• 電腦數值控制(英語:numerical control, computer numerical control (CNC),简称数控)是指通过计算机自动控制机械加工工具和3D打印机的行为。一台使用CNC的机器会根据写好的程序,将一块原材料(金属、木头、塑料、陶瓷、复合材料均可),在无需人类干预的情况...
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  • 数值分析(英語:Numerical analysis),是指在数学分析问题中,对使用数值近似算法的研究。 巴比伦泥板YBC 7289是关于数值分析的最早数学作品之一,它给出了 2 {\displaystyle {\sqrt {2}}} 在六十进制下的一个数值逼近, 2 {\displaystyle...
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  • 数值分析中,數值積分(英語:Numerical integration)是计算定積分数值的方法和理论。在数学分析中,给定函数的定積分的计算不总是可行的。许多定积分不能用已知的積分公式得到精确值。数值积分是利用黎曼积分等数学定义,用数值逼近的方法近似计算给定的定积分值。借助于电子计算设备,数值积分可以快速而有效地计算复杂的积分。...
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  • 数值线性代数(英語:numerical linear algebra),又稱應用線性代數(英語:applied linear algebra)是一门研究在计算机上进行线性代数计算,特别是矩阵运算算法的学科,是數值分析的一個分支。计算机用浮点数运算,无法精确表示无理数数据,因此计算机算法应用于数据矩阵...
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  • 其他「經典」的控制系統規格有些和閉迴路系統的時域響應有關:包括上昇時間(控制系統在擾動後,輸出第一次到達理想數值的時間)、峰值過衝(控制系統在擾動後,穩定之前,輸出的最大值)、安定時間(控制系統輸出維持在理想數值範圍的時間)在擾動後,穩定之前,輸出的最大值)、四...
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  • 數值天氣預報,或稱數值天氣預測、天气数值预测、數值預報,是一种根据大气的数学模型,包含一連串的偏微分、物理及化學公式,利用当前的氣壓、溫度、風速、濕度作为输入数据而作出天气预报的方式,為現代天气预报之主流。尽管早在1920年代时已有人作出过尝试并取得一定成果,但直到计算机模拟出现之后,数值...
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  • 常微分方程数值方法是用以寻找常微分方程(ODE)解的数值近似值的方法。其使用也称作“数值积分”,不過「数值积分」主要是指积分的计算。 很多微分方程无法精确求解。但在工程学等领域的实际应用中,通常只需得到数值近似解。本文介绍的算法可用于计算这种近似值,另一种方法是用微积分技术得到解的级数展开表达。...
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  • 控制流程,但多半不會有明顯的流程控制指令。 在机器语言或汇编语言中,流程控制是藉由修改程式計數器數值來達到。一些中央處理器只支援條件分支(branch)或是無條件分支(有時會稱為jump)。 標記是一個標示在源代码固定位置中的名稱或數字,其他位置的流程控制...
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  • 控制目標的量測,或是一些製程限制條件的量測。 模型預測控制會用目前受控體的量測數值、目前製程的動態狀態、模型預測控制的模型,以及製程變數目標以及限制來計算因变量未來的變化。計算變化的目的是讓因变量儘量接近目標,並且讓因变量及自變量都在限制條件範圍內。模型預測控制一般會針對自變量先送出一個控制...
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  • 回授增益。LQ(LQR)問題後來是由鲁道夫·卡尔曼所解。 最优控制問題多半是非線性的,一般而言沒有解析解(例如LQ最佳控制問題)。因此,需要用數值方法來求解最佳控制問題。在最佳控制的初期(約1950年代到1980年代),常用來求解最佳控制問題的方式是「間接法」(indirect...
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  • 機床 (category 自動控制)
    式、多機頭式等四种。按自動化程度可分為傳統金屬切削機,数值控制與電腦數值控制(Computer Numerical Control, CNC)工具機。 数值控制工具機及電腦數值控制工具機已成為零件加工工業的重要設備。與傳統工具機相比,電腦數值控制工具機較適合精密零件生產。 高精確度,高品質。...
    9 KB (1,071 words) - 08:03, 7 August 2024
  • 滑動模式控制(sliding mode)簡稱SMC,是一種非線性控制的技術,利用不連續的控制信號來調整非線性系統的特性,強迫系統在二個系統的正常狀態之間滑動,最後進入穩態。其狀態-反饋控制律不是時間的連續函數。相反的,控制律會依目前在狀態空間中的位置不同,可能從一個連續的控制系統切換到另一個連續的控制...
