大阪市交通局20系電車

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大阪市交通局20系電車 （共通事項）
基本情報
運用者	大阪市交通局 → 大阪市高速電気軌道
製造年	1984年 - 1989年 （20系） 1990年 - 1998年 （新20系）
製造数	96両（20系） 572両（新20系）
主要諸元
編成	4・6・10両（2020年現在）
軌間	1,435 mm（標準軌）
電気方式	直流750 V（第三軌条方式）
最高運転速度	70 km/h
減速度（常用）	3.5 km/h/s
減速度（非常）	4.5 km/h/s
車両定員	130名（先頭車、座席39名） 140名（中間車、座席45名）
全長	18,900 mm（先頭車） 18,700 mm（中間車）
全幅	2,890 mm（先頭車） 2,880 mm（中間車）
車体	アルミニウム合金 （20系） ステンレス鋼 （新20系）
台車	インダイレクトマウント・ノースイングハンガー・軸バネ式台車 DS-20
主電動機	かご形三相誘導電動機
主電動機出力	140 kW × 4
駆動方式	WNドライブ
歯車比	103:14（7.36）
制御方式	GTO素子・IGBT素子 VVVFインバータ制御（2020年現在）
保安装置	WS-ATC
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大阪市交通局20系電車（おおさかしこうつうきょく20けいでんしゃ）は、大阪市交通局が1984年より量産を開始した通勤形電車である。2018年（平成30年）4月の大阪市交通局民営化にともない、大阪市高速電気軌道（愛称:Osaka Metro）に継承された。

電機子チョッパ制御車である10系の試作車として1973年に製造された20系（初代）、1984年より量産が開始されたVVVFインバータ制御車の20系（2代）、1990年（平成2年）に登場したステンレス車体の新20系（21 - 25系）の3グループがある。

本記事では20系（2代）および新20系ならびに大阪港トランスポートシステムが1997年（平成9年）に導入した、新20系と同一設計の大阪港トランスポートシステムOTS系電車について記述する。

1985年の4号線（中央線）深江橋 - 長田 間開業などに伴う所要車両数増加への対応や、老朽化や陳腐化が目立ち始めていた50系・30系などの抵抗制御車の置換えとこれに伴う保守の合理化、それに冷房化率の向上による乗客サービスの改善を目的として開発・量産された18.7m級4扉車群である。

三相交流誘導電動機をインバータ制御器で制御・駆動する当時最新のVVVF制御システムを搭載しており、大阪市交通局の第3軌条集電方式を用いる高速電気軌道全線で使用可能である。

外観形状から、先行する10系を踏襲したアルミ合金製車体の20系（2代：以降「20系」とのみ表記）と、軽量ステンレス製車体の新20系の2グループに大別される。

本系列は20系、新20系共に以下の各形式で構成される。なお、形式の100の位の数字は先行する10系にならって付番されている。

• 2000形
  • 両方の台車に集電装置を装備する電動車（Ma）。
• 2100形
  • 片方の台車に集電装置を装備する電動車（Mb）。
• 2200形
  • 両方の台車に集電装置を装備する電動車（Ma）。
• 2300形
  • 片方の台車に集電装置を装備する電動車（Mb）。
• 2400形
  • 両方の台車に集電装置を装備する電動車（Ma）。
• 2500形
  • 主要機器を搭載しない付随車（T）。
• 2600形
  • 空気圧縮機や補助電源装置などの補機を搭載する制御車（Tec）。6両編成以下（御堂筋線21系以外）の場合は両方の台車に集電装置を装備する。
• 2700形
  • 片方の台車に集電装置を装備し、空気圧縮機を搭載する付随車（Tbp）。
• 2800形
  • 主要機器を搭載しない付随車（T）。
• 2900形
  • 空気圧縮機や補助電源装置などの補機を搭載する制御車（Tec）。4両編成（千日前線25系）の場合に限り両方の台車に集電装置を装備する。

なお、投入線区より編成両数が異なるため、御堂筋線用21系以外の各グループは、それぞれ未製造の形式がある。

編成は両端に付随車あるいは制御車を、中央に電動車をそれぞれ配置した4両編成を2セット組み合わせた8両編成を基本に計画されており、以下のとおり各線の輸送状況に応じて車両数を加減している。

以下の例は20系・新20系の例である。編成の右側（2900形）は御堂筋線なかもず寄り・谷町線大日寄り・四つ橋線住之江公園寄り・中央線長田（学研奈良登美ヶ丘）寄り・千日前線野田阪神寄り・各線共通で緑木検車場寄りである。

御堂筋線 10両編成

2600 2000 2100 2700 2400 2800 2500 2300 2200 2900 Tec1 Ma1 Mb1 Tbp Ma1' T' T Mb2 Ma2 Tec2

御堂筋線 9両編成（当初）

2600 2000 2100 2700 2400 2800 2300 2200 2900 Tec1 Ma1 Mb1 Tbp Ma1' T' Mb2 Ma2 Tec2

基本計画 8両編成

2600 2000 2100 2700 2800 2300 2200 2900 Tec1 Ma1 Mb1 T1' T2' Mb2 Ma2 Tec2

谷町線

四つ橋線

中央線    6両編成

2600 2100 2800 2300 2200 2900 Tec1 Mb1' T' Mb2 Ma2 Tec2

四つ橋線 5両編成（当初）

2600 2100 2300 2200 2900 Tec1 Mb1' Mb2' Ma2 Tec2

千日前線 4両編成

2600 2100 2300 2900 Tec1 Mb1 Mb2 Tec2

なお、本系列は従来の30系や10系と同様に、車庫・工場内での入れ替え作業や保守の便を図り、編成を中間で分割可能なように設計されており、上記では簡易運転台付きの車両を ' 記号で表記している（編成図の枠内部を緑色にした車両が該当）。

大阪市交通局20系電車
中央線20系電車（現行帯）
基本情報
製造所	近畿車輛 川崎重工業 日立製作所 東急車輛製造[注 1]
製造年	1984年（試作車） 1985年・1989年（量産車）
製造数	16編成96両（中央線0番台7編成42両・谷町線30番台9編成54両）
運用開始	1984年12月24日
運用終了	2024年2月29日
廃車	2024年3月
投入先	中央線・谷町線[注 2]
主要諸元
編成	6両編成（3M3T）
最高運転速度	70 km/h（地下鉄線内） 95 km/h（近鉄線内）
起動加速度	2.5 km/h/s（地下鉄線内） 3.0 km/h/s（近鉄線内）
編成定員	820名（座席258名）
自重	31.0t（Tc車） 35.0t（M車） 23.5t（T車）
編成重量	190.5 t
編成長	112,600 mm
車体	アルミニウム合金
編成出力	140kw×4基×3両=1,680kW
制御方式	GTO素子VVVFインバータ制御（登場当初） IGBT素子VVVFインバータ制御
制動装置	回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ OEC-3（抑速ブレーキ付き）
保安装置	WS-ATC
備考	都市型ワンマン運転に対応
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1984年に中央線用2601F^{[注 3]}が、1985年末に中央線長田延伸用として2602F - 2605Fが、1989年には中央線用2606F - 2607Fと、谷町線用2631F - 2639Fが、いずれも6両編成で製造（計96両）された。両線初の冷房車で、谷町線用は30番台に区分され、近鉄線乗り入れ対応設備の有無以外は基本的に同一設計である^[1]。1989年製造車は、警笛の変更、行先表示器への英字表記追加とその設定器の変更^{[注 4]}、車内スピーカーの改良・増設などのマイナーチェンジが行われている。

