1983年,他出任南京工程兵学院(即后来的工程兵工程学院、中国人民解放军陆军工程大学)院长。1988年授予少将军衔。1990年,被授予全国高校先进科技工作者称号,并批准为国家级有突出贡献的中青年专家。1992年12月28日,他负责的炮台山硐室爆破工程成功完成,实验使用了12000吨的炸药,总土方1082.2万立方米,50%抛入大海[4],是当时全球的最大爆破工程[5]。该工程旨在炸掉珠海市西区炮台山,并为后面修建的珠海国际机场(三灶岛)奠定良好的空降环境。1994年,钱七虎当选为中国工程院院士[6]。1996年,他离任工程兵工程学院院长,担任中国人民解放军总参谋部科技委常委,并担任中国人民解放军理工大学教授和博士生导师。此外他还兼任第八、第九届全国政协委员、中国工程院管理学部副主任、中国土木工程学会常务理事、防护工程分会理事长等职位。2003年,当选为中国岩石力学与工程学会第五届理事会理事长及国际岩石力学学会副主席(英语:International Society for Rock Mechanics)(2007年连任)[7]。