Visibilidad (geometría) , la enciclopedia libre

La visibilidad es una abstracción matemática de la noción existente en la vida cotidiana de visibilidad.^[1]​ Se emplea en geometría y se define como aquel segmento de línea que no se interseca con cualquier otra figura. La visibilidad de figuras geométricas es un problema a resolver en el campo de la geometría computacional.^[2]​ Mostrando aplicaciones en computación gráfica (en la determinación de cara oculta) y en el dominio de la robótica planificación de movimiento.