Момент сили — Вікіпедія
Момент сили | ||||
Вектор моменту сили від сили , що діє через плече | ||||
Символи: | ||||
---|---|---|---|---|
Одиниці вимірювання | ||||
SI | Н·м | |||
СГС | дин·см | |||
Розмірність: | M·L2·T−2 | |||
![]() | ||||
Класична механіка |
---|
Історія класичної механіки |
Фундаментальні поняття Простір · Час · Система відліку · Маса · Інерція · Швидкість · Прискорення · Імпульс · Сила · Гравітація · Момент імпульсу · Момент сили · Момент інерції · Енергія · Кінетична енергія · Потенціальна енергія · Механічна робота · Потужність |
Основні принципи |
Важливі теми |
Формулювання |
Моме́нт си́ли, оберта́льний момент, крутни́й момент — векторна фізична величина, що дорівнює векторному добутку радіус-вектора, проведеного від заданої точки (відносно якої він розраховується) до точки прикладення сили, на вектор цієї сили. Момент сили є мірою зусилля, спрямованого на зміну швидкості обертового руху тіла[1].
Момент сили зазвичай позначають латинською літерою і вимірюють в SI в Н м, що збігається із розмірністю енергії.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/09/Torque_animation.gif)
Момент сили , яка діє на матеріальну точку із радіус-вектором визначається як
- .
тобто є векторним добутком радіус-вектора на силу .
Момент сили — це вектор перпендикулярний як до радіус-вектора точки, так і до сили, яка на цю точку діє.
За абсолютною величиною момент сили дорівнює добутку сили на плече або
- ,
де α — кут між напрямком сили й радіус-вектором точки.
Момент сили адитивна величина, тобто момент сил, що діють на систему матеріальних точок, дорівнює сумі моментів сил, які діють на окремі точки системи.
Характерною властивістю моменту сили є те, що в останню формулу входять лише зовнішні сили, а взаємодію матеріальних точок між собою можна не враховувати, оскільки згідно із третім законом Ньютона сили, які діють на пару точок рівні за величиною й обернені за напрямком. Враховуючи цей факт, легко показати, що плече таких сил дорівнює нулю.
При обертанні тіла навколо якоїсь осі, природною узагальненою координатою є кут повороту .
У цьому випадку момент сили відіграє роль узагальненої сили
- ,
де — функція Лагранжа.
- Теорема Варіньона
- Момент кількості руху
- Момент інерції
- Теорема про зміну моменту імпульсу системи
- Моментомір
- ↑ Момент сили // Українська радянська енциклопедія : у 12 т. / гол. ред. М. П. Бажан ; редкол.: О. К. Антонов та ін. — 2-ге вид. — К. : Головна редакція УРЕ, 1974–1985.
- Федорченко А.М. (1975). Теоретична механіка. Київ: Вища школа., 516 с.
- Мала гірнича енциклопедія : у 3 т. / за ред. В. С. Білецького. — Д. : Донбас, 2007. — Т. 2 : Л — Р. — 670 с. — ISBN 57740-0828-2.
![]() | Це незавершена стаття з фізики. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її. |