El club fue fundado en 1908 como Hermandades de Obras de Ingeniería.[1] Se unieron a la Northants League (que luego se convirtió en la United Counties League) para la temporada 1919–20, ganando la liga en su primera temporada.[1] Sin embargo, se fueron al final de la temporada 1922-23,[2] y se transfirieron a la División Tres de la Peterborough & District League, que ganaron en 1925-26, obteniendo el ascenso a la División Dos. [2] El club estuvo inactivo en 1929–30 y 1932–33, después de lo cual pasó a la División Tres Norte.[1] A pesar de terminar undécimo en 1936–37, fueron elevados a la División Dos para la temporada 1937–38.[1] Después de la Segunda Guerra Mundial el club se colocó en la División Uno, donde permaneció hasta que terminó en la parte inferior de la tabla en 1948-1949, lo que resultó en el descenso a la División Dos.[1] En 1952, la división pasó a llamarse División Uno, ya que la división anterior se convirtió en la Primera División, pero el club terminó último en 1952-53 y fue relegado a la nueva División Dos. En 1963–64 fueron relegados nuevamente a la División Tres Sur, pero regresaron a la División Dos después de una sola temporada.[1]
Al final de la temporada 1973–74, Brotherhoods Engineering Works fue relegado a la División Tres Sur por segunda vez, pero regresó a la División Dos después de ganar el título de la División Tres Sur en 1975–76. Relegado nuevamente en 1979–80, el club regresó a la División Dos en el primer intento como campeón de la División Tres Sur, y fue ascendido a la División Uno al final de la temporada 1982–83 después de terminar tercero. La temporada 1987–88 vio al club terminar como subcampeón de la División Uno y obtener el ascenso a la Primera División. En 1999, el club cambió su nombre a Bearings Direct , y luego nuevamente en 2001 a Peterborough Sports. En 2006-07 ganaron la Primera División y en 2012-13 ascendieron a la División Uno de la Liga de los Condados Unidos después de terminar terceros.
En 2015-16 , Peterborough Sports fue campeón de la División Uno y obtuvo el ascenso a la Primera División. También ganaron la Copa de la Liga, venciendo al Holbeach United por penales en la final, así como la Copa Northants Junior y la Copa Hinchingbrooke. La temporada siguiente los vio ganar la Primera División con 112 puntos, obteniendo el ascenso a la División Uno Sur de la Northern Premier League; también retuvieron la Copa Hinchingbrooke. En 2018, el club fue transferido a la División Uno Central de la Southern League. En 2018-19 , el club fue campeón de la División Uno Central y obtuvo el ascenso a la Premier División Central. Terminaron como subcampeones en 2021-22, clasificándose para los play-offs de ascenso. Después de vencer a Alvechurch en las semifinales, el club derrotó a Coalville Town 2-0 en la final para ganar el ascenso al segundo paso.
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