卡尔曼滤波（英語：Kalman filter）是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含雜訊的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波會根據各測量量在不同時間下的值，考慮各時間下的联合分布，再產生對未知變數的估計，因此會比只以單一測量量為基礎的估計方式要準。卡尔曼濾波得名自主要貢獻者之一的鲁道夫·卡尔曼。...

施密特-卡尔曼滤波器（Schmidt–Kalman Filter），是修改版的卡尔曼滤波，減少狀態估測的維度，不過仍有額外的狀態可以計算协方差矩阵及卡尔曼增益。常見的應用是考量像是傳感器誤差等擾嚷參數（英语：nuisance parameter）的影響，但又不增加狀態估測的維度，因此可以確保协方差矩阵可以準確的呈現誤差的分析情形。...

匈牙利语人名顺序为先姓后名。本条目中的译名遵从此顺序。 鲁道夫·埃米尔·卡尔曼（匈牙利語：Rudolf Emil Kálmán，1930年5月19日—2016年7月2日）是一名匈牙利裔美國電機工程師、數學家和發明家。他最著名的是共同發明和開發卡爾曼濾波，這是一種數學算法，被廣泛用於信號處理、控制系統和製導、導航和控制（英语：Guidance...

機變數的假設下，最佳解是線性濾波器，也稱為维纳滤波及卡尔曼滤波。更一般的情形下，其解為無限維度，為了在有限記憶體的電腦中計算，需要進行有限維度的近似，有限維的近似型非線性濾波器（英语：nonlinear filter）比較會以启发為基礎，例如擴展型卡爾曼濾波器（英语：Extended Kalman...

无迹变换最常見的用途是在卡尔曼滤波（Kalman filter）的非線性版本下，估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值。其創建者Jeffrey Uhlmann（英语：Jeffrey Uhlmann）解釋其名稱中的「无迹」（unscented）是隨便取的，目的是不要讓此方法稱為「Uhlmann濾波器」。 卡尔曼滤波 協方差交叉...

t {\displaystyle t} 的结果，但递归状态空间要求当前的观测仅基于当前和过去的状态。要解决这个问题，可以使用单侧HP滤波。 带通滤波器 卡尔曼滤波 Hodrick, Robert; Prescott, Edward C. Postwar U.S. Business Cycles:...

滤波，而相应的装置称为滤波器。 根据滤波器的输出是否为输入的线性函数，可将它分为线性滤波器和非线性滤波器两种。 滤波器研究的一个基本课题就是：如何设计和制造最佳的或最优的滤波器。 所谓最佳滤波器是指能够根据某一最佳准则进行滤波的滤波器。 20世纪40年代，维纳奠定了关于最佳滤波...

性的作法不同，滾動時域估計需要遞迴式的求解法，利用线性规划或非线性规划來找到對應的解。 若在一些可以簡化的條件下，滾動時域估計可以簡化成卡尔曼滤波。在針對擴展卡爾曼濾波器（英语：Extended Kalman filter）及滾動時域估計的評估中，發現滾動時域估計的性能有所提昇，唯一需要付出的代價是...

m3系列的晶片中（例如MAX17050，已用在Nexus 6及Nexus 9安卓設備中）。 電壓法及電流法各有其弱點，可以用卡尔曼滤波來改善。可以針對電池來建模，用卡尔曼滤波來量測因為電流造成的過電壓。再配合庫侖計數，可以準確的估計電量狀態。卡尔曼滤波器的強項是可以實時調整對應電池電壓以及庫侖計數資訊的信賴程度。...

以及動態的量測資料。軟感測器可以用在故障診斷以及控制應用中。 有許多著名的軟體演算法（例如卡尔曼滤波）可以視為是軟感測器。更近期軟感測器的實現會使用類神經網路以及模糊逻辑。 以下是軟感測器的例子： 用卡尔曼滤波估計地理位置 电动机的速度估測器 用自我組織神經網路估計過程資料 过程控制的模糊計算 食品品質的估測...

