シャトル・リモート・マニピュレータ・システム（英: Shuttle Remote Manipulator System、SRMS）とは、スペースシャトルに搭載されているロボットアームである。カナダの企業が開発・製造を担当した事からカナダアーム（英: Canadarm 1）とも呼ばれる。シャトル...

トを用いて史上初めて命綱なしの宇宙遊泳を行った。初めて人間人工衛星となったマッカンドレスは、軌道から92m離れた。一方、ステュアートはシャトル・リモート・マニピュレータ・システムの端で足を固定する"work station"の試験を行った。7日目には、両飛行士は再び宇宙遊泳を行い、ソーラーマックス...

1-Dは2日間延長された。グリッグスとホフマンは計画にない船外活動を行い、シャトル・リモート・マニピュレータ・システムに手製の「ハエ叩き」を取り付けた。その後セッドンは、シャトル・リモート・マニピュレータ・システムを用いて衛星の開始レバーを引いたが、展開後シーケンスは作動しなかった。...

打上げの段階で、ミッションコントロールセンターのメインコンピュータが故障し、バックアップのコンピュータを用いた。約1時間の間、コントロールセンターにはスペースシャトルからのデータが届かなかった。 飛行2日目、シャトル・リモート・マニピュレータ・システムを用いて長期曝露実験施設の軌道への投入に成功した。57の実験は、8つの...

アム・ソーントンは、この飛行当時最高齢の宇宙飛行士記録となった。 この飛行では、インドのINSAT-1B衛星の放出が行われた他、シャトル・リモート・マニピュレータ・システム(RMS)を使って重量物を把持する試験のためにPayload Flight Test Article...

Monitorを設置したシャトル・リモート・マニピュレータ・システムを用いて飛行中にオービタが放出するガスや粒子についての情報を収集した。 予定された7日間のミッションを終え、1982年7月4日9時10分PDTにエドワーズ空軍基地の第22滑走路に着陸した。スペースシャトルがコンクリート...

で軌道上の寿命が有限のターゲット物体6つを軌道に放出し、地上レーダーで追跡することでレーダーの正確な校正が行われ、低軌道の小さなスペースデブリを正確に追跡することが可能となった。 また同じ日には、シャトル・リモート・マニピュレータ・システムでスパルタン204をペイロードベイから持ち上げた。SPART...

回収は1996年1月13日にスペースシャトル・エンデバーによるミッションSTS-72で行われた。フレキシブル太陽電池パドルの折り畳みが不完全であるという不具合が衛星側に発生したため、太陽電池パドルはコマンドで分離して軌道上に投棄された。衛星本体は若田光一の操縦するシャトル・リモート・マニピュレータ・システム...

CanadarmやSRMSとしても知られるスペースシャトル・リモート・マニピュレータ・システムとその後継であるカナダアーム2が複数の自由度を持つロボットアームの宇宙での例である。カメラやセンサー付きの特別に取り付けられたブームを使用したスペースシャトルの検査、また人工衛星の配備やスペースシャトル...

の機器は全て、STS-45のATLAS-1でも使われ、また1994年のSTS-66で3度目の飛行を行った。 4月11日、乗組員はシャトル・リモート・マニピュレータ・システムを用いて、太陽風の速度や加速度を測定し、太陽コロナを観測するための自由浮遊型科学機器プラットフォームShuttle Point Autonomous...

システムを操作してこれらの作業を行う。 MSSは、腕にあたる宇宙ステーションリモートマニピュレーターシステム（英: Space Station Remote Manipulator System, SSRMS）と呼ばれる部分と、モービルベースシステム（英: Mobile Remote...

F-3衛星は、乗組員の船外活動によって回収され、新しいキックモーターを取り付けられた。その後衛星は軌道に放たれ、新しいモーターが点火して、運用可能な対地同期軌道に衛星を運んだ。 衛星の捕獲には、3人の船外活動が必要であった。元々船外活動が計画されていたツートとヒーブは、シャトル・リモート・マニピュレータ・システム...

3機とも計画通りの対地同期軌道に入り、運用された。 ミッション5日目、フィッシャーとファン・ホフテンはシンコムIV-3の故障の修理を開始した。シャトル・リモート・マニピュレータ・システムの関節部の不調で修理は遅れ、フィッシャーとファン・ホフテンの2度目の船外活動で、衛星のコントロールレバーが修理され...

Facility (LDEF)の回収であった。Syncom IV-F5は、飛行2日目に展開され、3段目のキックモーターが対地同期軌道まで運んだ。飛行4日目にダンバーはシャトル・リモート・マニピュレータ・システムを用いてLDEFを回収した。太陽からの放射の影響や衛星の周りの環境のため軌道減衰が加速しており、回収...

Sounder (MAS)は、コンピュータが故障し、運用が止まるまでの9時間の観測で、高度20-100kmの水蒸気、一酸化塩素、オゾンの分布を測定した。 CRISTA-SPASは、ミッション2日目にシャトル・リモート・マニピュレータ・システムから放出された。シャトル...