車両価格は先行して製造した2601Fの場合、1編成（6両）で7億3,000万円であった^[2]。

各編成の詳細は以下のとおりである。

編成番号	竣工年月	メーカー	更新竣工	改造所	仕様	廃車	備考
2601F	1984年3月28日	近畿車輛 川崎重工業	2004年4月19日[3]	大阪車輌	1次車	2014年8月25日[4]
2602F	1985年10月17日	日立製作所	2005年11月7日[5]		2次車	2022年9月20日[6]
2603F	1985年11月5日		2005年2月17日[3]			2023年1月10日[6]
2604F	1985年11月25日		2004年8月27日[3]			2023年8月27日[6]
2605F	1985年12月16日		2006年7月14日[7]			2023年12月26日[8]
2606F	1989年6月15日[9]		2006年3月7日[5]		3次車	2024年3月13日[8]
2607F	1989年6月29日[9]		2005年4月8日[5]			2022年10月3日[6]
2631F	1989年5月25日[9]		2006年8月2日[7]		4次車	2022年8月1日[6]	元谷町線
2632F	1989年5月26日[9]		2005年10月20日[5]	近畿車輛		2024年3月21日[8]
2633F	1989年6月12日[9]		2005年7月11日[5]			2024年2月13日[8]
2634F	1989年6月8日[9]	川崎重工業	2004年10月2日			2022年12月8日[6]
2635F	1989年6月13日[9]		2004年7月20日			2022年12月19日[6]
2636F	1989年6月27日[9]		2006年1月16日[5]			2023年1月23日[6]
2637F	1989年6月20日[9]	東急車輛	2005年5月11日[5]			2023年7月26日[6]
2638F	1989年6月26日[9]		2005年1月24日[3]			2023年6月1日[6]
2639F	1989年6月30日[9]		2006年2月14日[5]			2023年9月19日[6]

本系列開発の基礎となった、大阪市交通局におけるVVVF制御の実用化研究は、石油ショックをきっかけとする建設費高騰に抗するべく、1979年3月に局内に設置された「地下鉄小型化調査委員会」における地下鉄車両の小型化研究を出発点としている。

後に7号線（長堀鶴見緑地線）向け70系や8号線（今里筋線）向け80系として結実することになるこの研究の過程では、建設費高騰の最大の要因であるトンネル断面の縮小を目的として、車輪径や床面高さの縮小が重要課題として取り上げられた。これらの課題については、折からの半導体技術の進歩、特にインバータ装置の心臓部となる主回路のスイッチング素子とそのパターン制御に必要となるマイクロプロセッサの急速な進歩によって、解決の道が開かれた。

これらの技術革新により、従来は実用化が困難と見られていた、三相交流誘導電動機と小直径車輪を用いた駆動システムの実用化の目処が立った。

従来、三相交流誘導電動機は整流子を持たないため保守上問題となる摩耗部品が軸受に限られ、フラッシュオーバーの危険がなく軽量・コンパクトで高回転数化や大出力化が容易、しかも直流電動機を上回る再粘着特性が得られるという大きなメリットを備えていて、鉄道技術者からは「夢の電動機」とさえ呼ばれていた。

しかしその反面、三相交流誘導電動機には一定周波数・一定電圧の下で一定回転数を保とうとする性質があるため、起動トルクが小さいという課題があり、長らく高速電気鉄道での利用は困難視されていたが、当時実用段階に入りつつあった高速・高耐圧・大出力かつコンパクトなスイッチング素子と、これをプログラムに従って波形制御するマイクロプロセッサを組み合わせ、電圧型PWM制御によって可変電圧・可変周波数（Variable Voltage Variable Frequency:VVVF）制御を行うことにより、この課題を解決可能となったのである。さらにこの制御法により、直流整流子電動機に近い、あるいはそれを上回る優れた出力・粘着特性を得ることさえも可能となった。

こうした周辺技術の進歩・成熟を踏まえ、高速電車用VVVF制御システムの開発が日立製作所、三菱電機、それに東京芝浦電気（当時）といった有力電機メーカー各社を交えて開始された。この制御システムについては大阪市交通局と同時期に日本国有鉄道や近畿日本鉄道と東京急行電鉄などが、それぞれの取引先である電機メーカー各社と共同で大規模な研究開発を実施していたが、直流1500Vの下での高速電車への適用にフォーカスしていた各社とは異なり、大阪市交通局のプロジェクトは低床のミニ地下鉄での使用を前提としてコンパクトな機器開発を重視していた点で一線を画していた。

もっとも、ミニ地下鉄の技術的可能性を探るというその開発経緯ゆえに、大阪市ではVVVF制御そのものの開発とスイッチング素子の開発^{[注 5]}が同時進行するという異例の事態となった。この点では単純に大形高速電車への適用に特化して研究を進められた他社とは状況が異なっており、これは後にVVVF制御車の営業運転開始時期で近鉄や東急の後塵を拝する一因となった。

この全く新しい制御システムの開発過程では、漏洩ノイズ等によるATSの軌道回路や変電所などへの誘導障害を調べるため、営業線上での機器の車載運用試験を行う必要があった。そこで、当時3号線（四つ橋線）から5号線（千日前線）への転用の過程で余剰車が発生していた100形（2代）がそのテストベッドに選ばれ^{[注 6]}、ミニ地下鉄を想定した低い床面高さに設けられた支持架に装架する形で試作機器を搭載して試験運転が実施された^{[注 7]}。

この試験運転では黎明期の低耐圧で動作の不安定なGTOサイリスタ素子を使用^{[注 8]}していたこともあって素子破壊^[10]が頻発しており、その開発は難航したという。もっとも、その後半は回路構成上の様々な対策や実装ノウハウの蓄積、それに何よりメーカー各社で量産がようやく軌道に乗り始めた2500V 2000A級GTOサイリスタ素子そのものの動作安定性および生産歩留まりの向上により、飛躍的に信頼性や動作安定性が向上して順調にテストメニューを消化しており、この一連の試験結果はミニ地下鉄実用化に当たっての技術的な裏付けとなり、また20系の搭載機器設計に貴重なデータを提供することともなった。

こうした技術開発の成果を受け、量産先行試作車としてメーカー各社が分担して製造した20系第1編成は1984年3月に竣工^{[注 9]}した。これは日本初のVVVF制御による誘導電動機搭載鉄道車両となった熊本市交通局8200形電車^{[注 10]}に続くものであり、したがって高速電気鉄道用として完成したものとしては日本初のVVVF制御車となっている。

10系を踏襲した2段上昇式側窓を備える、切妻構造のアルミ合金製車体である。

アルミニウム合金の製作方法の発展によって、外板と骨組みが一体となった大形押出形材を組み合わせて屋根や側構体を製作し、これらを自動溶接により接合することで省力化を実現している^[11]。床構体は中空構造のアルミ押出形材を組み合わせたもので、構体の横梁は省略されており、中空形材には一体成形されたカーテンレール状の機器のつり溝があり、特殊ボルトを介して床下機器を吊り下げている^[11]。これにより、機器吊り用の梁に左右されることのない柔軟な機器配置を可能としつつ^[11]、中空形材内部を電線ダクトとして使用できる、合理的な構造となっている^[11]。

また従来よりも105mm薄くなった新型冷房装置の開発によって当時の10系では1段低くなっていた両端部分の天井が他と同一平面とされ、冷房の吹き出し口も通常のスリット型となるなど内装もより洗練されたものとなっており、開発時期の相違を反映して10系より一歩進んだ設計^{[注 11]}となっている。