贝叶斯估计量（英语：Bayesian estimator） 均方误差 最小二乘法 最小方差無偏估計 正交性原理（英语：Orthogonality principle） 维纳滤波 卡尔曼滤波 线性预测 零抑制等化器（英语：Zero-forcing equalizer） Johnson, D. (2004, November 22)...

滤波器更灵活强大的特性；相对于IIR滤波器，FIR滤波器有着易于实现和系统绝对稳定的优势，因此得到广泛的应用；对于时变系统滤波器的研究则诞生了以卡尔曼滤波为代表的自适应滤波理论。 数字滤波器具有比模拟滤波器更高的精度，甚至能够实现后者在理论上也无法达到的性能。例如，对于数字滤波...

式的參數符合真實系統的參數。系統識別和估计理论都是估測未知參數數值的方法。 若利用卡尔曼滤波或是移動水平估測器等技術，也可以進行狀態觀測，更新系統狀態，使得模型的輸出以及實際系統的輸出儘量的接近。若使用加強卡尔曼滤波，也可以同時進行狀態觀測及參數觀測。 數學程序的模型可以在建立真實系統之前，在設計...

以下是一個將4個輸入平均的移動平均濾波器 y[n] = 0.25x[n] + 0.25x[n − 1] + 0.25x[n − 2] +0.25x[n − 3]. 以下也是同一個移動平均濾波器，但用递归滤波器實現。 y[n] = y[n-1] + 0.25x[n] - 0.25x[n − 4]. 卡尔曼滤波...

協方差交叉（Covariance intersection）是在卡尔曼滤波中，二個狀態變數之間不確定其協方差時，合併其估測值的算法。 資訊項a及b已知，要融合成資訊項c。已知a和b的平均数/協方差 a ^ {\displaystyle {\hat {a}}} , A {\displaystyle A}...

Processor）或计算机对其进行数字信号处理。 信号处理最基本的内容有变换、滤波、调制、解调、检测以及谱分析和估计等。 变换诸如类型的傅里叶变换、正弦变换、余弦变换、沃尔什变换等；滤波包括髙通滤波、低通滤波、带通滤波、维纳滤波、卡尔曼滤波、线性滤波、非线性滤波以及自适应滤波等；谱分析方面包括确知信号的分析和随机信号的分析，...

identification） 最佳线性非偏估计（BLUE） 非偏估计，见偏差 (统计学)。 粒子滤波器（Particle filter） 马尔可夫链蒙特卡洛（Markov chain Monte Carlo，简称MCMC） 卡尔曼滤波 维纳滤波 考虑由 N {\displaystyle N} 个独立采样点构成的离散信号...

Processing and Modeling, Wiley, 1996, ISBN 0-471-59431-8 Simon Haykin Adaptive Filter Theory, Prentice Hall, 2002, ISBN 0-13-048434-2 卡尔曼滤波器 维纳滤波 线性预测 电子滤波器...

巴特沃斯滤波器 数位滤波器 卡尔曼滤波 Kernel smoother（英语：Kernel smoother） Laplacian smoothing（英语：Laplacian smoothing） Stretched grid method（英语：Stretched grid method） 低通滤波器...

在「使用線性控制律」的最佳控制假設下，可以用completion-of-squares論述進行推導。此控制律即為LQG控制器，就是卡尔曼滤波（線性二次狀態估測器，LQE）和LQR控制器的結合。分離原理指出狀態估測器和狀態回授可以獨立設計。LQG控制可以應用在线性时不变系统及线性時變系...

distribution)，如B函數或Almon Lag。 這個迴歸模型應用在混合頻率數據上有時可以代替卡爾曼濾波。Bai, Ghysels and Wright（2010）探討MIDAS迴歸與卡爾曼濾波狀態空間模型應用於混合頻率數據的關係。一般來說，後者是方程組，而MIDAS迴歸只有一條方程式。因此，...

