Обра́тные тригонометри́ческие фу́нкции (круговые функции , аркфункции ) — математические функции , являющиеся обратными к тригонометрическим функциям . К обратным тригонометрическим функциям обычно относят шесть функций:
арксинус (обозначение: arcsin x ; {\displaystyle \arcsin x;} число, синус которого равен x {\displaystyle x} ) арккосинус (обозначение: arccos x ; {\displaystyle \arccos x;} число, косинус которого равен x {\displaystyle x} и т. д.) арктангенс (обозначение: arctg x {\displaystyle \operatorname {arctg} x} ; в иностранной литературе arctan x {\displaystyle \arctan x} ) арккотангенс (обозначение: arcctg x {\displaystyle \operatorname {arcctg} x} ; в иностранной литературе arccot x {\displaystyle \operatorname {arccot} x} или (намного реже) arccotan x {\displaystyle \operatorname {arccotan} x} ) арксеканс (обозначение: arcsec x {\displaystyle \operatorname {arcsec} x} ) арккосеканс (обозначение: arccosec x {\displaystyle \operatorname {arccosec} x} ; в иностранной литературе arccsc x {\displaystyle \operatorname {arccsc} x} ) Название обратной тригонометрической функции образуется от названия соответствующей ей тригонометрической функции добавлением приставки «арк-» (от лат. arc us — дуга). Это связано с тем, что геометрически значение обратной тригонометрической функции можно связать с длиной дуги единичной окружности (или углом, стягивающим эту дугу), соответствующей тому или иному отрезку. Так, обычный синус позволяет по дуге окружности найти стягивающую её хорду, а обратная функция решает противоположную задачу. Манера обозначать таким образом обратные тригонометрических функции появилась у австрийского математика XVIII века Карла Шерфера и закрепилась благодаря Лагранжу . Впервые специальный символ для обратной тригонометрической функции использовал Даниил Бернулли в 1729 году. Английская и немецкая математические школы до конца XIX века предлагали иные обозначения: sin − 1 , 1 sin , {\displaystyle \sin ^{-1},{\frac {1}{\sin }},} но они не прижились[ 1] . Лишь изредка в иностранной литературе, также как и в научных/инженерных калькуляторах, пользуются обозначениями типа sin−1 , cos−1 для арксинуса, арккосинуса и т. п.[ 2] , — такая запись считается не очень удобной, так как возможна путаница с возведением функции в степень −1.
Тригонометрические функции периодичны, поэтому функции, обратные к ним, многозначны. То есть, значение аркфункции представляет собой множество углов (дуг ), для которых соответствующая прямая тригонометрическая функция равна заданному числу. Например, arcsin 1 / 2 {\displaystyle \arcsin 1/2} означает множество углов ( π 6 , 5 π 6 , 13 π 6 , 17 π 6 … ( 30 ∘ , 150 ∘ , 390 ∘ , 510 ∘ … ) ) {\displaystyle \left({\frac {\pi }{6}},{\frac {5\pi }{6}},{\frac {13\pi }{6}},{\frac {17\pi }{6}}\dots ~(30^{\circ },150^{\circ },390^{\circ },510^{\circ }\dots )\right)} , синус которых равен 1 / 2 {\displaystyle 1/2} . Из множества значений каждой аркфункции выделяют её главные значения (см. графики главных значений аркфункций ниже), которые обычно и имеют в виду, говоря об арксинусе, арккосинусе и т. д.
В общем случае при условии − 1 ⩽ α ⩽ 1 {\displaystyle -1\leqslant \alpha \leqslant 1} все решения уравнения sin x = α {\displaystyle \sin x=\alpha } можно представить в виде x = ( − 1 ) n arcsin α + π n , n = 0 , ± 1 , ± 2 , … . {\displaystyle x=(-1)^{n}\arcsin \alpha +\pi n,~n=0,\pm 1,\pm 2,\dots ~.} [ 3]
arcsin x + arccos x = π 2 {\displaystyle \arcsin x+\arccos x={\frac {\pi }{2}}} arctg x + arcctg x = π 2 {\displaystyle \operatorname {arctg} \,x+\operatorname {arcctg} \,x={\frac {\pi }{2}}} График функции y = arcsin x {\displaystyle y=\arcsin x} Аркси́нусом числа x называется такое значение угла y , выраженного в радианах , для которого sin y = x , − π 2 ⩽ y ⩽ π 2 , | x | ⩽ 1. {\displaystyle \sin y=x,\quad -{\frac {\pi }{2}}\leqslant y\leqslant {\frac {\pi }{2}},\quad |x|\leqslant 1.}
Функция y = arcsin x {\displaystyle y=\arcsin x} непрерывна и ограничена на всей своей области определения. Она является строго возрастающей.
