Placentalia este o infraclasă care conține mamiferele placentare. Rudele cele mai apropiate ale placentarelor fac parte din infraclasa Marsupialia.
Ordine extante de mamifere | | Regn Animalia · Încrengătură Chordata · Subîncrengătură Vertebrata · (neclasificat) Amniota | | Yinotheria | | | Theria | | | | | | | | | | Eulipotyphla (arici, chițcani, cârtițe și alții) · Chiroptera (lilieci) · Pholidota (pangolini) · Carnivora (câini, lupi, urși, foci, pantere, pisici și alții) · Perissodactyla (cai, zebre, rinoceri, tapiri) · Cetartiodactyla (porci, cămile, hipopotami, cerbi, bovine, gazele, girafe, balene, delfini) | | | Rodentia (șobolani, cobai, veverițe, popândăi, castori, șinșile, capibare și alții) · Lagomorpha (iepuri, iepuri fluierători) · Scandentia (tupaia) · Dermoptera (colugo) · Primate (lorși, tarsieri, lemurieni, maimuțe, om) | | | | |