Robin Cousind urodził się w Bristolu jako syn Jo, sekretarki i Freda, urzędnika państwowego, który wcześniej był bramkarzemFC Millwall[1]. Ma dwóch starszych braci: Martina i Nicka. Po raz pierwszy na lód wszedł w 1963 roku, w wieku 6 lat na lodowisku Westover Road Ice Rink podczas wakacji w Bournemouth[4]. Ciesząc się tym zajęciem, poprosił o lekcje na Boże Narodzenie w 1964 roku.
Jako młody łyżwiarz figurowy trenował taniec na lodzie w tym samym czasie, co soliści. Jego pierwszym trenerem była tancerka, Pamela Davies[3], następnie Gladys Hogg w Queen's Ice Club London, potem Carlo Fassi[5]. W wieku 16 lat porzucił szkołę, aby skupić się na łyżwiarstwie figurowym. Po przeprowadzce do Londynu znalazł pracę układając półki w domu towarowym Whitely'ego.
Występował także w kilku pokazach łyżwiarskich, takich jak Holiday on Ice oraz Ice Capades[3]. Wykonał najdłuższy skok Axela oraz 16 listopada 1983 roku najdłuższy przewrót w tył na łyżwach figurowych (5,48 m i 5,81 m), co jest rekordem w Księdze rekordów Guinnessa[8].
Robin Cousins przeszedł łącznie osiem operacji, w tym wymianę stawu kolanowego po pięćdziesiątce. Problemy zdrowotne zaczęły się podczas mistrzostw świata 1974 w Monachium, z powodu czego wycofał się z rywalizacji i wrócił do Bristolu, gdzie przeszedł pierwszą z dwóch operacji stawu kolanowego, natomiast druga taka operacja odbyła się zaraz po mistrzostwach świata 1977 w Tokio, kiedy jego chrząstka lewego kolana rozerwała się i zablokowała[3]. Do 1980 roku przeszedł poważną operację na lewym i prawym kolanie[3].
W grudniu 1980 roku wystąpił w jednym odcinków programu pt. This Is Your Life, gdyż prowadzący Eamonn Andrews przebywał wówczas w rodzinnym mieście Cousinsa, Bristolu.