sin ( arcsin x ) = x {\displaystyle \sin(\arcsin x)=x\qquad } при − 1 ⩽ x ⩽ 1 , {\displaystyle -1\leqslant x\leqslant 1,} arcsin ( sin y ) = y {\displaystyle \arcsin(\sin y)=y\qquad } при − π 2 ⩽ y ⩽ π 2 , {\displaystyle -{\frac {\pi }{2}}\leqslant y\leqslant {\frac {\pi }{2}},} D ( arcsin x ) = [ − 1 ; 1 ] {\displaystyle D(\arcsin x)=[-1;1]\qquad } (область определения), E ( arcsin x ) = [ − π 2 ; π 2 ] {\displaystyle E(\arcsin x)=\left[-{\frac {\pi }{2}};{\frac {\pi }{2}}\right]\qquad } (область значений). arcsin ( − x ) = − arcsin x {\displaystyle \arcsin(-x)=-\arcsin x\qquad } (функция является нечётной ). arcsin x > 0 {\displaystyle \arcsin x>0} при 0 < x ⩽ 1 {\displaystyle 0<x\leqslant 1} . arcsin x = 0 {\displaystyle \arcsin x=0} при x = 0. {\displaystyle x=0.} arcsin x < 0 {\displaystyle \arcsin x<0} при − 1 ⩽ x < 0. {\displaystyle -1\leqslant x<0.} arcsin x = π 2 − arccos x . {\displaystyle \arcsin x={\frac {\pi }{2}}-\arccos x.} arcsin x = { arccos 1 − x 2 , 0 ⩽ x ⩽ 1 − arccos 1 − x 2 , − 1 ⩽ x ⩽ 0 {\displaystyle \arcsin x=\left\{{\begin{matrix}\arccos {\sqrt {1-x^{2}}},\qquad 0\leqslant x\leqslant 1\\-\arccos {\sqrt {1-x^{2}}},\qquad -1\leqslant x\leqslant 0\end{matrix}}\right.} arcsin x = arctg x 1 − x 2 {\displaystyle \arcsin x=\operatorname {arctg} {\frac {x}{\sqrt {1-x^{2}}}}} arcsin x = { arcctg 1 − x 2 x , 0 < x ⩽ 1 arcctg 1 − x 2 x − π , − 1 ⩽ x < 0 {\displaystyle \arcsin x=\left\{{\begin{matrix}\operatorname {arcctg} \,{\frac {\sqrt {1-x^{2}}}{x}},\qquad 0<x\leqslant 1\\\operatorname {arcctg} \,{\frac {\sqrt {1-x^{2}}}{x}}-\pi ,\qquad -1\leqslant x<0\end{matrix}}\right.} Дана функция y = sin x {\displaystyle y=\sin x} . На всей своей области определения она является кусочно-монотонной , и, значит, на всей числовой прямой обратное соответствие y = arcsin x {\displaystyle y=\arcsin x} функцией не является. Поэтому рассмотрим отрезок [ − π / 2 ; π / 2 ] {\displaystyle [-\pi /2;\pi /2]} , на котором функция y = sin x {\displaystyle y=\sin x} строго монотонно возрастает и принимает все значения своей области значений только один раз. Тогда на отрезке [ − π / 2 ; π / 2 ] {\displaystyle [-\pi /2;\pi /2]} существует обратная функция y = arcsin x {\displaystyle y=\arcsin x} , график которой симметричен графику функции y = sin x {\displaystyle y=\sin x} относительно прямой y = x {\displaystyle y=x} .
