微积分基本定理 (英語:Fundamental theorem of calculus )描述了微积分 的两个主要运算──微分 和积分 之间的关系。
定理的第一部分,称为微积分第一基本定理 ,此定理表明:給定任一連續函數,可以(利用積分)構造出該函數的反導函數。這一部分定理的重要之處在於它保證了連續函數 的反導函數 的存在性。
定理的第二部分,称为微积分第二基本定理 或牛顿-莱布尼茨公式 ,表明某函數的定积分 可以用該函數的任意一個反導函數来计算。这一部分是微積分或數學分析中相當關鍵且應用很廣的一個定理,因为它大大简化了定积分的计算。[ 1]
该定理的一个特殊形式,首先由詹姆斯·格里高利 (1638-1675)证明和出版。[ 2] 定理的一般形式,则由艾萨克·巴罗 完成证明。
對微积分基本定理比較直觀的理解是:把函數在一段區間的「无穷小变化」全部「加起來」,會等于该函數的净变化,這裡「無窮小變化」就是微分,「加起來」就是積分,淨變化就是該函數在區間兩端點的差。
我们从一个例子开始。假设有一个物体在直线上运动,其位置为 x ( t ) {\displaystyle x(t)} ,其中 t {\displaystyle t} 为时间, x ( t ) {\displaystyle x(t)} 意味着 x {\displaystyle x} 是 t {\displaystyle t} 的函数。这个函数的导数等于位置的无穷小变化 d x {\displaystyle dx} 除以时间的无穷小变化 d t {\displaystyle dt} (当然,该导数本身也与时间有关)。我们把速度定义为位置的变化除以时间的变化。用莱布尼兹记法 :
d x d t = v ( t ) . {\displaystyle {\frac {dx}{dt}}=v(t).} 整理,得
d x = v ( t ) d t . {\displaystyle dx=v(t)\,dt.} 根据以上的推理, x {\displaystyle x} 的变化── Δ x {\displaystyle \Delta x} ,是 d x {\displaystyle dx} 的无穷小变化之和。它也等于导数和时间的无穷小乘积之和。这个无穷的和,就是积分;所以,一个函数求导之后再积分,得到的就是原来的函数。我们可以合理地推断,这个运算反过来也成立,积分之后再求导,得到的也是原来的函数。
詹姆斯·格里高利 首先发表了该定理基本形式的几何证明[ 3] [ 4] [ 5] ,艾萨克·巴罗 证明了该定理的一般形式[ 6] 。巴罗的学生艾萨克·牛顿 完善了微积分的相关理论。莱布尼茨 使得相关理论实现体系化并引入了沿用至今的微积分符号。
微積分基本定理有兩部分,第一部分是定積分 的微分,第二部分是原函数和定積分 之間的關聯。
設 a , b ∈ R {\displaystyle a,b\in \mathbb {R} } , f : [ a , b ] → R {\displaystyle f:[a,b]\to \mathbb {R} } 於 [ a , b ] {\displaystyle [a,b]} 黎曼可積分 ,定義函數 F : [ a , b ] → R {\displaystyle F:[a,b]\to \mathbb {R} } 如下:
F ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t {\displaystyle F(x)=\int _{a}^{x}\!f(t)\,dt} 則
F {\displaystyle F} 於閉區間 [ a , b ] {\displaystyle [a,b]} 連續 若 f {\displaystyle f} 於 c ∈ [ a , b ] {\displaystyle c\in [a,\,b]} 連續 ,則 F ′ ( c ) = f ( c ) {\displaystyle F'(c)=f(c)} 图解 若兩函數 f , F : [ a , b ] ↦ R {\displaystyle f,F:[a,b]\mapsto \mathbb {R} } 滿足:
[ ∀ x ∈ ( a , b ) ] [ F ′ ( x ) = f ( x ) ] {\displaystyle [\forall x\in (a,b)][F'(x)=f(x)]} (即 F {\displaystyle F} 是 f {\displaystyle f} 的一个原函數) f {\displaystyle f} 於 [ a , b ] {\displaystyle [a,b]} 黎曼可積分 則有:
∫ a b f ( t ) d t = F ( b ) − F ( a ) {\displaystyle \int _{a}^{b}\,f(t)\,dt\,=F(b)-F(a)} 可簡記為
∫ a b f ( t ) d t = F ( x ) | a b {\displaystyle \int _{a}^{b}\,f(t)\,dt\,=F(x){\bigg |}_{a}^{b}} (1) F {\displaystyle F} 於 [ a , b ] {\displaystyle [a,b]} 連續
因為 f {\displaystyle f} 為黎曼可積,所以 f {\displaystyle f} 有界 (否則會有矛盾) ,也就是存在 M > 0 {\displaystyle M>0} 使
