运动副 - 维基百科,自由的百科全书
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运动副是两个机械构件之间通过直接接触而组成的可动连接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。
分类
[编辑]- 两构件在未构成运动副之前,在空间中有6个相对自由度,构成运动副后,它们之间的相对运动将受到约束,约束数最少为1,最多为5。常根据引入约束的数目将运动副分类,把引入一个约束的运动副成为一级副,以此类推引入两个约束的运动副称为二级副,还有三级,四级,五级副。
- 按照运动副的接触形式分类。面和面接触的运动副在接触部分的压强较低,被称为低副,而通过点或线接触构成的运动副称为高副,高副比低副容易磨损。