График функции y = arccos x {\displaystyle y=\arccos x} Аркко́синусом числа x называется такое значение угла y в радианной мере, для которого cos y = x , 0 ⩽ y ⩽ π , | x | ⩽ 1. {\displaystyle \cos y=x,\qquad 0\leqslant y\leqslant \pi ,\quad |x|\leqslant 1.}
Функция y = arccos x {\displaystyle y=\arccos x} непрерывна и ограничена на всей своей области определения. Она является строго убывающей и неотрицательной.
cos ( arccos x ) = x {\displaystyle \cos(\arccos x)=x} при − 1 ⩽ x ⩽ 1 , {\displaystyle -1\leqslant x\leqslant 1,} arccos ( cos y ) = y {\displaystyle \arccos(\cos y)=y} при 0 ⩽ y ⩽ π . {\displaystyle 0\leqslant y\leqslant \pi .} D ( arccos x ) = [ − 1 ; 1 ] {\displaystyle D(\arccos x)=[-1;1]} (область определения), E ( arccos x ) = [ 0 ; π ] {\displaystyle E(\arccos x)=[0;\pi ]} (область значений). arccos ( − x ) = π − arccos x . {\displaystyle \arccos(-x)=\pi -\arccos x.} Функция центрально-симметрична относительно точки ( 0 ; π 2 ) , {\displaystyle \left(0;{\frac {\pi }{2}}\right),} является индифферентной (ни чётной, ни нечётной) . arccos x > 0 {\displaystyle \arccos x>0} при − 1 ⩽ x < 1. {\displaystyle -1\leqslant x<1.} arccos x = 0 {\displaystyle \arccos x=0} при x = 1. {\displaystyle x=1.} arccos x = π 2 − arcsin x . {\displaystyle \arccos x={\frac {\pi }{2}}-\arcsin x.} arccos x = { arcsin 1 − x 2 , 0 ⩽ x ⩽ 1 π − arcsin 1 − x 2 , − 1 ⩽ x ⩽ 0 {\displaystyle \arccos x=\left\{{\begin{matrix}\arcsin {\sqrt {1-x^{2}}},\qquad 0\leqslant x\leqslant 1\\\pi -\arcsin {\sqrt {1-x^{2}}},\qquad -1\leqslant x\leqslant 0\end{matrix}}\right.} arccos x = arcctg x 1 − x 2 {\displaystyle \arccos x=\operatorname {arcctg} {\frac {x}{\sqrt {1-x^{2}}}}} arccos x = { arctg 1 − x 2 x , 0 < x ⩽ 1 π + arctg 1 − x 2 x , − 1 ⩽ x < 0 {\displaystyle \arccos x=\left\{{\begin{matrix}\operatorname {arctg} \,{\frac {\sqrt {1-x^{2}}}{x}},\qquad 0<x\leqslant 1\\\pi +\operatorname {arctg} \,{\frac {\sqrt {1-x^{2}}}{x}},\qquad -1\leqslant x<0\end{matrix}}\right.} arccos x = 2 arcsin 1 − x 2 {\displaystyle \arccos x=2\arcsin {\sqrt {\frac {1-x}{2}}}} arccos x = 2 arccos 1 + x 2 {\displaystyle \arccos x=2\arccos {\sqrt {\frac {1+x}{2}}}} arccos x = 2 arctg 1 − x 1 + x = 2 arctg 1 − x 2 1 + x {\displaystyle \arccos x=2\operatorname {arctg} {\sqrt {\frac {1-x}{1+x}}}=2\operatorname {arctg} {\frac {\sqrt {1-x^{2}}}{1+x}}} Дана функция y = cos x {\displaystyle y=\cos x} . На всей своей области определения она является кусочно-монотонной , и, значит, на всей числовой прямой обратное соответствие y = arccos x {\displaystyle y=\arccos x} функцией не является. Поэтому рассмотрим отрезок [ 0 ; π ] {\displaystyle [0;\pi ]} , на котором функция y = cos x {\displaystyle y=\cos x} строго монотонно убывает и принимает все значения своей области значений только один раз. Тогда на отрезке [ 0 ; π ] {\displaystyle [0;\pi ]} существует обратная функция y = arccos x {\displaystyle y=\arccos x} , график которой симметричен графику функции y = cos x {\displaystyle y=\cos x} относительно прямой y = x {\displaystyle y=x} .
График функции y = arctg x {\displaystyle y=\operatorname {arctg} \,x} Аркта́нгенсом числа x называется такое значение угла y , {\displaystyle y,} выраженное в радианах , для которого tg y = x , − π 2 < y < π 2 . {\displaystyle \operatorname {tg} y=x,\quad -{\frac {\pi }{2}}<y<{\frac {\pi }{2}}.}
Функция y = arctg x {\displaystyle y=\operatorname {arctg} x} определена на всей числовой прямой, всюду непрерывна и ограничена. Она является строго возрастающей.
