Stanley (Fahrzeug) – Wikipedia
Stanley ist ein selbstfahrender PKW des Stanford Racing Teams der Stanford University, der 2005 die DARPA Grand Challenge gewann. Das Team um Professor Sebastian Thrun konnte ein Preisgeld von 2 Millionen US-Dollar einstreichen und damit den bislang größten Preis eines Robotik-Wettbewerbs. Stanley wurde speziell für den Wettbewerb entwickelt.
Stanley ist ein modifizierter VW Touareg. Für die Umfeldwahrnehmung wurde das Fahrzeug mit fünf LIDAR-Sensoren des Unternehmens Sick AG ausgerüstet, sowie einer Kamera und einem GPS-System. Darüber hinaus wurden die Räder umgerüstet, um im Fall eines verlorenen GPS-Signals Odometrieinformationen aufzuzeichnen.[1] Für die Datenverarbeitung war Stanley mit sechs Low-Cost-PCs mit 1,6-GHz-Prozessor ausgerüstet.
Nachfolger von Stanley innerhalb des Stanford Racing Teams ist der modifizierte Volkswagen Passat „Junior“, Zweitplatzierter bei der DARPA Urban Challenge 2007.
Weblinks
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- Website des Stanley-Teams (englisch)
- Wissenschaftliche Veröffentlichungen und Videos zu Stanley
- Stanford Racing Team
Einzelnachweise
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- ↑ Joshua Davis: Say Hello To Stanley. Wired, Januar 2006, abgerufen am 12. April 2009.