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| Rudolf Kalman | |
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| Filtro de Kalman | |
| Nascimento | Rudolf Emil Kálmán 19 de maio de 1930 Budapeste |
| Morte | 2 de julho de 2016 (86 anos) Gainesville |
| Nacionalidade | Húngaro, estadunidense |
| Cidadania | Hungria |
| Alma mater | |
| Ocupação | matemático, inventor, professor universitário, electrotechnician |
| Distinções | Medalha de Honra IEEE (1974), Medalha Rufus Oldenburger (1976), Prêmio Kyoto (1985), Prêmio Leroy P. Steele (1986), Prêmio Richard E. Bellman (1997), Prêmio Charles Stark Draper (2008), Medalha Nacional de Ciências (2008) |
| Empregador(a) | Universidade Stanford, Universidade da Flórida, Instituto Federal de Tecnologia de Zurique, Universidade Columbia, Research Institute for Advanced Studies |
| Orientador(a)(es/s) | John Ralph Ragazzini |
| Orientado(a)(s) | Eduardo Daniel Sontag |
| Campo(s) | Matemática, engenharia |
| Tese | 1958: Analysis and Synthesis of Linear Systems Operating on Randomly Sampled Data |
| Obras destacadas | Lema de Kalman–Yakubovich–Popov, Filtro de Kalman, Kalman decomposition, Kalman's conjecture |
Rudolf Emil Kalman (Budapeste, 19 de maio de 1930 – 2 de julho de 2016[1]) foi um matemático e engenheiro húngaro, naturalizado estadunidense.
É conhecido por sua co-invenção do filtro de Kalman, técnica matemática intensamente utilizada no campo da engenharia de controle.
Trabalho
[editar | editar código-fonte]Kálmán era engenheiro elétrico por sua formação de graduação e pós-graduação no M.I.T. e a Universidade de Columbia, e ele foi conhecido por sua co-invenção do filtro Kalman (ou Filtro Kalman-Bucy), que é uma técnica matemática amplamente utilizada nos computadores digitais de sistemas de controle, sistemas de navegação, aviônicos e veículos espaciais, para extrair um sinal de uma longa sequência de medições ruidosas ou incompletas, geralmente aquelas feitas por sistemas eletrônicos e giroscópicos.
As ideias de Kálmán sobre filtragem foram inicialmente recebidas com grande ceticismo, tanto que ele foi forçado a fazer a primeira publicação de seus resultados em engenharia mecânica, em vez de engenharia elétrica ou engenharia de sistemas. Kálmán teve mais sucesso na apresentação de suas ideias, no entanto, ao visitar Stanley F. Schmidt no NASA Ames Research Center em 1960. Isso levou ao uso de filtros Kálmán durante o programa Apollo e, além disso, no ônibus espacial da NASA, na Marinha submarinos e em veículos e armas aeroespaciais não tripulados, como mísseis de cruzeiro.[2]
Kálmán publicou vários artigos seminais durante os anos sessenta, que estabeleceram rigorosamente o que hoje é conhecido como representação em espaço de estados de sistemas dinâmicos. Ele introduziu a definição formal de um sistema, as noções de controlabilidade e observabilidade, eventualmente levando à decomposição de Kalman. Kálmán também deu contribuições inovadoras para a teoria do controle ótimo e forneceu, em seu trabalho conjunto com J. E. Bertram, uma exposição abrangente e perspicaz da teoria da estabilidade para sistemas dinâmicos. Ele também trabalhou com BL Ho no problema de realização mínima, fornecendo o conhecido algoritmo de Ho-Kalman.
Publicações selecionadas
[editar | editar código-fonte]- Kalman, R.E. (1960). «A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems». Journal of Basic Engineering. 82 (1): 35–45. doi:10.1115/1.3662552
- Kalman, R.E.; Bucy, R.S. (1961). «New Results in Linear Filtering and Prediction Theory» (PDF). Journal of Basic Engineering. 83: 95–108. doi:10.1115/1.3658902
- Kalman, R. E. (1960). «Contributions to the theory of optimal control». Bol. Soc. Mat. Mexicana
- Kalman, R. E. (1963). «Mathematical description of linear dynamical systems». Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics
- Kalman, R. E.; Bertram, J. E. (1960). «Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: I — Continuous-time systems». Journal of Basic Engineering
- Kalman, R. E.; Bertram, J. E. (1960). «Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: II — Discrete-time systems». Journal of Basic Engineering
- Kalman, R. E.; Ho, B. L. (1966). «Editorial: Effective construction of linear state-variable models from input/output functions». Regelungstechnik
Referências
- ↑ «Renowned Hungarian Scientist, Inventor Of The "Kálmán filter" Rudolf Kálmán Dies Aged 86» (em inglês). Hungary today. 6 de julho de 2016. Consultado em 6 de julho de 2016
- ↑ Mcgee, Leonard A.; Schmidt, Stanley F. (1985). Discovery of the Kalman filter as a practical tool for aerospace and industry. [S.l.: s.n.]
Ligações externas
[editar | editar código-fonte]- Rudolf Kalman (em inglês) no Mathematics Genealogy Project
- «Página sobre o Filtro de Kalman» (em inglês)
- «Prêmio Kyoto» (em inglês)
- «Kalman receives National Medal of Science» (PDF) (em inglês)
| Precedido por Rudolf Kompfner | Medalha de Honra IEEE 1974 | Sucedido por John Robinson Pierce |
| Precedido por Elmer Grant Gilbert | Prêmio Richard E. Bellman 1997 | Sucedido por Lotfali Askar-Zadeh |