tg ( arctg x ) = x {\displaystyle \operatorname {tg} \,(\operatorname {arctg} \,x)=x} при x ∈ R , {\displaystyle x\in \mathbb {R} ,} arctg ( tg y ) = y {\displaystyle \operatorname {arctg} \,(\operatorname {tg} \,y)=y} при − π 2 < y < π 2 , {\displaystyle -{\frac {\pi }{2}}<y<{\frac {\pi }{2}},} D ( arctg x ) = ( − ∞ ; ∞ ) {\displaystyle D(\operatorname {arctg} \,x)=(-\infty ;\infty )} (область определения), E ( arctg x ) = ( − π 2 ; π 2 ) {\displaystyle E(\operatorname {arctg} \,x)=\left(-{\frac {\pi }{2}};{\frac {\pi }{2}}\right)} (область значений). arctg ( − x ) = − arctg x {\displaystyle \operatorname {arctg} (-x)=-\operatorname {arctg} x\qquad } (функция является нечётной ). arctg x = arcsin x 1 + x 2 . {\displaystyle \operatorname {arctg} x=\arcsin {\frac {x}{\sqrt {1+x^{2}}}}.} arctg x = { arccos 1 1 + x 2 , x ⩾ 0 − arccos 1 1 + x 2 , x ⩽ 0 {\displaystyle \operatorname {arctg} x=\left\{{\begin{matrix}\arccos {\frac {1}{\sqrt {1+x^{2}}}},\qquad x\geqslant 0\\-\arccos {\frac {1}{\sqrt {1+x^{2}}}},\qquad x\leqslant 0\end{matrix}}\right.} arctg x = 2 arctg x 1 + x 2 + 1 = 2 arctg 1 + x 2 − 1 x . {\displaystyle \operatorname {arctg} x=2\operatorname {arctg} {\frac {x}{{\sqrt {1+x^{2}}}+1}}=2\operatorname {arctg} {\frac {{\sqrt {1+x^{2}}}-1}{x}}.} arctg x = π / 2 − arcctg x . {\displaystyle \operatorname {arctg} x=\pi /2-\operatorname {arcctg} x.} arctg x = { arcctg 1 x , x > 0 arcctg 1 x − π , x < 0 {\displaystyle \operatorname {arctg} x=\left\{{\begin{matrix}\operatorname {arcctg} {\frac {1}{x}},\qquad x>0\\\operatorname {arcctg} {\frac {1}{x}}-\pi ,\qquad x<0\end{matrix}}\right.} arctg x = − i arth i x {\displaystyle \operatorname {arctg} x=-i\operatorname {arth} {ix}} , где arth {\displaystyle \operatorname {arth} } — обратный гиперболический тангенс, ареатангенс . arth x = i arctg i x . {\displaystyle \operatorname {arth} x=i\operatorname {arctg} {ix}.} Дана функция y = tg x {\displaystyle y=\operatorname {tg} \,x} . На всей своей области определения она является кусочно-монотонной , и, значит, обратное соответствие y = arctg x {\displaystyle y=\operatorname {arctg} \,x} функцией не является. Поэтому рассмотрим интервал ( − π / 2 ; π / 2 ) {\displaystyle (-\pi /2;\pi /2)} , на котором функция y = tg x {\displaystyle y=\operatorname {tg} \,x} строго монотонно возрастает и принимает все значения своей области значений только один раз. Тогда на интервале ( − π / 2 ; π / 2 ) {\displaystyle (-\pi /2;\pi /2)} существует обратная функция y = arctg x {\displaystyle y=\operatorname {arctg} \,x} , график которой симметричен графику функции y = tg x {\displaystyle y=\operatorname {tg} \,x} относительно прямой y = x {\displaystyle y=x} .
График функции y = arcctg x {\displaystyle y=\operatorname {arcctg} x} Арккота́нгенсом числа x называется такое значение угла y (в радианной мере измерения углов), для которого ctg y = x , 0 < y < π . {\displaystyle \operatorname {ctg} \,y=x,\quad 0<y<\pi .}
Функция y = arcctg x {\displaystyle y=\operatorname {arcctg} \,x} определена на всей числовой прямой, всюду непрерывна и ограничена. Она является строго убывающей и всюду положительной.
