تابع انتقال - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

تابع انتقال (به انگلیسی: transfer function) در مهندسی، (که به نام تابع سیستم،^[۱] یا تابع شبکه یا تابع تبدیل هم شناخته می‌شود) برای یک مولفه الکترونیکی یا سامانه کنترلی، نوعی تابع ریاضیاتی است که به صورت نظری خروجی ابزار (افزاره) را برای هر ورودی ممکن مدل‌سازی می‌کند.^[۲]^[۳]^[۴] در ساده‌ترین حالت، این تابع یک گراف دو-بعدی از یک ورودی نرده‌ای مستقل دربرابر خروجی نرده‌ای مستقل است که به آن منحنی انتقال یا منحنی مشخصه هم گفته می‌شود. از توابع انتقال مولفه‌ها برای طراحی و تحلیل سامانه‌های گردآوری‌شده از مولفه‌ها، مخصوصاً به کمک فن نمودار بلوکی، در علم الکترونیک و نظریه کنترل استفاده می‌شود.

ابعاد و واحدهای تابع انتقال، پاسخ خروجی ابزار را برای یک محدوده از ورودی‌های ممکن مدل‌سازی می‌کند. برای مثال، تابع انتقال برای یک مدار الکترونیکی دو-درگاهی مثل یک تقویت‌کننده می‌تواند یک گراف دو-بعدی از ولتاژ نرده‌ای در خروجی به عنوان تابعی از ولتاژ نرده‌ای اعمال‌شده به ورودی باشد؛ تابع انتقال یک عملگر الکترومکانیکی می‌تواند جابجایی مکانیکی یک بازوی قابل‌حرکت به عنوان تابعی از جریان الکتریکی اعمال‌شده به ابزار باشد؛ تابع انتقال یک حسگر نوری می‌تواند ولتاژ خروجی به عنوان تابعی از شدت نورانیت نور تصادفی از یک طول‌موج معین باشد.

اصطلاح «تابع انتقال» در تحلیل حوزه فرکانس سامانه‌ها به کمک روش‌های انتقال مثل تبدیل لاپلاس نیز استفاده می‌شود؛ در اینجا این به معنی دامنه خروجی به عنوان تابعی از فرکانس سیگنال ورودی است؛ مثلاً، تابع انتقال یک فیلتر الکترونیکی، دامنه ولتاژ خروجی به عنوان تابعی از فرکانس نسبت به موج سینوسی اعمال‌شده به ورودی است. برای ابزارهای تصویربرداری نوری، تابع انتقال نوری همان تبدیل فوریه تابع نقطه گستر (از این رو تابعی از فرکانس فضایی) است.

تابع انتقال، نمایش ریاضی رابطه میان ورودی و خروجی یک سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان (LTI) است. در ساده‌ترین شکل برای یک سیستم پیوسته‌زمان با ورودی (x(t و خروجی (y(t، تابع تبدیل نگاشت خطی تبدیل لاپلاس ورودی (X(s و خروجی (Y(s است:

Y(s)=H(s)\;X(s)

یا:

H(s)={\frac {Y(s)}{X(s)}}={\frac {{\mathcal {L}}\left\{y(t)\right\}}{{\mathcal {L}}\left\{x(t)\right\}}}

که تابع تبدیل سیستم LTI است. در سامانه‌های گسسته‌زمان، تابع تبدیل به صورت ${\textstyle H(z)={\frac {Y(z)}{X(z)}}}$ (تبدیل زِد را ببینید) نوشته می‌شود و غالباً تابع تبدیل پالس نامیده می‌شود.

منابع

↑ Bernd Girod, Rudolf Rabenstein, Alexander Stenger, Signals and systems, 2nd ed. , Wiley, 2001, شابک ‎۰−۴۷۱−۹۸۸۰۰−۶ p. 50
↑ M. A. Laughton; D.F. Warne (27 September 2002). Electrical Engineer's Reference Book (16 ed.). Newnes. pp. 14/9–14/10. ISBN 978-0-08-052354-5.
↑ E. A. Parr (1993). Logic Designer's Handbook: Circuits and Systems (2nd ed.). Newness. pp. 65–66. ISBN 978-1-4832-9280-9.
↑ Ian Sinclair; John Dunton (2007). Electronic and Electrical Servicing: Consumer and Commercial Electronics. Routledge. p. 172. ISBN 978-0-7506-6988-7.

مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Transfer function». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۲۵ سپتامبر ۲۰۰۸.

این یک مقالهٔ خرد پیرامون پردازش سیگنال است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید.

[1] Bernd Girod, Rudolf Rabenstein, Alexander Stenger, Signals and systems, 2nd ed. , Wiley, 2001, شابک ‎۰−۴۷۱−۹۸۸۰۰−۶ p. 50

[LaughtonWarne2002-2] M. A. Laughton; D.F. Warne (27 September 2002). Electrical Engineer's Reference Book (16 ed.). Newnes. pp. 14/9–14/10. ISBN 978-0-08-052354-5.

[Parr1993-3] E. A. Parr (1993). Logic Designer's Handbook: Circuits and Systems (2nd ed.). Newness. pp. 65–66. ISBN 978-1-4832-9280-9.

[SinclairDunton2007-4] Ian Sinclair; John Dunton (2007). Electronic and Electrical Servicing: Consumer and Commercial Electronics. Routledge. p. 172. ISBN 978-0-7506-6988-7.

[۱]

[۲]

[۳]

[۴]

ن ب و نظریه کنترل
مفاهیم پایه	نظریه کنترل تبدیل فوریه پاسخ فرکانسی تبدیل لاپلاس خودتنظیمی منفی بازخورد مثبت رؤیت‌پذیری پرفورمانس کمترین مربعات فیلتر کالمان روش مکان ریشه‌ها خودمهار کاری نمودار گذر سیگنال نمودار بود نمودار بلوکی کنترل تطبیقی نظریه کنترل پایداری لیاپانوف
ویژگی‌های سامانه‌ها	پاسخ ضربه محدود تابع تبدیل حلقه-بسته کنترل‌پذیری State space representation تئوری پایداری آنالیز & طراحی حالت دایمی پویایی‌شناسی سامانه‌ها تابع تبدیل
کنترل دیجیتالی	زمان پیوسته و زمان گسسته پردازش سیگنال دیجیتال کمیت (پردازش سیگنال) نرم‌افزارهای رایانش بی‌درنگ نمونه داده شناسایی سامانه تبدیل زد
فناوری‌های پیشرفته	شبکه عصبی مصنوعی کنترل دیجیتال Energy-shaping control سامانه کنترل فازی کنترل ترکیبی کنترل هوشمند کنترل پیش‌بینانه مدل کنترل Multivariable کنترل دستگاه عصبی کنترل غیرخطی کنترل بهینه رایانش بی‌درنگ کنترل مقاوم کنترل تصادفی Coefficient diagram method Control reconfiguration Distributed parameter systems Fractional-order control منطق فازی H-infinity loop-shaping Hankel singular value Krener's theorem Minor loop feedback Perceptual control theory رؤیت‌کننده حالت
افزاره های کنترل کننده	مهندسی مکاترونیک Motion control جبران‌ساز پیش‌فاز-پس‌فاز کنترل عددی کنترل‌کننده پی‌آی‌دی پی‌ال‌سی کنترل برداری (موتور) سامانه نهفته رباتیک
کنترل گسترده	Automation and Remote Control سامانه کنترل توزیع‌شده سامانه کنترل صنعتی کنترل فرایند اسکادا