Як правило, траки забезпечені ґрунтозачепами для підвищення прохідності, проте, зустрічаються і гладкі траки. Крім того, траки можуть бути гребеневі (у цьому випадку на траку з внутрішньої сторони гусеничної стрічки розташований один або кілька гребенів), або холості, коли внутрішня поверхня гладка.