ctg ( arcctg x ) = x {\displaystyle \operatorname {ctg} (\operatorname {arcctg} \,x)=x} при x ∈ R , {\displaystyle x\in \mathbb {R} ,} arcctg ( ctg y ) = y {\displaystyle \operatorname {arcctg} (\operatorname {ctg} \,y)=y} при 0 < y < π , {\displaystyle 0<y<\pi ,} D ( arcctg x ) = ( − ∞ ; ∞ ) , {\displaystyle D(\operatorname {arcctg} x)=(-\infty ;\infty ),} E ( arcctg x ) = ( 0 ; π ) . {\displaystyle E(\operatorname {arcctg} x)=(0;\pi ).} arcctg ( − x ) = π − arcctg x . {\displaystyle \operatorname {arcctg} (-x)=\pi -\operatorname {arcctg} x.} График функции центрально-симметричен относительно точки ( 0 ; π 2 ) . {\displaystyle \left(0;{\frac {\pi }{2}}\right).} Функция является индифферентной (ни чётной, ни нечётной) . arcctg x > 0 {\displaystyle \operatorname {arcctg} x>0} при любых x . {\displaystyle x.} arcctg x = arccos x 1 + x 2 . {\displaystyle \operatorname {arcctg} x=\arccos {\frac {x}{\sqrt {1+x^{2}}}}.} arcctg x = { arcsin 1 1 + x 2 , x ⩾ 0 π − arcsin 1 1 + x 2 , x ⩽ 0 {\displaystyle \operatorname {arcctg} x=\left\{{\begin{matrix}\arcsin {\frac {1}{\sqrt {1+x^{2}}}},\qquad x\geqslant 0\\\pi -\arcsin {\frac {1}{\sqrt {1+x^{2}}}},\qquad x\leqslant 0\end{matrix}}\right.} arcctg x = 2 arctg ( x 2 + 1 − x ) = 2 arcctg ( x 2 + 1 + x ) . {\displaystyle \operatorname {arcctg} x=2\operatorname {arctg} ({\sqrt {x^{2}+1}}-x)=2\operatorname {arcctg} ({\sqrt {x^{2}+1}}+x).} arcctg x = π / 2 − arctg x . {\displaystyle \operatorname {arcctg} x=\pi /2-\operatorname {arctg} x.} arcctg x = { arctg 1 x , x > 0 arctg 1 x + π , x < 0 {\displaystyle \operatorname {arcctg} x=\left\{{\begin{matrix}\operatorname {arctg} {\frac {1}{x}},\qquad x>0\\\operatorname {arctg} {\frac {1}{x}}+\pi ,\qquad x<0\end{matrix}}\right.} Дана функция y = ctg x {\displaystyle y=\operatorname {ctg} \,x} . На всей своей области определения она является кусочно-монотонной , и, значит, обратное соответствие y = arcctg x {\displaystyle y=\operatorname {arcctg} \,x} функцией не является. Поэтому рассмотрим интервал ( 0 ; π ) {\displaystyle (0;\pi )} , на котором функция y = ctg x {\displaystyle y=\operatorname {ctg} \,x} строго монотонно убывает и принимает все значения своей области значений только один раз. Тогда на интервале ( 0 ; π ) {\displaystyle (0;\pi )} существует обратная функция y = arcctg x {\displaystyle y=\operatorname {arcctg} \,x} , график которой симметричен графику функции y = ctg x {\displaystyle y=\operatorname {ctg} \,x} относительно прямой y = x {\displaystyle y=x} .
График арккотангенса получается из графика арктангенса, если последний отразить относительно оси ординат (то есть заменить знак аргумента, x → − x {\displaystyle x\rightarrow -x} ) и сместить вверх на π/2 ; это вытекает из вышеупомянутой формулы arcctg x = arctg ( − x ) + π / 2. {\displaystyle \operatorname {arcctg} x=\operatorname {arctg} (-x)+\pi /2.}
График функции y = arcsec x {\displaystyle y=\operatorname {arcsec} x} Арксе́кансом числа x называется такое значение угла y (в радианной мере измерения углов), для которого sec y = x , | x | ⩾ 1 , 0 ⩽ y ⩽ π . {\displaystyle \sec y=x,\qquad |x|\geqslant 1,\quad 0\leqslant y\leqslant \pi .}
Функция y = arcsec x {\displaystyle y=\operatorname {arcsec} x} непрерывна и ограничена на всей своей области определения. Она является строго возрастающей и всюду неотрицательной.
