通过叉形接头固定于主槓桿的球形端部，主槓桿通过中间销轴支座与大齿轮相连，而两根主槓桿的另一端还有扇形齿轮以相互联接，从而保证两根连杆永远保持平行。连杆...

查看维基词典中的词条「联动」。 联动可能指： 机械装置结构的联动，如连杆机构 聯名款，多個品牌合作的营销戰略 跨界作品，不同故事共用角色或架空世界的設定 合作，兩人以上為了共同的目標而一起工作 首都中学红卫兵联合行动委员会，中国大陆文革时期组织...

连杆的连接方式。大齿轮压装在空心轴的其中一端，空心轴两端法兰盘上各有两个主动销，主动销穿过车轮心并通过四连杆浮动盘机构连接车轮；连杆及浮动盘机构设置在车轮的外侧，每对连杆机构由两根互相垂直的连杆组成，两对连杆机构以彼此相隔180°的方式对角设置，浮动盘与连杆的连接点位于两根对置连杆...

杆吊挂在转向架构架端梁上，即形成半体悬驱动方式。驱动制动单元可以作为一个整体实现与车体及转向架构架的联接，驱动制动单元的质量中心靠近转向架中间的悬挂点，使其约三分之二的质量由车体承担，约三分之一的质量由转向架构架承担。动力传递机构采用双侧六连杆...

悬架“摇杆”部分为漫游车两侧车身上更大铰链机构的摇杆部分，这些摇杆通过差速器相互连接并与车辆底盘相连。相对于底盘，摇臂将以相反方向上下摇摆，以保持所有车轮同时触地。底盘保持在两具摇杆的平均俯仰角水平上。摇杆一端装有驱动轮，另一端则与转向架枢轴连接。 悬架的转向架部分是指较小的铰链机构，该连杆机构...

机和轻型货车等。分为化油器式和汽油喷射式；至1980年代，汽油喷射式的应用增多。 汽油机一般采用往复活塞式结构，由本体（缸盖、缸体、曲轴箱）、曲柄连杆机构、配气系统、供油系统、润滑系统和点火系统等组成。 使用时，空气流过化油器，携带汽油进入进气管。在流经进气管、气缸和压缩过程中，汽油迅速蒸发，到压缩...

布赫利驱动方式是铁路机车上最早应用的弹性传动方式之一，由瑞士勃朗-包维利股份公司发明。牵引电动机固定地安装在车架上，通过具有连杆机构的齿轮向轮对传递扭矩，传动齿轮由两对连杆机构和特殊形状的齿轮所组成，能够吸收机车行驶时轮对各个方向的跳动。因此，该种传动方式使较重的电动机重量与轮对的簧下重量相互分离，...

悬挂为轴箱两侧的螺旋弹簧配橡胶减震垫，轴箱和构架之间装有一系垂向油压减震器，二系悬挂为转向架构架上的四点支承式橡胶堆旁承。牵引力和制动力通过低位四连杆机构牵引装置传递。基础制动装置采用单侧踏面制动。牵引电动机采用轴悬式驱动方式。 越南主题 铁路主题 越南铁路运输 越南铁路D19E型柴油机车 越南铁路D19Er型柴油机车...

输出功率为50马力，额定转速为每分钟1000转。机车采用机械式变速装置，机车设有一台具有四个排挡的变速箱，以将柴油机输出的扭矩传递给主动轴，并通过连杆机构将扭矩传递到第二对动轮。制动装置采用鼓式制动器。 1931年至1932年间，共生产了8台DB10型柴油机车，分别配属到东京、大阪、名古屋和门司铁道...

电。后一种供电方式也常用于调整椭圆机的运动强度。 椭圆机本质上是一种四连杆机构。机身底部的踏板连接到被称为连杆的连接器上。1988年，普渡大学的研究人员发表了有关椭圆形路径生成方式的第一篇著作，研究显示这种机构一次运动周期内的机构结点的运动路径近似呈椭圆形。 1995年，Precor公司推出了椭圆健身运动训练器（EFX）...

通过两个中间齿轮分别传动两个轮对的大齿轮。驱动装置采用轮对空心轴传动，大齿轮由滚动轴承安装在空心轴套上，转矩由大齿轮通过橡胶连杆机构传给空心轴，空心轴的另一端亦使用橡胶连杆机构与车轮相连。 轴箱采用无磨耗的拉板式定位结构，两片金属拉板的其中一端与轴箱连接，另一端与构架侧梁相连。转向架采用全旁承支重结...