数据和模型两者包含的不确定度性信息，平衡二者得到关于未来系统状态的预报值（具体时间点由下一批观测值给出）。这就完成了一个分析-预报循环。 可以用卡尔曼滤波器来比喻数据同化过程。其中“分析”步骤类似于观测值与它的预估值的作差；预报步骤则相当于系统状态的最优估计。数据同化通常与最优控制过程之不同在于其...

5就是这个抛硬币事件中任何一面出现概率的一致估计量，或者说一致估计值。 點估計 估計量的偏誤 最大似然估计 動差法、廣義動差法 最小均方誤差法（MMSE） 最小方差无偏估計式（MVUE） 最佳線性无偏估計（BLUE） 卡尔曼滤波 维纳滤波 关于统计函数的课程 Jaynes (2007), p.172....

或者对现有的地图进行处理——以融合该特征在不同时间的不同值。此外还有一些用于SLAM统计学的技术可起到作用，包括卡尔曼滤波、粒子滤波 （页面存档备份，存于互联网档案馆）（实际上是一种蒙特卡罗方法）以及扫描匹配的数据范围。 在机器人技术社区中，SLAM的地图构建通常指的是建立与环境几何一致的地图。而一...

滑動模式控制屬於非線性控制，滑動模式觀測器會有非線性高增益觀測器的特性，可以在有限時間內將觀測器的誤差收斂到零。此外，切換模式的觀測器類似卡尔曼滤波，可以允許一些程度的量測雜訊。 以下將线性时不变系统的龍貝格觀測器（ Luenberger observer），修改為滑動模式觀測器。在滑動模式...

氟化鉀（化學式：KF） 凝固點下降常數（英语：Cryoscopic constant）（Cryoscopic constant，Kf） 卡爾曼濾波（Kalman filter） 卡爾費雪滴定（英语：Karl Fischer titration）（Karl Fischer titration） Kettle食品（英语：Kettle...

2007年：蒂姆·伯纳斯-李（Tim Berners-Lee） 获奖理由：发展万维网。 2008年：鲁道夫·卡尔曼（Rudolf E. Kalman） 获奖理由：发展卡尔曼滤波。 2009年: 罗伯特·H·德纳德（Robert H. Dennard） 获奖理由：发明和发展动态随机存取存储器，通用于计算机、数据处理系统和通信系统。...

有些過程控制會用前一代的硬體及軟體，有些則會用技術發展現狀的先進產品。 本條目中有Performance-seeking演算法的控制流程圖。控制律包括估測、建模以及最佳化的過程。在卡尔曼滤波估測器中，會記錄輸入、輸出及殘留值。在推進系統建模的階段，會記錄所有的估測輸入值以及引擎參數 。 記錄資料除了溫度、壓力及控制位置外，也會記錄失速裕度（stall...

卡尔曼滤波器，计算导航信息并对传感器误差进行补偿。 该系统具有二阶的解析精度，支持GPS/GLONASS/北斗等多种全球定位系统，可根据需要使用单一系统，或多种系统并行工作，以提高定位精度与可靠性。 与简易的层阶式滤波器相比，采用全阶卡尔曼滤波...

X=\int \limits _{0}^{\infty }e^{A\tau }Qe^{A^{H}\tau }d\tau } . 西爾維斯特方程 代數Riccati方程 卡尔曼滤波 Kitagawa, G. An Algorithm for Solving the Matrix Equation X = F...

已有一些進階控制系統中用的演算法有用到贝叶斯概率，用在状态空间中一些變數的估測器，而控制器也會使用這些變數的估測值。 卡尔曼滤波及粒子濾波器是二種常用的贝叶斯控制元素。若用贝叶斯概率來設計控制器，常需要在推導系統模型及量測模型上花許多的心力，這些是狀態變數和控制系統中可用...