マニピュレーターを備え、要救助者を回収する救出ロボットが、東京消防庁に配備されている。これらはリモートコントロール式の装置であるが、危険個所の消防と被災者の救出に威力を発揮することが期待される。また、2019年には総務省消防庁が市原市消防局に消防ロボットシステム「スクラムフォース」を無償貸与した。...

WSFの展開は、2月6日12:25、軌道53周目にも試みられたが、姿勢制御システムの回転センサの問題により再度延期された。 宇宙飛行士のジャン・デーヴィスは、シャトル・リモート・マニピュレータ・システム(RMS)を動かし、センサの電子回路を温めるために、Horizon Sensorを太陽の方向に向けようとした。この日の最後の展開...

シャトル・リモート・マニピュレータ・システム（カナダアーム）の操作も初めて全ての運用モードで成功した。 ミッションの間、ロナルド・レーガン大統領がミッション管理センターを訪れた。彼はSTS-1の間に訪れることを予定していたが、2週間前にレーガン大統領暗殺未遂事件が起こったため、中止になっていた。...

シャトル固体燃料補助ロケットの尖端から脱離した物体が、オービタに衝突したことが判明した。STS-27の乗組員も、上昇中に何度か、フロントガラスから白い物体が見えたと証言している。乗組員は、シャトル・リモート・マニピュレータ・システム...

汎用オプション火器を装備することで集団戦に対応した満遍ない火力を獲得している。更に、背中の装備類も含めた全火器はリモートで使用可能となっており、 インテンション・オートマチック・システムと連動することで、パイロットによる目標の探知と呼応し、ある程度は自動で照準を行ってくれる上、複数の対象に対して複...

遊泳を行い、宇宙遊泳を行った初めてのアメリカ人女性となった。 打上げから9時間後、2,307kgの大気放射収支衛星（ERBS）がシャトル・リモート・マニピュレータ・システムによってペイロードベイから展開され、スラスターを噴射して560㎞の軌道に放出された。この衛星は、地球が太陽から受け取るエネルギー...

(RME-III)が収められた。 Shuttle Pallet Satellite-II (SPAS-II)の放出には、ペイロードベイのシャトル・リモート・マニピュレータ・システムが用いられ、IBSSが搭載された。その他の観測において、SPAS-II/IBSSは、"Malarkey...

定した作業のために履帯ユニットに換装され、両前腕にブレードを装着し、大規模整地作業などで活躍する。ジャブローの建設工事で、一時的に軍を除籍となったシャア・アズナブルが搭乗する。ほかに、漫画版では左腕は原型機と同じマニピュレーターのまま、右腕をクレーンに換装したタイプの設定画も描かれているが、作中には登場しない。...

シャトルの打上げで、2011年2月14日に打ち上げられた。PMMは、シャトル・リモート・マニピュレータ・システムとカナダアーム2を使ってユニティの地球側の結合場所へ設置された。 STS-131のミッションを終え、2010年4月20日に地球に帰還すると、レオナルドはケネディ宇宙センターの宇宙ステ...

を前提に設計され、1993年12月のSTS-61ではその第一回が行われた。STS-31で望遠鏡の展開にも携わったスティーヴン・ホーリーは、STS-82でリモート・マニピュレーター・システムを操作して、2月13日3:34(EST)にHSTを回収し、30分後にはディスカバリーのペイロードベイ上空に位置させた。...

シャリストのジェリー・ロスとジェローム・アプトによって行われた。ペイロードオペレーションコントロールセンター及びゴダード宇宙飛行センターからの繰り返しのコマンド送信、アトランティスの自体やそのシャトル・リモート・マニピュレータ・システム...

カナダアーム2として知られる宇宙ステーションリモートマニピュレーターシステム（SSRMS）。 モバイルリモートサービサーベースシステム（MBS）。 特別な目的の器用なマニピュレーター（SPDM、「デクスター」または「カナダの手」としても知られている）。 システムは、MRSベースシステムをホストする米国提供のモバイルトランスポータ...

ステーションに退避することができず、スペースシャトル間を直接乗り換えなければならなかった。 オービタ同士はドッキングすることができないので、両機はシャトル・リモート・マニピュレータ・システム(RMS)でお互いを保持し、乗組員はシャトル...

駆動部・動力系のテストのために試作された機体。両腕がザクIIと同型のマニピュレーターになっており、独自形状のマシンガンと、ヒート・ホークを収納したシールドを装備する。ダーク・コロニーでの試験後、重力下での最終試験のために地球に降ろされた。 カラーリングはMSV版と同様のカーキ系のサンドカラータ...

Special(GAS)を起動した。この飛行中、サガードは様々な医学試験を行い、宇宙飛行士が宇宙に適応する際の生理学的変化のデータを集めた。彼はまた回転するSPAS-01をシャトル・リモート・マニピュレータ・システムを用いて回収した。ミッションは147時間に及び、1983年6月24日にカリフォルニア州のエドワーズ空軍基地に着陸した。...

Investigation:GEDI、アメリカの地球観測用レーザー。以前は沿岸海域用ハイパースペクトル画像装置および大気圏／電離圏リモート探知システム実験装置（HREP）が設置されていたが、2018年7月に撤去されている。） EFU#7に衛星間通信システム曝露系サブシステム（ICS-EF）（EFU#7の不具合時はEFU#5を優先使用）...