前面デザインは、10系と同様にFRP製縁飾りが付いたいわゆる額縁スタイルであるが、窓枠をブラックに塗装して一体に見せる、当時流行のスタイルを取り入れている。また、窓枠上部を直線状とし、角形の前照灯と標識灯を一体化したユニットを配して、10系よりも四角くすっきりとした印象としながら、ガラスの角に丸みを持たせることで、柔らかさも併せ持ったスタイルとしている。

冷房装置は、10系での実績を基に開発された超薄型の三菱電機CU-74C^[12]および東芝RPU-4410^{[注 12]}を搭載する。開発当時の技術で極限に近い薄型化を実現していた10系用冷房装置^{[注 13]}であったが、その後の技術の進歩、特にスクロール型コンプレッサーの実用化によってより一層の薄型化が可能となり、20系開発に合わせて厚さ300mmと従来比約74％として実用化が図られた^{[12][注 14]}。外観上は屋根高さなどほとんど変化しておらず、薄型化の恩恵は全て客室内の天井高さ引き上げに振り向けられており、10系で圧迫感を与えていた車内両端部の冷房装置の露出部がなくなって通常部分と同じルーバーが設置されている。

本系列は、日本の高速電車におけるVVVF制御技術開発の揺籃の一つとなった点で特筆される。

20系の段階では、GTOインバータの容量^{[注 15]}などの制約から、1台の制御装置で2基の主電動機を制御する1C2M構成のものを2セット搭載している。

制御装置は、東芝（BS-1408-A・-B）・日立製作所（同じ電動車にはVF-HR-103Aと103Bを合わせて「VF-HR-103」と呼ぶ）・三菱電機（第1編成の2301にはSIV-V564-M-1と-2、他不明）製。第1編成（2601F）には、3両の電動車の電装品を東芝（2101）・日立（2201）・三菱（2301）の3社がそれぞれ1両ずつ分担して担当するなど試作要素が多く見られ、各社が量産に必要なデータを収集するための量産先行試作車的な性質の強いものであった。なお、電装品のメーカーは、2601F以外については編成内で1社に統一されている^{[注 16]}。

主電動機は、VVVF制御のため、従来の10系までと比較して整流子が不要となり、主電動機容積に余裕が生まれて磁気回路の容量が増強され、10系の東芝SE-617Aと比較して10kW増の端子電圧550V時1時間定格出力140kW/1600rpmが実現された。また、製造メーカーはこれまで東芝の1社指名であったものが、制御器の製造に参加する3社全てから供給される^{[注 17]}ように改められており、このため東芝SEA-309、日立HS-34529-02RB、三菱MB-5012-Aと3種の4極自己通風式三相かご形誘導電動機が採用されている。

台車は、10系用インダイレクトマウント・ノースイングハンガー・軸ばね式空気ばね台車であるDS-10^{[注 18]}とほぼ同仕様のDS-20^{[注 19]}が採用されている。また、車輪内周部に異種金属による防音リングを圧入してきしり音の低減を図った、防音波打車輪を装着する。集電装置は10系と同様に離線等による回生失効を防止する目的で、隣接する2両の電動車の内一方（Ma車）の全台車ともう一方（Mb車）のMa車寄り台車の合計左右3カ所ずつに設置されている^{[注 20]}。ただしMa車とユニットを組まないMb車は隣接する制御車寄りに設置するためその制御車も全台車が集電装置^{[注 21]}を設置し、編成全体では左右各6か所となる。

ブレーキ装置は、10系に準じた全電気指令式であるが、小改良が施され形式に変更が生じた（OEC-3）。

2000年からは車椅子スペースの設置が、2002年からは側面行先表示器と車内案内表示装置の設置が開始された^[13]。

中央線用2601Fと2602Fには、車体側面全体に沿線の観光地である海遊館のジンベイザメなどを描いたラッピングフィルムが施された。この2編成はラッピングフィルムが剥がされたあとに側面行先表示器が取り付けられた。

2006年3月27日の近鉄けいはんな線生駒駅 - 学研奈良登美ヶ丘駅間開業時の同線における最高速度の向上に合わせて、2004年に第1編成の制御素子がGTOサイリスタ素子から日立製IGBT素子にASSY交換され、他の編成も順次交換された^{[注 22]}。

30番台車は、この近鉄けいはんな線延伸開業の際に、全編成が車両番号の変更を実施せずに谷町線から中央線に転用され、代わりに24系9編成が谷町線へ転用された^{[注 23]}。これは、20系がちょうど主要機器の更新時期を迎えていたため、近鉄線内での95km/h運転やワンマン運転への対応改造を同時に行うことにより効率化を図ったものである^[14]。

2006年までに全編成の制御装置の改造工事が完了し、けいはんな線内での最高速度は70km/hから95km/h、起動加速度は2.5km/h/sから3.0km/h/sにそれぞれ変更された。また、けいはんな線延伸開業時に近鉄線内でのワンマン運転が開始され、それに対応した機器が設置されている。

第1編成の2601Fは2014年8月21日の朝ラッシュ時の運用を最後に営業運転を終了し、同月25日付けで廃車となった^[15]。営業運転終了に際して、7月23日から「さよなら20-01編成 たくさんのご乗車ありがとうございました」と書かれた、20系のイラストの中に大阪城と海遊館も描かれたヘッドマークが掲出されていた^{[16][注 24]}。01編成と入れ替わる形で、23系06編成が2013年3月ダイヤ改正で運用が削減されていた四つ橋線から中央線に転属し、24系第56編成となった。

残る15編成についても、2022年7月より導入の新型車両30000A系および2023年6月より導入の400系に順次置き換えられた^[17]。2023年9月には同年度中に定期運行から撤退する予定であることが公表^[18]され、2024年3月21日付で廃車された第32編成^[8]をもって形式消滅となった。

また、2025年1月に大阪市城東区に開設予定の「e METRO MOBILITY TOWN」にて、本形式の2606Fを展示スペースに活用する計画が示されている^[19]。

• 
  さよならヘッドマークを掲出した2601F

新20系（しん20けい）は基本設計の共通する21系・22系・23系・24系・25系の各系列の慣用的な総称である。5系列合計で87編成560両が製造されたほか、2005年には大阪港トランスポートシステムOTS系（後述）2編成12両が新20系に編入され、2017年現在は合計89編成572両が在籍する。

国際花と緑の博覧会が開催された1990年に登場し、最初に導入された谷町線用22系と四つ橋線用23系の第1編成は、ともに1990年4月に入籍し、同年中に順次営業運転に入った。

非冷房車である30系と50系の老朽取り替えを目的として1990年から1998年にかけて製造され、それぞれ1号線（御堂筋線）、2号線（谷町線）、3号線（四つ橋線）、4号線（中央線）、5号線（千日前線）に配置された。製造メーカーは日本車輌製造（21・23・24系^{[注 25]}）・川崎重工業（21・22・23系^{[注 26]}）・日立製作所（22・23・24系）・東急車輛製造（21・22・24・25系）・近畿車輛（21・22・25系^{[注 27]}）・アルナ工機^{[注 28]}（22・24・25系）の各社である。

なお、架空電車線方式の6号線（堺筋線）向けには、同じくステンレス車体、VVVFインバータ制御の66系が、川崎重工業・近畿車輛にて製造されている。

この新20系では車両番号が5桁となった。万の位の「2」は20系を表し、千の位は投入線区の路線番号、百の位は車両の形式、十と一の位は編成番号である。ただし、法規上の正式な形式称号は千の位の投入線区路線番号が省略された4桁となっており、いずれも20系の対応する形式と同一である（例、2X600=2600形）^{[注 29]}。

