Tilkowski var under flera år etta i det tyska målet och var framgångsrik i klubblaget Borussia Dortmund med bland annat seger i Cupvinnarcupen. 1962 fick Tilkowski överraskande stå tillbaka för Wolfgang Fahrian under VM i Chile. 1967 spelade Tilkowski sin sista landskamp. Efter den aktiva karriären har Tilkowski även verkat som tränare.