Andorra nam deel aan de Olympische Zomerspelen 2020 in Tokio, Japan. De selectie bestond uit 2 atleten, actief in 2 verschillende disciplines. De Andorrese atleten wisten geen medailles te behalen
Hieronder volgt een overzicht van de atleten die zich kwalificeerden voor deelname aan de Olympische Zomerspelen 2020.
| sport | mannen | vrouwen | totaal |
Atletiek  Atletiek | 1 | 0 | 1 |
Kanovaren  Kanovaren | 0 | 1 | 1 |
| totaal | 1 | 1 | 2 |
- Mannen
- Loopnummers
| atleet | onderdeel | series | halve finale | finale |
| tijd | rang | tijd | rang | tijd | rang |
| Pol Moya | 800 m | 1.47,44 | 7 | niet geplaatst |
- Vrouwen
- Slalom
| atlete | onderdeel | series | kwartfinale | halve finale | finale |
| run 1 | rang | run 2 | rang | beste run | rang | tijd | rang | tijd | rang | tijd | rang |
| Monica Doria Vilarrubla | C-1 slalom | 113,78 | 6 | 119,69 | 14 | 113,78 | 9 Q | n.v.t. | 128,32 | 11 | niet geplaatst |
| K-1 slalom | 110,57 | 11 | 110,54 | 13 | 110,54 | 14 Q | n.v.t. | 118,15 | 16 | niet geplaatst |
French
Deutsch
Atletiek _pictogram.svg){kind=small}
Kanovaren 
Atletiek
Zie Atletiek op de Olympische Zomerspelen 2020 voor het hoofdartikel over dit onderwerp.
Kanovaren
· 
· 