转子发动机是一种特殊的活塞式发动机，与往复式发动机的最大区别在于，使用转子活塞驱动的偏心机构代替了曲柄连杆机构。从侧面看，转子是一个具有凸出弧边的三角形，气缸的内壁是余摆线（Trochoid），当转子旋转时，转子的三个顶点沿汽缸壁形成了三个相互分隔的燃烧室，偏心机构使得每个燃烧室的容积不断改变，与往复活塞式内燃机中活塞上下运...

鱼类的颌骨（特别是硬骨鱼）演化出了类似连杆机构的复杂结构，来适应水域生态系统中的各种竞争需求。比较明显的是能够迅速协调的将颌骨向前突出张开的平面四杆机构，使得鱼嘴可以迅速扩大口腔体积并产生负压将猎物吸入口中。鱼类的前上颌骨也配有这种结构，使得整个鱼嘴拥有三套四杆机构可以前后、上下、左右的口腔直径都产生扩大。...

瞬间机车的轮周牵引力会下降至零，而啮合另一档的齿轮时亦需要特别小心，以免导致啮齿损坏。机车的走行部仍然保持了与蒸汽机车相似的形式，主动轴的扭矩通过连杆机构传递到三对动轮，而机车两端并各设有一对导轮，机车轴式为1-C-1。 日本鐵路主题 DC11型柴油机车 DD10型柴油机车 日本柴油机车列表 花井 嘉夫...

轴箱和构架之间装有一系垂向油压减震器；二系悬挂为转向架构架上的四点支承式橡胶堆旁承，车体和构架之间装有二系垂向油压减震器；牵引力和制动力通过低位四连杆机构牵引装置传递。基础制动装置采用单侧踏面制动，每个转向架均装有六个独立的单元制动器。牵引电动机采用轴悬式驱动方式，输出的扭矩通过一级减速齿轮传递给轮对。...

机车走行部为两台二轴转向架。液力传动装置输出的扭矩首先驱动两台转向架当中靠近司机室的两个轮对，然后通过转向架构架外侧的连杆机构驱动其余两个轮对。 日本铁路主题 《交通年鑑　1957》. 交通協力會. 1958: 320 （日语）.  ショック！“鹿島のカバさん”死す！. 編集長敬白...

紀下半葉的小亞細亞希拉波利斯。該希拉波利斯鋸木廠（英语：Hierapolis sawmill）亦是最早（可考）使用以活塞連桿（英语：Connecting rod）及曲柄組成連桿機構的人造機械的设施。考古學家也在傑拉什及以弗所找到以水力推動，沒有齒輪列（英语：Gear Train）的石建鋸木廠。...

技术文件种类较多，主要包括设计说明书、使用说明书、标准件明细表等。 銷（英语：Shear pin） 鍵 軸 柱 連杆機構 凸輪 齒輪 軸承 皮帶 帶輪 鍊條 鏈輪 鉚釘 螺栓 螺紋 螺杆 彈簧 密封圈 Hamrock, Schmid and Jacobson,Fundamentals of Machine...

任何发动机控制系统的目标都是使发动机在给定条件下最高效的运转。在最初，发动机控制系统由与发动机物理连接的简单机械连杆机构组成。飞行员或飞行工程师可以通过移动这些杠杆控制燃料流量、功率输出等许多发动机参数。 发动机控制的机械手段——第二次世界大战中德国的BMW...

機器中控制運動的零件組立稱為機構。機構一般可以分為齒輪及齒輪組、凸輪及凸轮随动件（英语：cam follower）機構、連桿機構、皮帶傳動機構或鏈條傳動機構，也有些特殊的機構，像是索引機構，或是剎車及離合器等用到摩擦力的機構。 控制器利用感測器、控制邏輯和致動器來控制機器中特定零件的性能，像蒸氣機的離心式調速器就是一...

、横向油压减振器以及抗蛇行减振器；牵引力和制动力通过低位四连杆机构牵引装置传递。牵引电动机采用双侧六连杆轮对空心轴全悬挂驱动装置。 拖车采用带有倾摆机构的TW-160B（唐山厂）或PW-160B（浦镇厂）型径向转向架，两者结构相同。径向机构采用强迫导向，轮对位置可以随曲线半径和转向架构架转角而变化...

稜柱接點（prismatic joint）提供是二物體之間的線性滑動運動，在滑塊曲柄連桿機構中會稱為滑塊。稜柱接點可以用多面體截面的柱來製作，以避免其旋轉。可以參考燕尾接頭（英语：dovetail joint）及滑動軸承的例子。 稜柱接點中二物體的相對運動可由一個物體相對另一物體的線性滑動來定義。稜...