sec ( arcsec x ) = x {\displaystyle \sec(\operatorname {arcsec} x)=x} при | x | ⩾ 1 , {\displaystyle |x|\geqslant 1,} arcsec ( sec y ) = y {\displaystyle \operatorname {arcsec}(\sec y)=y} при 0 ⩽ y ⩽ π . {\displaystyle 0\leqslant y\leqslant \pi .} D ( arcsec x ) = ( − ∞ ; − 1 ] ∪ [ 1 , ∞ ) {\displaystyle D(\operatorname {arcsec} x)=(-\infty ;-1]\cup [1,\infty )} (область определения), E ( arcsec x ) = [ 0 ; π 2 ) ∪ ( π 2 ; π ] {\displaystyle E(\operatorname {arcsec} x)=[0;{\frac {\pi }{2}})\cup ({\frac {\pi }{2}};\pi ]} (область значений). arcsec ( − x ) = π − arcsec x . {\displaystyle \operatorname {arcsec}(-x)=\pi -\operatorname {arcsec} x.} График функции центрально-симметричен относительно точки ( 0 ; π 2 ) . {\displaystyle \left(0;{\frac {\pi }{2}}\right).} Функция является индифферентной (ни чётной, ни нечётной) . arcsec x ⩾ 0 {\displaystyle \operatorname {arcsec} x\geqslant 0} при любых x . {\displaystyle x.} arcsec x = { arcsin x 2 − 1 x , x ⩾ 1 π + arcsin x 2 − 1 x , x ⩽ − 1 {\displaystyle \operatorname {arcsec} x=\left\{{\begin{matrix}\arcsin {\frac {\sqrt {x^{2}-1}}{x}},\qquad x\geqslant 1\\\pi +\arcsin {\frac {\sqrt {x^{2}-1}}{x}},\qquad x\leqslant -1\end{matrix}}\right.} arcsec x = π 2 − arccosec x . {\displaystyle \operatorname {arcsec} x={\frac {\pi }{2}}-\operatorname {arccosec} x.} arcsec x = arccos 1 x . {\displaystyle \operatorname {arcsec} x=\arccos {\frac {1}{x}}.} График функции y = arccosec x {\displaystyle y=\operatorname {arccosec} x} Арккосе́кансом числа x называется такое значение угла y (в радианной мере измерения углов), для которого cosec y = x , | x | ⩾ 1 , − π / 2 ⩽ y ⩽ π / 2. {\displaystyle \operatorname {cosec} y=x,\qquad |x|\geqslant 1,\quad -\pi /2\leqslant y\leqslant \pi /2.}
Функция y = arccosec x {\displaystyle y=\operatorname {arccosec} x} непрерывна и ограничена на всей своей области определения. Она является строго убывающей.
cosec ( arccosec x ) = x {\displaystyle \operatorname {cosec} (\operatorname {arccosec} x)=x} при | x | ⩾ 1 , {\displaystyle |x|\geqslant 1,} arccosec ( cosec y ) = y {\displaystyle \operatorname {arccosec} (\operatorname {cosec} y)=y} при − π / 2 ⩽ y ⩽ π / 2. {\displaystyle -\pi /2\leqslant y\leqslant \pi /2.} D ( arccosec x ) = ( − ∞ ; − 1 ] ∪ [ 1 , ∞ ) {\displaystyle D(\operatorname {arccosec} x)=(-\infty ;-1]\cup [1,\infty )} (область определения), E ( arccosec x ) = [ − π 2 ; 0 ) ∪ ( 0 ; π 2 ] {\displaystyle E(\operatorname {arccosec} x)=[-{\frac {\pi }{2}};0)\cup (0;{\frac {\pi }{2}}]} (область значений). arccosec ( − x ) = − arccosec x {\displaystyle \operatorname {arccosec} (-x)=-\operatorname {arccosec} x} (функция является нечётной ). arccosec x = arctg sgn x x 2 − 1 = { arctg 1 x 2 − 1 , x > 1 − arctg 1 x 2 − 1 , x < − 1 {\displaystyle \operatorname {arccosec} \,x=\operatorname {arctg} {\frac {\operatorname {sgn} x}{\sqrt {x^{2}-1}}}=\left\{{\begin{matrix}\operatorname {arctg} {\frac {1}{\sqrt {x^{2}-1}}},\qquad x>1\\-\operatorname {arctg} {\frac {1}{\sqrt {x^{2}-1}}},\qquad x<-1\end{matrix}}\right.