30系以来のステンレス車体が採用された。30系ではいわゆるセミステンレス車体であったが、本系列では当時最新の有限要素法によってコンピュータ上で強度計算を行って設計された、高抗張力ステンレス鋼を全面的に用いる軽量構造ステンレス車体^{[注 30]}に変更され、在来のアルミ車に匹敵するスペック^{[注 31]}をより低廉な製造コストで実現している。車体側面には外板のひずみを目立たなくするため、プレス加工によるビードが入れられた。

あわせて、エクステリアデザインが一新され、側窓にはバランサ内蔵の1段下降窓を採用して、すっきりしたイメージとしたほか、先頭車正面は緩やかな曲面を描く「く」の字状の流線型とし、いわゆる「額縁」内部をダークグレーでまとめ、前照灯2灯を前面下部中央に配し、FRP製外縁にLED標識灯を組み込んだ斬新なデザインとなり、視認性向上を図るとともに、冷房付き新型車両の一斉投入を市民に強く印象付けた。

さらにサービス向上のため、室内灯への50系以来久々となるグローブの取り付け^{[注 32]}、座席へのコイルばねによるクッションの追加、区分柄入りモケットの採用および袖仕切りの設置、車体側面への行先表示器の設置（後に他系列の更新車にも設置）、非常通報装置の乗務員と通話可能なタイプへの変更などの改良が行われている。1996年製造車より、乗降扉上部に車内案内表示装置およびドア開閉チャイムが設置されるようになり、従来車にも追設された。

なお、保守に影響しない部分の設計や工法はある程度メーカー各社の裁量に任されており、近車と東急製は側構体と台枠の結合部がインダイレクトスポット溶接されているが、他社製は栓溶接のうえカバーが被せられているといった相違がある。

新20系ではGTOサイリスタの容量増大^{[注 33]}を受けて1台の制御器で4基の主電動機を制御する1C4M制御が実現しており、それぞれ東芝SVF-001-A0・-A1、日立VF-HR-129、三菱MAP-144-75V26に変更された。ただし、制御器が各メーカーでの競作となった20系とは異なり、新20系では細部は違うものの、日立製作所が設計主導の下、3社で制御器の設計をOEM方式で共通化した関係で、メーカーによる励磁音の違いはほとんどない。

主電動機は20系と互換性を持つが、東芝SEA-309B、日立HS-34529-04RB・-05RB、三菱MB-5012-A3・-A4に形式が変更された。

台車・集電装置は20系のものを踏襲した。ただし、新たに設定された4両編成では電動車が2両ともMb車であるため制御車2両が共に全台車集電装置付きとされ、9・10両編成には制御車2両が共に集電装置非装着となる一方でペアとなるMb車を持たないMa車（2400形）のために隣接する付随車（2700形）のMa車寄り台車に、それぞれ集電装置が設置されている。

大阪市交通局21系電車
御堂筋線21系（更新車）　西中島南方駅
基本情報
製造所	日本車輌製造 東急車輛製造 近畿車輛（2500形を除く） 川崎重工業（2500形増結中間車のみ）
製造年	1991年 - 1998年
製造数	18編成180両
投入先	御堂筋線
主要諸元
編成	10両編成（5M5T）
最高運転速度	70 km/h
起動加速度	3.0 km/h/s
編成定員	1380名（座席438名）
自重	32.0 t（Tc車） 36.0 t（M車） 24.5 t（T車）
編成重量	317.5 t
編成長	187,400 mm
車体	ステンレス鋼
編成出力	140 kW × 4基 × 5両 = 2,800 kW
制御方式	GTO素子VVVFインバータ制御（更新前） IGBT素子VVVFインバータ制御（更新車）
制動装置	回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ OEC-3 OEC-4M（更新車）
保安装置	WS-ATC
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御堂筋線用の車両は21系と称し、1991年から1998年にかけて10両編成18本（180両）が日本車輌製造・東急車輛製造^{[注 1]}・近畿車輛（2500形を除く）・川崎重工業（2500形増結中間車のみ）の4社で製造された。

各編成の詳細は以下のとおりである。

編成番号	竣工年月	メーカー	竣工時 の両数	更新竣工	仕様	廃車	備考
21601F	1991年4月9日	日本車輌製造	9両	2014年11月4日[4]	1次車
21602F	1991年4月24日			2015年9月29日[20]
21603F	1991年5月21日			2015年3月6日[4]
21604F	1991年6月5日	東急車輛製造		2016年3月16日[20]
21605F	1991年7月9日			2014年7月15日[4]
21606F	1992年4月20日	日本車輌製造		2016年9月15日[21]	2次車
21607F	1992年5月20日			2013年1月30日[22]
21608F	1992年6月24日	東急車輛製造		2015年6月25日[20]
21609F	1992年7月9日			2017年3月17日[21]
21610F	1993年4月7日	近畿車輛		2018年4月10日	3次車
21611F	1993年4月23日			2017年9月14日
21612F	1994年2月15日	日本車輛製造		2018年10月3日[23]
21613F	1994年3月7日			2019年4月8日
21614F	1995年9月25日[24]		10両	2020年3月31日	4次車
21615F	1995年11月7日[24]			2019年9月18日
21616F	1996年4月8日[25]	東急車輛製造		2021年3月19日[26]	5次車
21617F	1996年5月23日[25]			2020年9月24日[26]
21618F	1998年3月30日[27]	日本車輌製造		2021年9月29日[28]	6次車

車両番号	竣工年月	メーカー
21501，21510	1996年1月[24]	川崎重工業
21502 - 21504, 21511	1996年2月[24]
21505 - 21507	1996年2月[24]	日本車輌製造
21508，21509, 21512 - 21513	1996年3月[24]

この21系は10両編成での運行への対応のため、ブレーキ性能の確保を図って編成中央部の2700形に空気圧縮機が追加搭載され、さらに高密度運転線区への投入のため起動加速度が他の新20系各系列の2.5 km/h/sに対して3.0 km/h/sとされるなど、同時期製造の他線区向け新20系各系列とは一部仕様が異なる^{[注 34]}。

上掲表のように1991年から1994年にかけて製造された第1編成から第13編成は9両編成で落成し、1995年12月9日より10両編成の運転開始に伴い、付随車である2500形21501 - 21513が川崎重工業・日本車輌製造で新造され、それぞれの編成に組み込まれた。

1994年3月製の21613Fのうち、1号車（21913）1番ドア山側のドアは内側の帯状の金具のない複層ガラスドアの試験ドアである。ドア取っ手位置は変わっていない。

残りの5本は10両編成で落成した。なお、第14・15編成に組み込まれている2500形（21514・21515）は、当初は2800形（21864・21865）という扱いになっていたが1995年12月に2両とも2500形に改められた。この2本は10両編成で落成していたが、落成してから1995年12月8日までは前述の21864・21865が外された9両編成で営業運用されていた。これ以降に製造された車両のドアは、複層ガラスドアで内側の帯状の金具がなくなり、ドア取っ手の位置も下部^{[注 35]}に変更されている。

その後、1998年より開始された10系のリニューアル工事に伴う運用可能編成数の不足を補うため、第18編成10両が日本車輌製造で追加製造されている。また、同年12月より第12編成が連結面の転落防止幌の試験のために用いられ、その結果2000年より本格的に採用されることになり、全編成に設置されている。

1996年に製造された第16編成から、各扉の上部にLED式の車内案内表示器が設置された。その後1997年から2003年にかけて残りの15本に対して設置工事が施工されたが、第16・17編成が全ての扉の上部に設置されたのに対して千鳥（交互）配置とされ、1998年製造の第18編成でも千鳥配置となっている。

2012年より、第7編成^[29][30]を皮切りに中間更新が行われ、2021年の第18編成の更新工事をもって21系はすべての車両が更新を完了した。改造内容は後述のリニューアルの欄を参照。