    29 KB (4,940 words) - 12:01, 27 October 2024
  • 通常,模糊控制的輸入變數可以是擷取自受控系統的觀測量。也可以是推導出來的資料;而模糊控制的輸出變數則為操控受控系統的操作量。設計模糊控制時,要利用一些方法去選擇適當的輸出入變數,並加以定義。 2.決定模糊化(fuzzification)的策略。 輸入到模糊控制的資料可能是代表觀測量的確定數值(crisp...
    3 KB (524 words) - 02:23, 21 April 2021
  • 數值組成的集合,可以完全描述系統在任一時間以下的狀態。特別是不需要有關系統以往的資訊,只要知道目前的狀態,以後所有的狀態都是已知的。 完全狀態可控制性(有時也稱為狀態可控制性)是指外在輸入(由控制變數組成的向量)可以在有限時間內將系統由任意狀態改變為另一個狀態。 可控制...
    19 KB (3,923 words) - 13:58, 8 October 2024
  • 控制表是一個決定控制流程或是主要影響控制流程的表。關於控制表的結構或內容沒有硬性的規定,其特點是其可以影響控制流程的能力。這類表格的設計有時稱為「表格驅動設計」(不過後者多半是指由外部的表格自動生成程式碼,而不是在程式中的表格)。以有限狀態機為基礎的自动机编程有時會用控制表為其實現方式。若控制...
    27 KB (3,537 words) - 16:12, 29 March 2023
  • 反推控制(backstepping)也稱為反演控制或反步法,是一種控制理论的技術,在約1990年時由Petar V. Kokotovic(英语:Petar V. Kokotovic)等人提出,針對特殊形式的非線性动力系统設計可以稳定系統的控制器。此一系統是由許多子系統一層一層組成,最內層的子系統不...
    8 KB (1,722 words) - 03:19, 19 April 2021
  • 數值方法來分析,例如用仿真語言(英语:simulation language)來仿真其行為。有時雖然受控體是線性的,但使用非線性控制會讓實現更簡單、速度更快、更準確、或是控制需要的能量更少,不過在設計上可能也會比較困難。 非線性控制系統的例子是自動調溫器控制...
    11 KB (1,349 words) - 16:30, 8 December 2022
  • LQG控制(linear–quadratic–Gaussian control)的全名是線性二次高斯控制,是控制理论中的基礎最优控制問題之一。此問題和存在加性高斯白噪声的線性系統有關。此問題是要找到最佳的輸出回授律,可以讓二次費用函數的期望值最小化。其輸出量測假設受到高斯噪声的影響,其初值也是高斯隨機向量。...
    13 KB (2,555 words) - 21:35, 15 September 2023
  • 不同時間輸入及輸出的數據來達成。輸出可以表示成上述數值加權相加後的和。 程式有許多不同的形式,也可以表示許多的函數。 低通滤波用的数字滤波器。 系統的状态空间模型,可以做為狀態觀測器使用 遠測系統 數位控制器的穩定性和類比控制器不同,可能同一種控制用類比控制器實現時是穩定的,但是用數位控制器實現時...
    4 KB (589 words) - 05:33, 21 May 2021
  • 電子數值積分計算機(英語:Electronic Numerical Integrator And Computer),由其縮寫,簡稱為伊尼亞克(英語:ENIAC,發音: /ˈɛni.æk/,也可称埃尼阿克)是世界上第一台通用计算机。它是图灵完全的电子计算机,能够重新编程,解决各种计算问题。...
    39 KB (5,004 words) - 07:38, 16 September 2023
  • 以黑色代替其他颜色的量不尽相同,主要考量包括印刷技术形式、纸张和黑色油墨的质量,而採用不同的色彩轉換設定檔進行轉換。 一个颜色表示的描述是由四个数值控制的,分别为C,M,Y,K。 数值表示可以使用以下几种不同的方式: 从0到1之间可用的数来表示----浮点 从0%到100%----百分比 使用0到100之间的整数,通常表示为十进制...
    6 KB (851 words) - 03:23, 12 January 2024
  • PID控制器 (redirect from PID控制)
    {\displaystyle \tau } :積分變數,數值從0到目前時間 t {\displaystyle t} 用更专业的话来讲,PID控制器可以視為是频域系统的滤波器。在计算控制器最终是否会达到稳定结果时,此性質很有用。如果数值挑选不当,控制系统的输入值会反复振盪,这导致系统可能永远无法达到预设值。...
