5. Mistrzostwa Świata w Pływaniu pod patronatem Światowej Federacji Pływackiej (FINA) odbyły się w Madrycie (Hiszpania ), w dniach 13-23 sierpnia 1986.
W programie mistrzostw znalazły się konkurencje dla mężczyzn i kobiet. Oprócz pływania klasycznego przeprowadzone zostały zawody w piłce wodnej, pływaniu synchronicznym i skokach do wody.
Konkurencja Złoto : Czas Srebro : Czas Brąz : Czas Styl dowolny 50 m Tom Jager 22,49 Dano Halsall 22,80 Matt Biondi 22,85 100 m Matt Biondi 48,94 Stéphan Caron 49,73 Tom Jager 49,79 200 m Michael Groß 1:47,92 Sven Lodziewski 1:49,12 Matt Biondi 1:49,43 400 m Rainer Henkel 3:50,05 Uwe Daßler 3:51,26 Dan Jorgensen 3:51,33 1500 m Rainer Henkel 15:05,31 Stefano Battistelli 15:14,80 Dan Jorgensen 15:16,23 Styl grzbietowy 100 m Igor Polanski 55,58 Dirk Richter 56,49 Siergiej Zabołotnow 56,57 200 m Igor Polanski 1:58,78 Frank Baltrusch 2:01,11 Frank Hoffmeister 2:02,42 Styl klasyczny 100 m Victor Davis 1:02,71 Gianni Minervini 1:03,00 Dmitrij Wołkow 1:03,30 200 m József Szabó 2:14,27 Victor Davis 2:14,93 Steve Bentley 2:16,57 Styl motylkowy 100 m Pablo Morales 53,54 Matt Biondi 53,67 Andy Jameson 53,81 200 m Michael Groß 1:56,53 Anthony Mosse 1:58,36 Benny Nielsen 1:59,09 Styl zmienny 200 m Tamás Darnyi 2:01,57 Alex Baumann 2:02,34 Wadim Jaroszczuk 2:02,61 400 m Tamás Darnyi 4:18,98 Wadim Jaroszczuk 4:22,03 Alex Baumann 4:22,58 Sztafeta-styl dowolny 4 × 100 m USA 3:19,89 Związek Radziecki 3:21,14 NRD 3:21,47 4 × 200 m NRD 7:15,91 RFN 7:15,96 USA 7:18,29 Sztafeta-styl zmienny 4 × 100 m Medley USA 3:41,25 RFN 3:42,26 Związek Radziecki 3:42,63
Konkurencja : Złoto : Czas Srebro : Czas Brąz : Czas Styl dowolny : 50 m Tamara Costache 25,28 Kristin Otto 25,50 Marie-Thérèse Armentero 25,93 100 m Kristin Otto 55,05 Jenny Johnson 55,70 Conny van Bentum 55,79 200 m Heike Friedrich 1:58,26 Manuela Stellmach 1:58,90 Mary T. Meagher 2:00,14 400 m Heike Friedrich 4:07,45 Astrid Strauss 4:09,16 Sarah Hardcastle 4:09,85 800 m Astrid Strauss 8:28,24 Katja Hartmann 8:28,44 Debbie Babashoff 8:34,04 Styl grzbietowy : 100 m Betsy Mitchell 1:01,74 Kathrin Zimmermann 1:02,17 Natalja Szybajewa 1:02,25 200 m Cornelia Sirch 2:11,37 Betsy Mitchell 2:11,39 Kathrin Zimmermann 2:11,45 Styl klasyczny : 100 m Sylvia Gerasch 1:08,11 Silke Hörner 1:08,41 Tanja Bogomiłowa 1:08,52 200 m Silke Hörner 2:27,40 Tanja Bogomiłowa 2:27,66 Allison Higson 2:31,34 Styl motylkowy : 100 m Kornelia Greßler 59,51 Kristin Otto 59,66 Mary T. Meagher 59,98 200 m Mary T. Meagher 2:08,41 Kornelia Greßler 2:10,66 Birte Weigang 2:10,68 Styl zmienny : 200 m Kristin Otto 2:15,56 Jelena Diendiebierowa 2:15,84 Kathleen Nord 2:16,05 400 m Kathleen Nord 4:43,75 Michelle Griglione 4:44,07 Noëmi Lung 4:45,44 Sztafeta-styl dowolny : 4 × 100 m NRD 3:40,57 USA 3:47,04 Holandia 3:46,89 4 × 200 m NRD 7:59,33 USA 8:02,12 Holandia 8:09,59 Sztafeta-styl zmienny : 4 × 100 m NRD 4:04,82 USA 4:07,75 Holandia 4:10,70
Długi basen (50 metrów) Krótki basen (25 metrów)