Staden nämns 1216 för första gången i en urkund. Betydande för stadens utveckling var ett cistercienserkloster som grundades 1250 och som förstördes 1801. Dessutom var en 1664 uppbyggd masugn viktig för näringslivet i hela regionen. Staden förstördes 1801 under en stadsbrand och återuppbyggdes efter en ny stadsplan. Vid byggandet av järnvägslinjen upptäcktes stora mängder lera i området och sedan etablerades större tegelbruk i staden.
Marianne Grunthal föddes och växte upp i Zehdenick. Efter att ha utbildat sig till lärare återvände hon till Zehdenick och jobbade på Robert-Heinrich-Schule. När Berlin drabbades av bombräder i slutet av april 1945 flydde hon tillsammans med andra flyktingar norrut. När hon kom till Zippendorf överraskades hon av meddelandet att Hitler hade tagit livet av sig varpå hon sa: "Gudskelov, nu blir det snart fred!". Efter att hon hade yttrat detta arresterades hon, misshandlades och dömdes till döden. Den 2 maj 1945 transporterades hon på en lastbil till centrala Zippendorf och hängdes i en kontaktledningsstolpe utanför centralstationen. Man ville först använda ett vanligt rep men när det gick sönder vid första hängningsförsöket användes en tråd istället. Marianne Grunthal blev 49 år.[7]
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2023, Statistisches Bundesamt, 28 oktober 2024, läs online, läst: 16 november 2024.[källa från Wikidata]