} arccosec x = π / 2 − arcsec x . {\displaystyle \operatorname {arccosec} x=\pi /2-\operatorname {arcsec} x.} arccosec x = arcsin 1 x . {\displaystyle \operatorname {arccosec} x=\arcsin {\frac {1}{x}}.} arcsin x = x + x 3 6 + 3 x 5 40 + ⋯ = ∑ n = 0 ∞ ( 2 n ) ! 4 n ( n ! ) 2 ( 2 n + 1 ) x 2 n + 1 {\displaystyle \displaystyle \arcsin x=x+{\frac {x^{3}}{6}}+{\frac {3x^{5}}{40}}+\cdots \ =\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(2n)!}{4^{n}(n!)^{2}(2n+1)}}x^{2n+1}} для всех | x | ≤ 1 {\displaystyle \left|x\right|\leq 1} [ 4] arccos x = π 2 − arcsin x = π 2 − ∑ n = 0 ∞ ( 2 n ) ! 4 n ( n ! ) 2 ( 2 n + 1 ) x 2 n + 1 {\displaystyle \displaystyle \arccos x={\pi \over 2}-\arcsin x={\pi \over 2}-\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(2n)!}{4^{n}(n!)^{2}(2n+1)}}x^{2n+1}} для всех | x | ≤ 1 {\displaystyle \left|x\right|\leq 1} arctg x = x − x 3 3 + x 5 5 − ⋯ = ∑ n = 1 ∞ ( − 1 ) n − 1 2 n − 1 x 2 n − 1 {\displaystyle \displaystyle \operatorname {arctg} \ x=x-{\frac {x^{3}}{3}}+{\frac {x^{5}}{5}}-\cdots \ =\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {(-1)^{n-1}}{2n-1}}x^{2n-1}} для всех | x | ≤ 1 {\displaystyle \left|x\right|\leq 1} Все обратные тригонометрические функции бесконечно дифференцируемы в каждой точке своей области определения. Первые производные:
производные обратных тригонометрических функций Для действительных и комплексных x :
∫ arcsin x d x = x arcsin x + 1 − x 2 + C , ∫ arccos x d x = x arccos x − 1 − x 2 + C , ∫ arctg x d x = x arctg x − 1 2 ln ( 1 + x 2 ) + C , ∫ arcctg x d x = x arcctg x + 1 2 ln ( 1 + x 2 ) + C , ∫ arcsec x d x = x arcsec x − ln ( x ( 1 + x 2 − 1 x 2 ) ) + C , ∫ arccosec x d x = x arccosec x + ln ( x ( 1 + x 2 − 1 x 2 ) ) + C . {\displaystyle {\begin{aligned}\int \arcsin x\,dx&{}=x\,\arcsin x+{\sqrt {1-x^{2}}}+C,\\\int \arccos x\,dx&{}=x\,\arccos x-{\sqrt {1-x^{2}}}+C,\\\int \operatorname {arctg} \,x\,dx&{}=x\,\operatorname {arctg} \,x-{\frac {1}{2}}\ln \left(1+x^{2}\right)+C,\\\int \operatorname {arcctg} \,x\,dx&{}=x\,\operatorname {arcctg} \,x+{\frac {1}{2}}\ln \left(1+x^{2}\right)+C,\\\int \operatorname {arcsec} x\,dx&{}=x\,\operatorname {arcsec} x-\ln \left(x\left(1+{\sqrt {{x^{2}-1} \over x^{2}}}\,\right)\!\right)+C,\\\int \operatorname {arccosec} \,x\,dx&{}=x\,\operatorname {arccosec} \,x+\ln \left(x\left(1+{\sqrt {{x^{2}-1} \over x^{2}}}\,\right)\!\right)+C.\end{aligned}}} Для действительных x ≥ 1:
∫ arcsec x d x = x arcsec x − ln ( x + x 2 − 1 ) + C , ∫ arccosec x d x = x arccosec x + ln ( x + x 2 − 1 ) + C . {\displaystyle {\begin{aligned}\int \operatorname {arcsec} x\,dx&{}=x\,\operatorname {arcsec} x-\ln \left(x+{\sqrt {x^{2}-1}}\right)+C,\\\int \operatorname {arccosec} \,x\,dx&{}=x\,\operatorname {arccosec} \,x+\ln \left(x+{\sqrt {x^{2}-1}}\right)+C.\end{aligned}}} См. также Список интегралов от обратных тригонометрических функций Прямоугольный треугольник ABC Обратные тригонометрические функции используются для вычисления углов треугольника , если известны его стороны, например, с помощью теоремы косинусов .