2022年より、御堂筋線及び直通先の北大阪急行電鉄南北線の全駅に可動式ホーム柵の設置が完了したことから連結面の転落防止幌の撤去が進められているが、先頭車と次号車間の幌は撤去されていない編成が多い。

平日ダイヤの全列車で女性専用車となる6号車が、車体広告のラッピング車両とされている編成もある。

Osaka Metroによると、2026年以降に低床化による段差解消を目的として新型車両へ置き換える予定としている^[31]。

大阪市交通局22系電車
谷町線22系（更新車）
基本情報
製造所	近畿車輛 東急車輛製造 アルナ車両 日立製作所 川崎重工業
製造年	1990年 - 1996年
製造数	19編成114両
投入先	谷町線
主要諸元
編成	6両編成（3M3T）
最高運転速度	70 km/h
起動加速度	2.5 km/h/s
編成定員	820名（座席258名）
自重	32.0 t（Tc車） 36.0 t（M車） 24.5 t（T車）
編成重量	196.5 t
編成長	112,600 mm
車体	ステンレス鋼
編成出力	140 kW × 4基 × 3両 = 1,680kW
制御方式	GTO素子VVVFインバータ制御 IGBT素子VVVFインバータ制御（更新車）
制動装置	回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ OEC-3 OEC-4M（更新車）
保安装置	WS-ATC
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谷町線用の車両は22系と称し、1990年から1996年にかけて6両編成19本（114両）が近畿車輛・東急車輛製造^{[注 1]}・アルナ工機^{[注 28]}・日立製作所・川崎重工業の5社で製造された。1990年に製造された第1編成から第7編成までの42両は四つ橋線用23系の第1編成から第7編成までの35両^{[注 36]}とともに初期車の部類に入り、前面の車両番号表示が他の車両に比べて大きい（20系の前面車番表示と同じ大きさ）。

各編成の詳細は下表のとおりで、全編成が6両編成で竣工している。

1997年から2004年にかけて、LED式の車内案内表示器が乗降扉室内側上部に千鳥配置で全編成に設置された。この車内案内表示は、御堂筋線（21系）・四つ橋線（23系）のものと谷町線（22系）・中央線（24系）・千日前線（25系）のものと見た目は同じであるが、文字を表示するパターンやタイミングが若干異なっている。

2006年3月の近鉄けいはんな線への直通運転に備えて、2004年より谷町線用20系と中央線24系のトレードが行われ、元OTS系（後述）を含む24系9編成54両が22系に編入され、50番台に区分された。この転属に際して、谷町線では不要となる抑速ブレーキの無効化が八尾車庫で施工された。また、2008年より、24系時代には設置されなかったLED式車内案内表示器が順次設置されている^{[注 37]}。

2018年には、第6編成がリフレッシュ改造と同時に23系23656Fとなって四つ橋線に転出、2023年2月1日付で24系第1編成が22系第51編成に改番の上転入している^[32]。続けて2023年4月11日付で第52編成が、2023年11月18日付で第53編成が、2024年3月1日付で第54編成が、それぞれ中央線から転入している^[33]。

中央線からの更新車転入により、2023年度中に第15・55編成が廃車となった^[8]。

2011年より、第3編成^[34]を皮切りに中間更新が行われている。改造内容は後述のリニューアルの欄を参照。

車両番号および編成番号の変遷は下表のとおりである。なお、※印をつけた編成は後に23系に編入された。

編成番号	竣工年月	メーカー	更新竣工	仕様	廃車	備考
22601F	1990年4月25日	近畿車輛	2015年7月2日[20]	1次車		前面車番文字サイズ大
22602F	1990年5月28日		2016年3月22日[20]
22603F	1990年6月14日		2011年8月31日
22604F	1990年6月20日		2013年12月4日[35]
22605F	1990年5月25日	東急車輛製造	2017年2月8日[21]
22606F	1990年6月8日		2018年1月17日			前面車番文字サイズ大 ※現 23656F
22607F	1990年6月21日		2012年7月23日[36]			前面車番文字サイズ大
22608F	1991年6月17日	アルナ工機	2021年4月23日[37]	2次車
22609F	1991年6月25日		2021年12月29日[28]
22610F	1992年6月16日		2022年5月9日[32]	3次車
22611F	1993年6月16日		2022年9月13日[32]	4次車
22612F	1994年2月24日	日立製作所
22613F	1994年5月10日			5次車
22614F	1994年5月16日
22615F	1995年4月3日[24]	川崎重工業		6次車	2024年1月19日[8]	警笛異音車
22616F	1995年6月7日[24]
22617F	1995年6月23日[24]
22618F	1996年4月24日[25]			第7期
22619F	1996年8月6日[25]
転入車
編成番号	転入前の編成番号
谷町線用20系とのトレードで転入
22655F	24605F
22656F	24606F
22657F	24607F
22658F	24608F
22659F	24609F
22660F	24610F
22661F	24611F
22662F	651F
22663F	652F
30000A系・400系の投入による転入
22651F	24601F[32]
22652F	24602F[33]
22653F	24603F[33]
22654F	24604F[33]

大阪市交通局23系電車
四つ橋線23系（更新車）
基本情報
製造所	日立製作所 川崎重工業 日本車輌製造（2800形を除く）
製造年	1990年 - 1997年
製造数	22編成132両
投入先	四つ橋線
主要諸元
編成	6両編成（3M3T）
最高運転速度	70 km/h
起動加速度	2.5 km/h/s
編成定員	820名（座席258名）
自重	32.0 t（Tc車） 36.0 t（M車） 24.5 t（T車）
編成重量	196.5 t
編成長	112,600 mm
車体	ステンレス
編成出力	140 kW × 4基 × 3両 = 1,680 kW
制御方式	GTO素子VVVFインバータ制御 IGBT素子VVVFインバータ制御（更新車）
制動装置	回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ OEC-3 OEC-4M（更新車）
保安装置	WS-ATC
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四つ橋線用の車両は23系と称し、1990年から1996年にかけて5両編成18本（90両）と6両編成4本（24両）の計114両が日立製作所・川崎重工業・日本車輌製造の3社で製造された。また、四つ橋線の列車の6両編成化に伴い、1996年から1997年にかけて簡易運転台付きの付随車である2800形23801 - 23818が川崎重工業にて製造され、5両編成で製造された第1編成から第18編成に組み込まれた。なお、組み込む際2300形の簡易運転台が撤去されている。1996年には、23619F - 23622Fの導入により、新30系ステンレス車冷房化改造車を谷町線に転出・集約させている。

22系の節で前述したとおり、第1編成から第7編成は先頭車前面の車両番号が大きい。これは元22系の23656Fも同様である。なお、23613Fには一時期試作台車が装着されていた。

23系は1997年3月31日の6両編成化完了以降、2014年春までは6両編成22本（132両）が在籍していたが、2013年3月のダイヤ改正で朝ラッシュ時の列車減便によって余剰となっていた第6編成が更新工事も兼ねて中央線へ転出し、24系第56編成となった。しかし、22系の節で記述したとおり、2018年に22系第6編成がリフレッシュ改造の際に23系第56編成^{[注 38]}となって四つ橋線に転属、24系第56編成も2022年12月24日付で再転入し、車番も新製時のものに戻されている^[32]。