| f ( x ) | ≤ M {\displaystyle |f(x)|\leq M} (對所有的 x ∈ [ a , b ] {\displaystyle x\in [a,\,b]} ) 根據黎曼積分的定義,若取 x , c ∈ [ a , b ] {\displaystyle x,\,c\in [a,\,b]} 則
| F ( x ) − F ( c ) | = | ∫ c x f ( t ) d t | ≤ M | x − c | {\displaystyle |F(x)-F(c)|=\left|\int _{c}^{x}f(t)\,dt\right|\leq M|x-c|} 那這樣,如果取 δ = ϵ M {\displaystyle \delta ={\frac {\epsilon }{M}}} 且 0 < | x − c | < δ {\displaystyle 0<|x-c|<\delta } ,則
| F ( x ) − F ( c ) | < ϵ {\displaystyle |F(x)-F(c)|<\epsilon } 那根據函數極限的定義 ,可以得到
lim x → c F ( x ) = F ( c ) {\displaystyle \lim _{x\to c}F(x)=F(c)} 故得証。 ◻ {\displaystyle \Box }
(2)若 f {\displaystyle f} 於 c ∈ [ a , b ] {\displaystyle c\in [a,\,b]} 連續,則 F ′ ( c ) = f ( c ) {\displaystyle F'(c)=f(c)}
f {\displaystyle f} 於 c {\displaystyle c} 連續意為:對所有 ϵ > 0 {\displaystyle \epsilon >0} ,都存在 δ > 0 {\displaystyle \delta >0} 使得所有的 f {\displaystyle f} 定義域裡的 x {\displaystyle x} 只要滿足 0 < | x − c | < δ {\displaystyle 0<|x-c|<\delta } 就有 | f ( x ) − f ( c ) | < ϵ {\displaystyle |f(x)-f(c)|<\epsilon }
而根據黎曼積分的定義可以知道,若對黎曼可積分的 g : [ r , s ] → R {\displaystyle g:[r,\,s]\to \mathbb {R} } 有 ( ∀ x ∈ [ r , s ] ) [ | g ( x ) | ≤ M ] {\displaystyle (\forall x\in [r,\,s])[|g(x)|\leq M]} ,則
∫ r s g ( t ) d t ≤ ∫ r s | g ( t ) | d t ≤ M ( s − r ) {\displaystyle \int _{r}^{s}g(t)\,dt\leq \int _{r}^{s}|g(t)|\,dt\leq M(s-r)} 這樣考慮上述連續定義 0 < x − c < δ {\displaystyle 0<x-c<\delta } 的部分會有
| F ( x ) − F ( c ) x − c − f ( c ) | = | 1 x − c [ ∫ c x f ( t ) − f ( c ) d t ] | < | ϵ ( x − c ) x − c | = ϵ {\displaystyle \left|{\frac {F(x)-F(c)}{x-c}}-f(c)\right|=\left|{\frac {1}{x-c}}\left[\int _{c}^{x}f(t)-f(c)\,dt\right]\right|<\left|{\frac {\epsilon (x-c)}{x-c}}\right|=\epsilon } 類似的, 0 < c − x < δ {\displaystyle 0<c-x<\delta } 的部分會有
| F ( x ) − F ( c ) x − c − f ( c ) | = | 1 c − x [ ∫ x c f ( t ) − f ( c ) d t ] | < | ϵ ( c − x ) c − x | = ϵ {\displaystyle \left|{\frac {F(x)-F(c)}{x-c}}-f(c)\right|=\left|{\frac {1}{c-x}}\left[\int _{x}^{c}f(t)-f(c)\,dt\right]\right|<\left|{\frac {\epsilon (c-x)}{c-x}}\right|=\epsilon } 那同樣根據函數極限的定義 ,就有
F ′ ( c ) = lim x → c F ( x ) − F ( c ) x − c = f ( c ) {\displaystyle F^{\prime }(c)=\lim _{x\to c}{\frac {F(x)-F(c)}{x-c}}=f(c)} 即為所求。 ◻ {\displaystyle \Box }
设 f {\displaystyle f} 在区间 [ a , b ] {\displaystyle [a,b]} 上连续,并设 F {\displaystyle F} 为 f {\displaystyle f} 的原函数。我们从以下表达式开始
