Le Tour du Poitou-Charentes 2010 se déroule sur 4 jours et comporte 5 étapes. Le départ de cette édition a eu lieu en Charente, à Chalais. La première arrivée a eu lieu à Royan. La deuxième étape est partie de Saint-Georges-de-Didonne pour rejoindre Niort. Le troisième jour de course comporte deux étapes : une étape en ligne le matin, plutôt courte, entre Quinçay et Vouillé. Et l'après-midi se déroule un contre-la-montre entre Latillé et Vouillé. Le lendemain, la dernière étape part de Niort pour arriver à Poitiers.
Une échappée de 15 hommes se détache en début d'étape. Parmi ces hommes se trouve Anthony Roux. Il se débarrassera de ses compagnons d'échappée dans les derniers kilomètres pour aller s'imposer juste devant le peloton qui échoua pour quelques mètres.
Cette étape a été animée par deux hommes, Brice Feillu et Romain Bacon, qui ont passé la majeure partie de la journée à l'avant de la course. Les échappées sont repris à quelques kilomètres de l'arrivée et le final s'est joué au sprint.
Comme pour l'étape précédente, cette 3e étape a été animée par un duo d'échappée : Jean-Luc Delpech et Francesco Di Paolo. Les deux hommes se sont fait reprendre à 6 kilomètres de l'arrivée et la victoire s'est une nouvelle fois jouée au sprint.
Markel Irizar Aranburu remporte sa première victoire professionnelle lors de ce contre-la-montre, sept ans après ses débuts chez les professionnels. Cette étape a montré la force de l'équipe RadioShack qui a placé 4 hommes dans les 10 premiers.
Cette 5e étape a vu une stratégie offensive de la part de l'équipe Saur-Sojasun. Et grâce aux bonifications prises lors des différents sprints intermédiaires, Jimmy Engoulvent a pu s'adjuger la victoire finale devant Dominique Rollin pour quelques centièmes de secondes. Ces centièmes de secondes résultent du contre-la-montre individuel où les écarts sont pris au millième.