Przydomek Lepidus nosiła szacowna gałąź rzymskiego rodu Emiliuszów. Jej przedstawiciele pojawiają się w historii Rzymu od III wieku p.n.e. do I wieku n.e. w którym powiązali się rodzinnie z dynastia julijsko-klaudyjską. Poniższe drzewo genealogiczne pokazuje powiązania w części hipotetyczne lub dyskusyjne (co zaznaczane jest w poszczególnych hasłach) z braku źródeł, ale ma ukazać wielowiekowe trwanie znaczenia rzymskiego rodu.
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| |
| | |
| |
| |
| |
| | | | | | | | | |
| | | |
| | | |
| | | | | | | |
| Marek Emiliusz Lepidus | pretor 218 p.n.e. | | | | | Maniusz Emiliusz Lepidus | pretor 213 | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | Mamerkus Emiliusz Lepidus | |
| | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | Maniusz Emiliusz Lepidus | konsul 66 p.n.e. | |
| | | |
| | | |
| | | |
| |
| | | | | | | | | |
| | | | Scypion | adoptowany do rodu Korneliuszów Scypionów | |
| | | |
| | | | | | | |
| | | | | |
| | | |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | |
| | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | |