La LV Legislatura del Congreso de la Unión estuvo conformada por los senadores y los diputados miembros de sus respectivas cámaras. Inició sus funciones el día 1 de noviembre de 1991 y concluyó el 31 de octubre de 1994.
32 senadores y la totalidad de los diputados fueron elegidos para su cargo en las Elecciones de 1991: los senadores fueron elegidos por un periodo de seis años (por lo que ejerció su cargo también en la siguiente legislatura), los diputados fueron elegidos para un periodo de tres años.
En esta legislatura el Partido Revolucionario Institucional recuperó la hegemonía que había perdido en la anterior y obtuvo las tres cuartas partes de la Cámara de Diputados y los Senadores de oposición se redujeron a 3.
La conformación de la LV Legislatura fue como sigue:
El Senado de la República se conformó con 32 senadores electos desde 1988 y que ya estaba presentes desde la anterior legislatura y 32 nuevos senadores por cada estado y el Distrito Federal electos para un periodo de seis años, del 1 de noviembre de 1991 al 31 de octubre de 1997; dando un total de 64 senadores.
La Cámara de Diputados estuvo compuesta por 500 legisladores electos para un periodo de 3 años y no reelegibles para el periodo inmediato. 300 Diputados fueron elegidos mediante voto directo por cada uno de los Distritos Electorales del país, y los otros 200 mediando un sistema de listas votadas en cada una de las Circunscripciones electorales.
La composición de la Cámara de Diputados en la LV Legislatura fue la que sigue:
French
Deutsch
México
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Partido Acción Nacional 
Partido Revolucionario Institucional: 
Partido de la Revolución Democrática: 
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