Главная передача ведущих мостов — двойная: центральный конический редуктор и бортовые цилиндрические передачи с внутренним зацеплением в ступицах колёс, передаточное число — 7,73.
МАЗ-504Б — седельный тягач с гидроприводом для полуприцепа-самосвала (1965—1970), базовый седельный тягач МАЗ-504.
МАЗ-504В — седельный тягач с более мощным двигателем (ЯМЗ-238), предназначенный для работы в Совтрансавто на международных грузоперевозках (1970—1982, возможно, выпускался до 1990 года), базовый седельный тягач МАЗ-504А. С 1977 года получил внешние отличия семейства МАЗ-5334/35, индекс модели при этом не изменился.
МАЗ-504Г — седельный тягач с гидроприводом для полуприцепа-самосвала (1970—1977), базовый седельный тягач МАЗ-504А.
МАЗ-508В — полноприводный седельный тягач.
МАЗ-515 — седельный тягач с колёсной формулой 6х4. Серийно не выпускался.
МАЗ-520 — седельный тягач с колёсной формулой 6х2. Серийно не выпускался.