各編成の詳細は以下のとおりである。

編成番号	竣工年月	メーカー	竣工時 の両数	更新竣工	仕様	廃車	備考
23601F	1990年4月25日	日立製作所	5両	2012年5月11日[22]	1次車		前面車番文字サイズ大
23602F	1990年5月21日			2014年3月25日[35]
23603F	1990年5月22日			2017年8月22日
23604F	1990年6月6日			2013年11月18日[35]
23605F	1990年6月14日	川崎重工業		2021年6月24日[28]
23606F	1990年6月26日			2014年10月2日[4]
23607F	1990年6月27日			2018年7月19日[23]
23608F	1991年6月20日	日立製作所		2018年11月14日[23]	2次車
23609F	1991年6月21日			2019年3月8日
23610F	1992年6月5日			2022年3月2日[28]	3次車
23611F	1993年5月26日			2022年6月27日[32]	4次車
23612F	1993年5月25日			2022年10月25日[32]
23613F	1993年6月16日			2023年6月8日[33]
23614F	1994年4月20日	日本車輌製造		2023年10月27日[33]	5次車
23615F	1995年4月3日[24]			2024年3月6日[33]	6次車
23616F	1995年4月4日[24]
23617F	1995年4月7日[24]
23618F	1995年4月10日[24]
23619F	1996年8月29日[25]	日立製作所	6両		7次車
23620F	1996年9月20日[25]
23621F	1996年10月4日[25]
23622F	1996年10月24日[25]
転入車
編成番号	転入前の編成番号
23656F	22606F

車両番号	竣工年月	メーカー
23801，23802，23808	1996年11月[25]	川崎重工業
23803 - 23806	1996年12月[25]
23807, 23810	1997年1月[25]
23809, 23811 - 23813	1997年2月[25]
23814 - 23818	1997年3月[25]

23系には、住之江競艇開催時の住之江公園駅での混雑時の乗降分離のために1号車（2900形）と2号車（2200形）の片側4か所の乗降扉のうち2か所のみを開閉（ドアカット）する機能があるが、ドアカットは中止している。谷町線より転入した23656Fへのドアカット機能追加は実施されていない。

本系列の営業区間は全区間地下線のため、側窓のカーテンは省略（カーテンレールのみ装備）されている。なお、23656Fのカーテンは撤去されている。

23601F - 23609Fには、2000年8月^{[注 39]}から2004年にかけて車椅子スペース設置改造が行われた^{[注 40]}。最初に改造された編成は23608F 、最後は23606Fであった。また、2000年から2002年にかけて、全編成を対象に転落防止幌設置改造が行われた。

2006年には第11編成の乗降扉室内側上部に千鳥配置でLED式の車内案内表示器が設置され、2014年の第2編成の更新工事完了をもって全編成に車内案内表示器が設置された。

2012年に第1編成がリフレッシュ更新工事を受け^[38]、営業運転を開始した。号車番号ステッカーを車体側面に貼付したほか、車内ではLED式車内案内表示器と千鳥配置で路線案内表示器の取り付け（第1・2・4編成）やロングシート中間部へのスタンションポールの設置、運転台ではモニターの設置と速度計などの更新（アナログ化）などが行われている^{[注 41]}。

2022年6月現在、第1・4・2・3・7・8・9・5・10・11・12編成（施工順）、また谷町線より転入した第56編成でリフレッシュ工事が完了しており第3編成、第7編成、第56編成、第5編成、第10編成、第11編成は車内デザインが変更されている。2021年6月施工の第5編成を最後に、前面の車両番号の文字のサイズが大きい初期車のリニューアルが完了した。

Osaka Metroの第三軌条の車両の定期検査が四つ橋線の緑木検車場で行われているため、第三軌条の他線の車両が四つ橋線に入線することはあるが、23系が四つ橋線以外の路線を走ることはほとんどない。四つ橋線以外の路線を走行とした一例としては、2012年11月に第1編成が「おおさか市営交通フェスティバル2012」の一環として運行された臨時列車にて御堂筋線大国町―新金岡間を走行した実績がある。また第56編成の22系からの転属改造は中央線の森之宮検車場で実施されたため、試運転等では中央線を走行している^[39]。

前述のとおり、2014年に第6編成は大阪車輌工業で改造され、中央線に転属して24系に編入された^[40]。なお、2014年に四つ橋線と中央線との連絡線が本町駅構内に完成し、翌2015年より使用開始したためこの転属が大阪市営地下鉄においてトレーラー輸送を伴う最後の転属となった。

大阪市交通局24系電車
中央線24系（更新車）
基本情報
製造所	日本車輌製造 日立製作所 アルナ工機[注 28] 東急車輛製造[注 1]
製造年	1991年 - 1995年
製造数	11編成66両
投入先	中央線
主要諸元
編成	6両編成（3M3T）
最高運転速度	70 km/h（地下鉄線内） 95 km/h（近鉄線内）
起動加速度	2.5 km/h/s（地下鉄線内） 3.0 km/h/s（近鉄線内）
編成定員	820名（座席258名）
自重	32.0 t（Tc車） 36.0 t（M車） 24.5 t（T車）
編成重量	196.5 t
編成長	112,600 mm
車体	ステンレス鋼
編成出力	140 kW × 4基 × 3両 = 1,680 kW
制御方式	GTO素子VVVFインバータ制御（製造当初） IGBT素子VVVFインバータ制御（更新後）
制動装置	回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ（抑速ブレーキ付き） OEC-3 OEC-4M（更新車）
保安装置	WS-ATC
備考	ワンマン・高速化改造後のデータ 都市型ワンマン運転に対応
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中央線用の車両は24系と称し、1991年から1995年にかけて6両編成11本（66両）が日本車輌製造・日立製作所・アルナ工機^{[注 28]}・東急車輛製造^{[注 1]}で製造された。

各編成の詳細は以下のとおりで、全編成が6両編成で竣工している。なお、24系として製造された各編成は後述するように谷町線に転属し、22系に編入された。

製造担当メーカー

編成番号	竣工年月	メーカー	更新竣工	仕様	廃車	転出後の編成番号
24601F	1991年6月11日	日本車輌製造	2015年4月13日[20]	1次車		22651F[32]
24602F	1992年6月11日	日立製作所	2015年12月21日[20]	2次車		22652F[33]
24603F	1992年6月25日		2014年4月18日[25]			22653F[33]
24604F	1993年7月9日	日本車輌製造	2016年9月9日[21]	3次車		22654F[33]
24605F	1993年7月22日				2023年8月22日[8]	22655F
24606F	1994年3月1日	アルナ工機				22656F
24607F	1994年5月26日			4次車		22657F
24608F	1994年5月31日[41]	東急車輛製造				22658F
24609F	1995年4月4日[24]			5次車		22659F
24610F	1995年5月11日[24]					22660F
24611F	1995年5月16日[24]					22661F
転入車両
編成番号	転入前の編成番号等
651F	651F(谷町線への転出後は22662F)
652F	652F(谷町線への転出後は22663F)
24656F	23606F

2005年7月1日に大阪港トランスポートシステムの第一種鉄道事業が大阪市交通局に編入されたことにあわせて、OTS系2編成が本系列に編入された。編入の際、LED式車内案内表示器の千鳥配置化や、OTSロゴの「VVVF 20 SERIES CAR」ロゴへの変更などが実施された。OTS系時代の詳細は後述する。

22系の節で前述の谷町線用20系と中央線24系のトレード後も、中央線に残った第01 - 04編成の4編成24両には、2006年のけいはんな線延長に備え、20系と同様に、近鉄線内での最高95km/h運転・ワンマン運転への対応、起動加速度の向上、行先表示幕の交換^{[注 42]}、冷房装置横への車外スピーカー設置、ワイパーの形状・位置の変更、車内乗降扉上部へのLED式車内案内表示器設置などの改造が行われている。