F ( b ) − F ( a ) . {\displaystyle F(b)-F(a)\,.} 设有数
x 0 , … , x n {\displaystyle x_{0},\ldots ,x_{n}} 使得
a = x 0 < x 1 < x 2 < … < x n − 1 < x n = b . {\displaystyle a=x_{0}<x_{1}<x_{2}<\ldots <x_{n-1}<x_{n}=b\,.} 可得
F ( b ) − F ( a ) = F ( x n ) − F ( x 0 ) . {\displaystyle F(b)-F(a)=F(x_{n})-F(x_{0})\,.} 我们加上 F ( x i ) {\displaystyle F(x_{i})} 及其相反数,这样等式仍成立:
F ( b ) − F ( a ) = F ( x n ) + [ − F ( x n − 1 ) + F ( x n − 1 ) ] + … + [ − F ( x 1 ) + F ( x 1 ) ] − F ( x 0 ) = [ F ( x n ) − F ( x n − 1 ) ] + [ F ( x n − 1 ) + … − F ( x 1 ) ] + [ F ( x 1 ) − F ( x 0 ) ] . {\displaystyle {\begin{matrix}F(b)-F(a)&=&F(x_{n})\,+\,[-F(x_{n-1})\,+\,F(x_{n-1})]\,+\,\ldots \,+\,[-F(x_{1})+F(x_{1})]\,-\,F(x_{0})\,\\&=&[F(x_{n})\,-\,F(x_{n-1})]\,+\,[F(x_{n-1})\,+\,\ldots \,-\,F(x_{1})]\,+\,[F(x_{1})\,-\,F(x_{0})]\,.\end{matrix}}} 以上表达式可用以下的和表示:
F ( b ) − F ( a ) = ∑ i = 1 n [ F ( x i ) − F ( x i − 1 ) ] . ( 1 ) {\displaystyle F(b)-F(a)=\sum _{i=1}^{n}\,[F(x_{i})-F(x_{i-1})]\,.\qquad (1)} 我们将使用均值定理 。就是:
设 F {\displaystyle F} 在闭区间 [ a , b ] {\displaystyle [a,b]} 连续,在开区间 ( a , b ) {\displaystyle (a,b)} 可导,则开区间 ( a , b ) {\displaystyle (a,b)} 内一定存在 c {\displaystyle c} 使得
F ′ ( c ) = F ( b ) − F ( a ) b − a . {\displaystyle F'(c)={\frac {F(b)-F(a)}{b-a}}\,.} 可得
F ′ ( c ) ( b − a ) = F ( b ) − F ( a ) . {\displaystyle F'(c)(b-a)=F(b)-F(a).\,} 函数 F {\displaystyle F} 在区间 [ a , b ] {\displaystyle [a,b]} 可导,所以在每一个区间 x i − 1 {\displaystyle x_{i-1}} 也是可导和连续的。因此,根据均值定理,
F ( x i ) − F ( x i − 1 ) = F ′ ( c i ) ( x i − x i − 1 ) . {\displaystyle F(x_{i})-F(x_{i-1})=F'(c_{i})(x_{i}-x_{i-1})\,.} 把上式代入(1),得
F ( b ) − F ( a ) = ∑ i = 1 n [ F ′ ( c i ) ( x i − x i − 1 ) ] . {\displaystyle F(b)-F(a)=\sum _{i=1}^{n}\,[F'(c_{i})(x_{i}-x_{i-1})]\,.} 根据第一部分的结论,我们有 F ′ ( c i ) = f ( c i ) {\displaystyle F'(c_{i})=f(c_{i})} 。另外, x i − x i − 1 {\displaystyle x_{i}-x_{i-1}} 可表示为第 i {\displaystyle i} 个小区间的 Δ x {\displaystyle \Delta x} 。
F ( b ) − F ( a ) = ∑ i = 1 n [ f ( c i ) ( Δ x i ) ] . ( 2 ) {\displaystyle F(b)-F(a)=\sum _{i=1}^{n}\,[f(c_{i})(\Delta x_{i})]\,.\qquad (2)} 一个黎曼和的收敛数列。右上角的数是灰色矩形的面积。它们收敛于函数的积分。 注意到我们正在描述矩形的面积(长度乘以宽度),并把这些面积相加起来。每一个矩形都描述了一部分曲线的估计。同时也注意到, Δ x i {\displaystyle \Delta x_{i}} 并不需要对于任何 i {\displaystyle i} 都是相同的,换句话说,矩形的长度可以变化。我们要做的,是要用 n {\displaystyle n} 个矩形来近似代替曲线。现在,当 n {\displaystyle n} 增加而每一个矩形越来越小时,它的面积就越来越接近曲线的真实面积。
