Stepanova maakte haar wereldbekerdebuut op 13 maart 2021 in het Zwitserse Engadin, een dag later scoorde de Russin aldaar haar eerste wereldbekerpunten. In december 2021 behaalde ze in Davos haar eerste toptienklassering in een wereldbekerwedstrijd. Tijdens de Olympische Winterspelen van 2022 in Peking eindigde Stepanova als zevende op de sprint, samen met Joelia Stoepak, Natalja Neprjajeva en Tatjana Sorina veroverde ze de gouden medaille op de 4×5 kilometer estafette.