Rajko Uršič ha iniziato a praticare il calcio a 5 a livello agonistico all'età di diciott'anni, su suggerimento del fratello maggiore Boštjan[1]; per alcuni anni i due Uršič hanno giocato insieme anche nella Nazionale di calcio a 5 della Slovenia. Rajko vi ha debuttato il 20 dicembre 2005 durante l'amichevole persa per 1-0 contro il Portogallo[2]. In totale, ha disputato 91 partite e realizzato 19 reti, partecipando inoltre a due edizioni del campionato europeo[3]. A livello di club, Rajko ha trascorso l'intera carriera in appena due società: Puntar e Kobarid[1].
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