2014年には、四つ橋線23系06編成にリニューアル工事を実施し、24系56編成として編入した^[42]。中央線転属に際しては、ラインカラーの変更、近鉄けいはんな線乗り入れ対応、側窓カーテンの新設などの仕様変更が行われている^{[注 43]}。なお、同編成と入れ替わる形で、20系2601Fが廃車となった。

2014年に第3編成を皮切りに開始されたリニューアル工事^[43]は、2016年の第4編成の更新工事をもって24系のすべての車両が完了した^{[注 44]}。第2・4編成は車内デザインが変更されている。なお、24系のリニューアルは2014年に開始されたため、全編成にLCD車内案内表示器・LED車内照明が設置されている。

2022年7月以降、中央線への30000A系および400系の導入により、谷町線と四つ橋線への転用が進んでいる^[17][44]。2022年12月24日付で第56編成が四つ橋線へ^[32]、2023年2月1日付で第1編成が谷町線へ転出した^[32]。2023年に残る3編成も谷町線へ転属した^[33]ことで、中央線から24系の配置がなくなった。

大阪市交通局25系電車
千日前線25系（更新車）
基本情報
製造所	近畿車輛 東急車輛製造[注 1] アルナ工機[注 28]
製造年	1991年 - 1995年
製造数	17編成68両
投入先	千日前線
主要諸元
編成	4両編成（2M2T）
最高運転速度	70 km/h
起動加速度	2.5 km/h/s（ツーマン車） 3.0 km/h/s（改造車）
編成定員	540名（座席168名）
自重	32.0 t（Tc車） 36.0 t（M車）
編成重量	136 t
編成長	75,200 mm
車体	ステンレス
編成出力	140 kW × 4基 × 2両 = 1,120 kW
制御方式	GTO素子VVVFインバータ制御（製造当初） IGBT素子VVVFインバータ制御（更新後）
制動装置	回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ OEC-3 OEC-4M（更新車）
保安装置	WS-ATC・CS-ATC ATO
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千日前線用の車両は25系と称し、1991年から1995年にかけて4両編成17本（68両）が近畿車輛・東急車輛製造^{[注 1]}・アルナ工機^{[注 28]}で製造された。

各編成の詳細は以下のとおりで、全編成が4両編成で竣工している。

編成番号	竣工年月	メーカー	更新竣工	仕様	廃車	備考
25601F	1991年4月30日	近畿車輛	2014年3月27日[35]	1次車
25602F	1991年5月7日		2014年5月1日[4]
25603F	1992年5月29日		2012年2月20日	2次車
25604F	1992年6月2日		2013年12月10日[35]
25605F	1993年6月21日	東急車輛製造	2013年11月5日[35]	3次車
25606F	1993年7月1日		2013年4月23日[35]
25607F	1994年4月15日		2010年11月1日	4次車
25608F	1994年4月19日		2014年9月8日[4]
25609F	1994年6月10日[41]		2011年4月19日
25610F	1994年6月15日[41]		2013年7月18日[35]
25611F	1994年6月24日[41]		2011年12月15日
25612F	1995年4月3日[24]	アルナ工機	2012年5月2日[22]	5次車
25613F	1995年4月4日[24]		2012年8月3日[22]
25614F	1995年4月11日[24]		2012年11月26日[22]
25615F	1995年6月1日[24]		2012年9月26日[22]
25616F	1995年6月14日[24]		2013年3月15日[22]
25617F	1995年6月29日[24]		2013年8月14日[35]

千日前線で開業以来運用されてきた50系と1979年から運用された100形（2代目）は、ともに他線区からの転用車であり、これまで新車が直接投入されたことはなかった^{[注 45]}。それゆえ本系列は同線初の直接新製投入で、かつ同線初の冷房車となった。

なお、全区間地下線のため、同様の使用条件にある23系と同様、日よけカーテンは設置されていない。

千日前線ではATCにCS-ATCが採用されているため、本系列には工場への出入庫に必要となる従来型のWS-ATCに加え、CS-ATC対応機器が別途搭載されている。

また、2008年に第10編成の乗降扉室内側上部に千鳥配置でLED式の車内案内表示器が設置され、2014年の第2編成の更新工事完了をもって全編成に設置された。

さらに、同年の第8編成の更新工事をもって25系の更新が完了した^[45]。なお、第8編成への施工は2014年度であるが、2013年度施工車と同一メニューであるため、25系にはLCD式車内案内表示器および開扉時の盲動鈴鳴動機能を備えている車両はない。

新20系についても竣工から約20年が経過したため、更新工事が実施されることになった。第一陣として千日前線用25系25607Fの更新工事が完了^[46]し、2011年1月14日に営業運転を開始した^[47]。

更新工事の主な内容は次の通りである。

• 車体外板の洗浄
• 車体屋根部分の洗浄、塗装（検車場外で施工の場合のみ）
• 側面前後の号車番号表示追加
• 前照灯のLED化^[48]（2018年度施工車から）
• 行先表示幕の更新（英文字は頭のみ大文字・2文字目以降は小文字化したものにそれぞれ変更、2018年度施工車からは側面幕のみ、字体をゴシック体に変更、併せて行先に駅ナンバリング記号も記載）
• ワイパーの形状、位置変更（21系・25系のみ）
• 冷房機横の車外スピーカー設置（22系第3・4・7編成、23系第1・2・4編成は除く）

なお、下3つの改造内容は、24系ではけいはんな線乗り入れ対応工事の際に既に実施されている内容である。また、リニューアル改造とは別で、側面の駅ナンバリング記号が記載された幕に交換された車両もあり、中にはリニューアル改造を受けていない車両で交換されている車両もある。また、20系は全編成で交換された。

• 座席のモケット交換、バケットシート化
• 床材の更新（ブラウン系 → グレー系）
• 座席中央部にスタンションポールを設置
• 吊り革の増設、改良
• 乗降扉床面に注意喚起用黄色ラインを追加
• 車内照明をグローブ一体式の白色LED灯に変更^[49]（2014年度 - 2023年度施工車）
  • 2024年度以降の施工車はグローブの無い電球式LED灯となった。
• 運客仕切戸をガラスの大きいものに交換（2013年度施工車から）
• 扉開閉予告灯の設置
• 路線案内表示器、LED式車内案内表示器の設置（2013年度施工車まで）
• LCD式車内案内表示器の設置^[49]。21系（第5編成以降の改造施工車）、22系（第1編成以降の改造施工車）、23系（第3編成以降の改造施工車）、24系（2014年度施工車から）
  • 21系は第11編成以降の2017年度施工車より、阪急1000系などと同サイズの32インチハーフLCDを採用^[50][51]。
• 開扉時の盲動鈴鳴動機能追加^[49]（2014年度施工車から。音色は30000系や新幹線700系電車後期車、新幹線N700系電車と同じ）
• 扉横の手すりを下方向へ拡大（21系は第4編成以降の改造車、22系は第1編成以降の改造車、23系は第3編成以降の改造車、24系は第2・4編成に施工）
• 荷棚の更新（21系の2015年度施工車（第8編成以降の改造施工車）から）
• 女性専用車両の荷棚と吊り手の高さを変更^[52]（21系の2016年度施工車（第6編成以降の改造施工車）から）
• 御堂筋線用30000系第10編成以降と同様の防犯カメラの設置（21系の2020年度施工車（第17編成以降の改造施工車）から） ^[53]

通勤型電車としてはハイグレードな内装を持つ新20系のリニューアルでは、上述のような細かい改良点が多く、30系や10系のように新デザインの化粧板への交換が行われなかったこともあり、利用者の視点からは大きく変わり映えしないものであった。