В прямоугольном треугольнике эти функции от отношений сторон сразу дают угол. Так, если катет длины a {\displaystyle a} является противолежащим для угла α {\displaystyle \alpha } , то
α = arcsin ( a / c ) = arccos ( b / c ) = arctg ( a / b ) = arccosec ( c / a ) = arcsec ( c / b ) = arcctg ( b / a ) . {\displaystyle \alpha =\arcsin(a/c)=\arccos(b/c)=\operatorname {arctg} (a/b)=\operatorname {arccosec} (c/a)=\operatorname {arcsec}(c/b)=\operatorname {arcctg} (b/a).}
Для вычисления значений обратных тригонометрических функций от комплексного аргумента удобно использовать формулы, выражающие их через натуральный логарифм:
arcsin z = − i ln ( i z + 1 − z 2 ) = π 2 + i ln ( z + z 2 − 1 ) = − i arsh i z , {\displaystyle \arcsin z=-i\ln(iz+{\sqrt {1-z^{2}}})={\frac {\pi }{2}}+i\ln(z+{\sqrt {z^{2}-1}})=-i\operatorname {arsh} \,iz,} arccos z = π 2 + i ln ( i z + 1 − z 2 ) = − i arch i z , {\displaystyle \arccos z={\dfrac {\pi }{2}}+i\ln(iz+{\sqrt {1-z^{2}}})=-i\operatorname {arch} iz,} arctg z = i 2 ( ln ( 1 − i z ) − ln ( 1 + i z ) ) = − i arth i z , {\displaystyle \operatorname {arctg} z={\dfrac {i}{2}}(\ln(1-iz)-\ln(1+iz))=-i\operatorname {arth} iz,} arcctg z = i 2 ( ln ( z − i z ) − ln ( z + i z ) ) = i arcth i z , {\displaystyle \operatorname {arcctg} z={\dfrac {i}{2}}\left(\ln \left({\dfrac {z-i}{z}}\right)-\ln \left({\dfrac {z+i}{z}}\right)\right)=i\operatorname {arcth} iz,} arcsec z = arccos ( z − 1 ) = π 2 + i ln ( 1 − 1 z 2 + i z ) , {\displaystyle \operatorname {arcsec} z=\arccos \left(z^{-1}\right)={\dfrac {\pi }{2}}+i\ln \left({\sqrt {1-{\dfrac {1}{z^{2}}}}}+{\dfrac {i}{z}}\right),} arccosec z = arcsin ( z − 1 ) = − i ln ( 1 − 1 z 2 + i z ) . {\displaystyle \operatorname {arccosec} z=\arcsin \left(z^{-1}\right)=-i\ln \left({\sqrt {1-{\dfrac {1}{z^{2}}}}}+{\dfrac {i}{z}}\right).} ↑ Александрова Н. В. История математических терминов, понятий, обозначений: Словарь-справочник, изд. 3-е . — СПб. : ЛКИ, 2008. — С. 211 . — ISBN 978-5-382-00839-4 . ↑ Здесь знак −1 определяет функцию x = f −1 (y ), обратную функции y = f (x ) ↑ Энциклопедический словарь, 1985 , с. 220. ↑ При значении x, близком к 1, эта расчётная формула даёт большую погрешность. Поэтому можно воспользоваться формулой arcsin x = arccos 1 − x 2 , {\displaystyle \arcsin x=\arccos {\sqrt {1-x^{2}}},} где arccos x = π 2 − arcsin x {\displaystyle \arccos x={\pi \over 2}-\arcsin x} Некоторые
внешние ссылки в этой статье
ведут на сайты, занесённые в спам-лист Эти сайты могут нарушать авторские права, быть признаны неавторитетными источниками или по другим причинам быть запрещены в Википедии. Редакторам следует заменить такие ссылки ссылками на соответствующие правилам сайты или библиографическими ссылками на печатные источники либо удалить их (возможно, вместе с подтверждаемым ими содержимым).
Ссылки на внешние ресурсы
[mathworld.wolfram.com/InverseTrigonometricFunctions.html MathWorld] [ncatlab.org/nlab/show/inverse%20trigonometric%20function nLab] Словари и энциклопедии [wikidata-externalid-url.toolforge.org/?p=8313&url_prefix=denstoredanske.lex.dk/&id=cirkulære_funktioner Большая датская] [bigenc.ru/c/obratnye-trigonometricheskie-funktsii-34a67f Большая российская (научно-образовательный портал)] [www.britannica.com/topic/arc-sine Britannica (онлайн)] [encyklopedia.pwn.pl/haslo/;3888684.html PWN]