Народився 18 жовтня 1961 року в Чернівцях. У ранньому віці Роман Романюк залишився без батьків, тому потрапив до чернівецького дитячого закладу «Дім сиріт», а пізніше до дитячого будинку «Ромашка». Середню освіту отримав у школі-інтернаті. Після вступив до Технічного училища № 2 у Чернівцях, де здобув професію монтажник електро-радіо апаратури.
1988 — закінчив юридичний факультет КНУ за спеціальністю «Правознавство».
1988 — розпочав трудову діяльність у органах державної виконавчої влади та органах місцевого самоврядування м. Києва. Понад 10 років очолював Управління взаємодії з судами, правоохоронними органами та органами юстиції Київської міської державної адміністрації.
2008—2012 — депутат Київської міської ради VI скликання. Заступник голови постійної комісії Київської міської ради з питань дотримання законності, правопорядку та запобіганню корупції.
2012 — 2014 — народний депутат України VII скликання.
2014 — на виборах до ВРУ вдруге обраний нардепом VIII скликання від Блок Порошенка (№ 25 у списку).