そこで新たな発想として、 「明るさ・親しみ・楽しみのある車内」をコンセプトに、2015年度より、リニューアルの際に「路線の特徴」「沿線の魅力」「路線ごとのカラーイメージ」を車内デザインに取り入れることとなった^[54]。このデザイン変更は、御堂筋線・谷町線・四つ橋線・中央線用新20系のほか、堺筋線用66系、長堀鶴見緑地線用70系でも行われている。

21系^{[注 46]}は、御堂筋線の路線カラーでもあり、「大阪市営地下鉄の大動脈」を表す赤色を連結面扉に取り入れ、出入口扉を御堂筋の伸び行く新緑のイチョウ並木を表現したデザインに、座席の袖仕切りを木目柄とした^[55]。2018年10月以降にリニューアルされた第12 - 18編成では、床材を石目模様とストライプを組み合わせたものに、出入口扉を木目柄に、アクセントとして出入口扉周辺と連結面扉を赤色に変更し、「穏やかな御堂筋」をイメージした、落ち着いた上質感あるデザインとなった^[56]。

22系^{[注 47]}は、路線カラーのパープルを取り入れ、歴史的な史跡や神社・寺院が立ち並ぶ「歴史薫る」谷町線沿線で開催される、天神祭の壮大な「花火」と谷町筋ゆかりの「梅の華」で、華やかさと伝統を融合した車両空間を表現したデザインとなった^[57]。

23系^{[注 48]}は、「水巡る路線」をコンセプトに、上繋橋、下繋橋、炭屋橋、吉野家橋の四つの橋をモチーフにした「四ツ橋柄」と、四つ橋線の路線カラーと水をイメージした「ブルー」を取り入れたデザインとなった^[58]。

24系^{[注 49]}は、地下鉄・ニュートラム全路線に「つながる路線」をコンセプトに、「朝日の昇る生駒山」から「夕日の沈む大阪港」へ、中央線の路線カラーである「グリーンベルト」でつなぎ、大阪市交通局の路線図をもとにデザインした「さかな」が各路線色で彩られた泡の中を泳ぎ回る、「明るく・かわいい」車内を表現したデザインとなった^[59]。

25系は2014年度までに全編成でリニューアル工事が完了していたため、内装デザインの変更の対象となった編成はない。

• 自動運転装置、可動式ホーム柵関連機器の設置（21・22・23系ホーム柵対応車^{[注 50]}、25系のみ）
• マスコンのワンハンドルタイプへの交換、ワンマン運転対応機器の設置（25系のみ）など、運転台上にある運転操作部の改良（21・22・23系ホーム柵対応車、25系のみ）
• 各種計器類（速度計や圧力計など）のアナログ化
• 制御装置・ブレーキ装置などの交換・補助電源（MG）のメーカー整備
• ATO出発ボタンの追加（25系のみ）

大阪港トランスポートシステム OTS系電車
OTS系電車
基本情報
運用者	大阪港トランスポートシステム
製造所	日立製作所
製造年	1997年
製造数	2編成12両
消滅	2005年7月1日 （大阪市営24系に系列変更の後に22系に編入）
主要諸元
編成	6両編成（3M3T）
軌間	1,435 mm（標準軌）
電気方式	直流750 V・第三軌条方式
最高運転速度	70 km/h
起動加速度	2.5 km/h/s
減速度（常用）	3.5 km/h/s
減速度（非常）	4.5 km/h/s
編成定員	820名（座席258名）
車両定員	130名（先頭車、座席39名） 140名（中間車、座席45名）
自重	32.0 t（Tc車） 36.0 t（M車） 24.5 t（T車）
編成重量	196.5 t
編成長	112,600 mm
全幅	2,890 mm（先頭車） 2,880 mm（中間車）
全高	3,745 mm
車体	ステンレス鋼
台車	インダイレクトマウント・ノースイングハンガー・軸バネ式台車 FS-386A・FS-086A
主電動機出力	140 kW
駆動方式	WN駆動方式
歯車比	103:14
編成出力	140 kW × 4基 × 3両 = 1,680 kW
制御方式	三菱電機製GTO素子VVVFインバータ制御
制動装置	回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ OEC-3（抑速ブレーキ付き）
保安装置	WS-ATC
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OTS系は、かつて大阪港トランスポートシステムが保有していた通勤形電車で、前述したように中央線用の24系に系列・形式称号変更された後、谷町線への転属にあたり、22系22662F、22663Fとなった。

ここではOTS時代について記述する。

この車両は1997年12月18日のOTSテクノポート線開業に際し、日立製作所で6両編成2本（12両）が落成した^[27]。車体や主要機器は乗り入れ先の中央線24系と同一仕様であるが、車内案内表示器は全扉^{[注 51]}に設置された。

編成 番号	竣工年月	メーカー名	更新竣工	仕様	廃車	備考
651F	1997年7月29日[27]	日立製作所		1次車		警笛異音車 現 22662F
652F	1997年8月1日[27]					現 22663F

また、落成時の編成は以下のとおりである^{[注 52]}。

OTS系 6両編成

OTS650 OTS150 OTS850 OTS350 OTS250 OTS950 Tec1 Mb1' T' Mb2 Ma2 Tec2

カラーデザインは、内外装ともにOTS線の海浜をトータルイメージとしており、正面は貫通扉をオーシャンブルー、それ以外をオリンピアブルーとし、ラインカラー帯はモーニングブルーとオリンピアブルーの上下にホワイトの細帯が入ったものであった（画像参照）。内装は、化粧板はホワイトグレー、床材は砂浜をイメージしたベージュ系の砂目柄、座席モケットはブルーオーシャンと称するブルーグリーン系とされた。

なお、OTSテクノポート線の開業時には、車体に漫画「少年アシベ」のキャラクターである「ゴマちゃん」のステッカーが貼付されていた。

• 「VVVFインバータ制御 20系電車」1985年 大阪市交通局作成

• 鉄道ピクトリアル 1993年12月臨時増刊号、2004年3月臨時増刊号 特集「大阪市交通局」 電気車研究会

• 伊原 薫『大阪メトロ誕生』かや鉄BOOK

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』通巻534号（1990年10月臨時増刊号）
  • 電気車研究会「II 民鉄車両 II-3 1989年度 （1）新造車」1990年10月。 

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』通巻612号（1995年10月臨時増刊号）
  • 電気車研究会「II 民鉄車両 II-2 1994年度 車両動向」1995年10月。 

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』通巻628号（1996年10月臨時増刊号）
  • 電気車研究会「II 民鉄車両 II-2 1995年度 車両動向」1996年10月。 

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』通巻644号（1997年10月臨時増刊号）
  • 電気車研究会「II民鉄車両 II-2 1996年度 車両動向」1997年10月。 

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』通巻660号（1998年10月臨時増刊号）
  • 電気車研究会「民鉄車両 II-2 1997年度 車両動向」1998年10月。 

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』通巻767号（2005年10月臨時増刊号）
  • 電気車研究会「民鉄車両 III-2 民鉄車両 各社別新造・改造・廃車一覧」2005年10月。 

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』通巻881号（2013年10月臨時増刊号）
  • 電気車研究会「III-2 民鉄車両III 車両データ2012年度」2013年10月。 

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』通巻896号（2014年10月臨時増刊号）
  • 電気車研究会「III-2 民鉄車両III 車両データ2013年度」2014年10月。 

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』通巻909号（2015年10月臨時増刊号）
  • 電気車研究会「III-2 民鉄車両 各社別新造・改造・廃車一覧（2014年度）」2015年10月。 

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』通巻923号（2016年10月臨時増刊号）
  • 電気車研究会「III-2 民鉄車両 各社別新造・改造・廃車一覧（2015年度）」2016年10月。 

• 大阪市交通局21・24系 - 日本車輌製造