当矩形的宽度趋近于零时取极限,便得出黎曼积分 。也就是说,我们取最宽的矩形趋于零,而矩形的数目趋于无穷大时的极限。
所以,我们把(2)式的两边取极限,得
lim ‖ Δ ‖ → 0 F ( b ) − F ( a ) = lim ‖ Δ ‖ → 0 ∑ i = 1 n [ f ( c i ) ( Δ x i ) ] . {\displaystyle \lim _{\|\Delta \|\to 0}F(b)-F(a)=\lim _{\|\Delta \|\to 0}\sum _{i=1}^{n}\,[f(c_{i})(\Delta x_{i})]\,.} F ( b ) {\displaystyle F(b)} 和 F ( a ) {\displaystyle F(a)} 都不依赖于 ‖ Δ ‖ {\displaystyle {\begin{Vmatrix}\Delta \end{Vmatrix}}} ,所以左面的极限仍然是 F ( b ) − F ( a ) {\displaystyle F(b)-F(a)} 。
F ( b ) − F ( a ) = lim ‖ Δ ‖ → 0 ∑ i = 1 n [ f ( c i ) ( Δ x i ) ] . {\displaystyle F(b)-F(a)=\lim _{\|\Delta \|\to 0}\sum _{i=1}^{n}\,[f(c_{i})(\Delta x_{i})]\,.} 右边的表达式定义了 f {\displaystyle f} 从 a {\displaystyle a} 到 b {\displaystyle b} 的积分。这样,我们有
F ( b ) − F ( a ) = ∫ a b f ( x ) d x , {\displaystyle F(b)-F(a)=\int _{a}^{b}f(x)\,dx\,,} 证明完毕。
d d x ∫ a sin x e t d t = d d x F ( sin x ) = F ′ ( sin x ) cos x = e sin x cos x {\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d}{dx}}\int _{a}^{\sin x}e^{t}\,dt\\&={\frac {d}{dx}}F(\sin x)\\&=F'(\sin x)\cos x\\&=e^{\sin x}\cos x\\\end{aligned}}} 计算以下积分:
∫ 2 5 x 2 d x . {\displaystyle \int _{2}^{5}x^{2}\,dx.} 在这里, f ( x ) = x 2 {\displaystyle f(x)=x^{2}} , F ( x ) = x 3 3 {\displaystyle F(x)={x^{3} \over 3}} 是一个原函数。因此:
∫ 2 5 x 2 d x = F ( 5 ) − F ( 2 ) = 5 3 3 − 2 3 3 = 39 {\displaystyle \int _{2}^{5}x^{2}\,dx=F(5)-F(2)={5^{3} \over 3}-{2^{3} \over 3}=39} 我们不需要假设 f {\displaystyle f} 在整个区间是连续的。这样定理的第一部分便说明:如果 f {\displaystyle f} 是区间 [ a , b ] {\displaystyle [a,b]} 内的任何一个勒贝格可积的函数, x 0 {\displaystyle x_{0}} 是 [ a , b ] {\displaystyle [a,b]} 内的一个数,使得 f {\displaystyle f} 在 x 0 {\displaystyle x_{0}} 连续,则
F ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t {\displaystyle F(x)=\int _{a}^{x}f(t)\,dt} 在 x = x 0 {\displaystyle x=x_{0}} 是可导的,且 F ′ ( x 0 ) = f ( x 0 ) {\displaystyle F'(x_{0})=f(x_{0})} 。我们可以把 f {\displaystyle f} 的条件进一步降低,假设它仅仅是可积的。这种情况下,我们便得出结论: F {\displaystyle F} 几乎处处 可导,且 F ′ ( x ) {\displaystyle F'(x)} 几乎处处等于 f ( x ) {\displaystyle f(x)} 。这有时称为勒贝格微分定理 。
定理的第一部分对于任何具有原函数 F {\displaystyle F} 的勒贝格可积函数 f {\displaystyle f} 都是正确的(不是所有可积的函数都有原函数)。
泰勒定理 中把误差项表示成一个积分的形式,可以视为微积分基本定理的一个推广。
对于复数 函数,也有一个类似的形式:假设 U {\displaystyle U} 是 C {\displaystyle \mathbb {C} } 的一个开集, f : U → C {\displaystyle f:U\rightarrow \mathbb {C} } 是一个在 U {\displaystyle U} 处具有全纯 原函数 F {\displaystyle F} 的函数。那么对于所有曲线 γ : [ a , b ] → U {\displaystyle \gamma :[a,b]\rightarrow U} ,曲线积分 可以用下式来计算:
