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Kentrosaurinae
Rango temporal: 162 Ma - 113,6 Ma
Jurásico superior - Cretácico inferior

Taxonomía
Reino: Animalia
Filo: Chordata
Clase: Sauropsida
Superorden: Dinosauria
Orden: Ornithischia
Infraorden: Stegosauria
Familia: Stegosauridae
Subfamilia: Kentrosaurinae
Géneros

Los kentrosaurinos (Kentrosaurinae) son una subfamilia de dinosaurios ornitisquios estegosáuridos que vivieron entre finales del período Jurásico y principios del Cretácico, hace aproximadamente entre 160 y 125 millones de años, desde el Oxfordiense al Barremiense, en lo que hoy es África, Asia y Europa.

Esta subfamilia incluye a un grupo de estegosáuridos primitivos de pequeño a mediano tamaño, que presentaban placas pequeñas, y numerosas espinas en la cola y en algunos casos en los hombros o en las caderas. Es un grupo parafilético transicional entre dacentrurinos y los estegosaurinos.

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