French
DeutschКанадарм2 – Уикипедия
Мобилната обслужваща система (на английски: Mobile Servicing System) или по-популярна с името на основния си компонент Канадарм2 (на английски: Canadarm2) е компонент на Международната космическа станция.
Изпълнява ключова роля в монтажа и поддръжката на станцията: премества оборудване и материали в рамките на станцията, помага на космонавтите в работата им в открития космос и обслужва инструментите и други товари, свързани с космическата станция. Космонавтите преминават специално обучение за работа с Канадарм2.
Описание
[редактиране | редактиране на кода]Мобилната обслужваща система се състои от три основни компонента:
- Канадарм2 – ръка, наричана Space Station Remote Manipulator (SSRMS), в превод на български „дистанционен манипулатор на космическата станция“.
- Декстър - многофункционален накрайник, наричан Special Purpose Dexterous Manipulator (Ловък манипулатор за специални цели), известен също като Декстър.
- Базова мобилна система (Mobile Base System) – система от релси и мобилна платформа, която се движи по тях. Системата е разположена върху фермовата конструкция.
Любопитно
[редактиране | редактиране на кода]Софтуерът на системата за контрол е написана на програмния език Ада[1].
Вижте също
[редактиране | редактиране на кода]- Система за дистанционно манипулиране на Кибо
- Манипулатор за специални цели Декстър
- Европейска роботизирана ръка
- Стрела
Външни препратки
[редактиране | редактиране на кода]
- ISS Assembly: Canadarm2 and the Mobile Servicing System Архив на оригинала от 2008-03-28 в Wayback Machine.
- Canadian Space Agency information about Canadarm2 Архив на оригинала от 2008-10-02 в Wayback Machine.
Източници
[редактиране | редактиране на кода]- ↑ Case Study: MDA – Canadian Space Arm // AdaCore. Архивиран от оригинала на 2010-12-02. Посетен на 15 октомври 2009.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