∫ γ f ( z ) d z = F ( γ ( b ) ) − F ( γ ( a ) ) . {\displaystyle \int _{\gamma }f(z)\,dz=F(\gamma (b))-F(\gamma (a))\,.} 微积分基本定理可以推广到多维空间的曲线和曲面积分,也可以推广到流形 。
这个方向上的一个有力的表述是斯托克斯定理 :设 M {\displaystyle M} 为一个可定向分段 光滑 n {\displaystyle n} 维流形,并设 ω {\displaystyle \omega } 为 n − 1 {\displaystyle n-1} 阶 M {\displaystyle M} 上的C1 类紧支撑 微分形式 。如果 ϑ M {\displaystyle \vartheta M} 表示M M {\displaystyle M} 的边界 ,并以 M {\displaystyle M} 的方向诱导的方向为边界的方向,则
∫ M d ω = ∮ ∂ M ω . {\displaystyle \int _{M}\mathrm {d} \omega =\oint _{\partial M}\omega \,.} 这里 d {\displaystyle \mathrm {d} \!\,} 是外导数 ,它仅仅用流形的结构来定义。斯托克斯定理将德拉姆上同调 和奇异链的同调 联系起来。
^ 更加确切地,该定理涉及了可变上限和任意选择的下限的定积分 。这类特殊的定积分允许我们计算函数的无穷多个原函数 之一(除了那些没有零点的原函数)因此,它几乎跟不定积分 是等价的,大部分作者把它定义为产生任何一个可能的原函数的运算,包括没有零点的原函数。 ^ See, e.g., Marlow Anderson, Victor J. Katz, Robin J. Wilson, Sherlock Holmes in Babylon and Other Tales of Mathematical History , Mathematical Association of America, 2004, p. 114 (页面存档备份 ,存于互联网档案馆 ). ^ Malet, Antoni. James Gregorie on tangents and the "Taylor" rule for series expansions. Archive for History of Exact Sciences (Springer-Verlag ). 1993. doi:10.1007/BF00375656 . Gregorie's thought, on the other hand, belongs to a conceptual framework strongly geometrical in character. (page 137) ^ See, e.g., Marlow Anderson, Victor J. Katz, Robin J. Wilson, Sherlock Holmes in Babylon and Other Tales of Mathematical History , Mathematical Association of America, 2004, p. 114 . ^ Gregory, James. Geometriae Pars Universalis . Museo Galileo : Patavii: typis heredum Pauli Frambotti. 1668. ^ Child, James Mark; Barrow, Isaac. The Geometrical Lectures of Isaac Barrow . Chicago: Open Court Publishing Company . 1916. Larson, Ron, Bruce H. Edwards, David E. Heyd. Calculus of a single variable . 7th ed. Boston: Houghton Mifflin Company, 2002. Leithold, L. (1996). The calculus 7 of a single variable . 6th ed. New York: HarperCollins College Publishers. Malet, A, Studies on James Gregorie (1638-1675) (PhD Thesis, Princeton, 1989). Stewart, J. (2003). Fundamental Theorem of Calculus. In Integrals. In Calculus: early transcendentals . Belmont, California: Thomson/Brooks/Cole. Turnbull, H W (ed.), The James Gregory Tercentenary Memorial Volume (London, 1939)