Il club fu fondato nel 1985 a seguito della fusione di alcune compagini locali e originariamente era chiamato Le Mans Union Club 72. Nel 2010 il Le Mans ha cambiato il suo nome sociale, in concomitanza con una ristrutturazione dell'assetto societario che ha compreso anche lo spostamento nel nuovo stadio di proprietà MMArena, inaugurato nel gennaio 2011[1].
Il Le Mans Sports Club fu fondato nel 1900, ma fu soltanto nel 1908 che cominciò a disputare gare di calcio. Nel 1910 il Le Mans si qualificò per lo Championnat de la France, ma fu facilmente estromesso da Saint-Servan. Ottenuta molto reputazione fino alla prima guerra mondiale, ricadde nell'anonimato con lo scoppio del secondo conflitto mondiale e disputando un campionato provvisorio bellico nel 1942.
La sezione calcistica dell'Union Sportive du Mans fu fondato nel 1903. Il club attuale è il risultato di una fusione tra l'Union Sportive du Mans ed il Le Mans Sports Club, avvenuta il 12 giugno 1985. Dalla fondazione, l'ex-calciatore Bernard Deferrez fu nominato allenatore. Il Le Mans trascorse maggior parte della sua neo-esistenza in Division 2. Nel 1998 ha raggiunto la semifinale di Coppa di Francia. Nel 2003–04 arrivò la prima partecipazione nel massimo campionato, ma durò soltanto un anno. Il Le Mans tornò nel massimo campionato nel 2004–05 e questa volta riuscì a rimanere in Ligue 1 per quattro stagioni. Nella stagione 2005-06 della Ligue 1 ha molto ben figurato, riuscendo a mantenere le prime posizioni nella prima metà del campionato. Retrocesse in Ligue 2 nel 2009-10. Durante la stagione del 2009, il Le Mans ha annunciato il cambio di nome, di assetto societario e lo spostamento nel nuovo stadio. Complici le difficoltà economiche, nel 2013 il club è stato messo in liquidazione ed è stato costretto a ripartire dai campionati regionali.
Il 2 giugno 2019 il Le Mans ha sconfitto per 2-0 il Gazelec Ajaccio nel ritorno del cosiddetto "barrage", ovvero lo spareggio interdivisionale tra la terzultima della Ligue 2 e la terza classificata del National (all'andata avevano vinto i corsi per 2-1) e così ha fatto ritorno in Ligue 2.
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