    45 KB (7,020 words) - 16:35, 6 November 2024
  • 擬譜最佳控制(Pseudospectral optimal control)是一種求解最优控制問題的方式,結合了擬譜法的數值方法以及最优控制的理論。擬譜最佳控制已用在軍事及工業應用的飛行系統中,此技術也廣泛的用在飛彈導引、機械手臂控制、振動阻尼等問題中。 最佳控制的求解法中,有許多的方法都屬於擬譜最佳控制...
    10 KB (1,243 words) - 13:44, 13 September 2023
  • h是C标准函数库的一個头文件,声明了数值与字符串转换函数、伪随机数生成函数、动态内存分配函数、进程控制函数等公共函数。 C++程序应调用等价的cstdlib头文件. stdlib.h中定义的常量: stdlib.h中定义的数据类型: stdlib.h中声明的库函数可分为六类:类型转换、伪随机数、动态内存分配与回收管理、进程控制、搜索及排序、简单数学。...
    7 KB (86 words) - 05:54, 7 June 2024
  • Fellow。2010年入选千人计划。2011年当选IFAC Fellow。 79届校友——美国弗吉尼亚大学教授林宗利. 福建省福清第一中学. 2020-05-13.  林宗利:“德”是正负号“才”是数值. 上海交大报. 2011-11-21, (1367): 2. ...
    2 KB (135 words) - 03:24, 26 July 2023
  • *x(t)+\beta *x(t)^{3}=\delta *cos(\omega *t)} 其中 γ控制阻尼度 α控制韧度 β控制动力的非线性度 δ驱动力的振幅 ω驱动力的圆频率 杜芬方程没有解析解,但可用龙格-库塔法求得数值解。 当γ>0,杜芬振子呈现极限环振动; 当γ<0,系统进入混沌态,相图呈吸引子形态。...
    2 KB (183 words) - 04:22, 29 December 2021
  • 计算机数值编码是指电子计算机内部表示数字的方式。通常數值會儲存為位元組序列,而以組成它們的位元數給以名稱,例如32位整数、64位浮点数。对于計算機處理器指令集所使用的位元編碼,通常需要將其格式再轉換以供外界的使用者來判讀,例如打印和顯示。對於紙筆書寫看似相同的文字符號或數值,在不同類型的電子計算機...
    25 KB (4,432 words) - 10:58, 23 May 2024
  • 控制与安全国家重点实验室主任、国家自然科学基金委员会管理学部副主任。 2003年,当选俄罗斯自然科学院外籍院士。2011年,他主持完成的“基于行为的城市交通流时空分布规律与数值计算”项目获得国家自然科学奖二等奖。 高自友教授被聘任为北交大轨道交通控制与安全国家重点实验室(新建)主任...
    3 KB (217 words) - 11:22, 23 November 2023
  • 建立火箭运动方程并加以求解。火箭运动方程包括质心运动方程和绕质心运动方程。有控制的火箭绕质心运动方程中含有给定的控制力矩。求解这组方程的主要方法是数值计算方法。 火箭轨道优化:能够达到目标的火箭轨道有许多条,需要从中选出一条最佳轨道。在满足地面跟踪测量和航区安全...
    11 KB (1,930 words) - 11:48, 17 July 2023
  • 迭代学习控制(Iterative Learning Control、ILC)是一种对做重复动作的轨迹跟踪系统的控制方法。例如机器手臂控制、化工反应过程控制、试验钻探等。这些系统都具备多次準確重复同一动作的特性。其動作的目標是在有限的時間區間內,準確的追蹤給定的參考訊號 r ( t ) {\displaystyle...
    4 KB (634 words) - 17:10, 9 March 2021
  • 自动化 (redirect from 自動化控制)
    1840年代,詹姆斯·内史密斯开发了能实现手部灵活性的自动机床,这样原先需要熟练工人的工作可由男孩和非熟练工人操作。1950年代,机床通过打孔纸带实现了数值控制(NC),很快演变为计算机化数值控制(CNC)。 今天,几乎所有类型的制造和装配过程都实行了广泛的自动化。较大多过程包括发电、炼油、化工、钢厂、塑料、水泥厂、化肥厂...
    45 KB (6,251 words) - 01:29, 21 September 2024