Datei:Heumanns method for 2axle bogie.png – Wikipedia
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aktuell | 21:15, 30. Jan. 2010 | 864 × 1.205 (626 KB) | PetrS. | {{Information |Description={{en|1=Heumann´s theory applicated on a two axle bogie. Moment of steering force P must be balanced with the moments of friction forces on each wheel T. The task is solved graphically. S´ is estimated centre of rotation of the |
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